框架式多功能伸展擦窗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种擦窗机，具体的说是一种框架式多功能伸展擦窗机，属于擦窗机技术领域。
【背景技术】
[0002]随着中国国民经济的快速平稳健康发展，越来越多的高层及超高层建筑，从城市中拔地而起，为增加建筑物内部的采光透光、保温隔热和外墙的美观，现代超高层外墙高档建筑往往选用保温、隔热的双层玻璃幕墙结构，保持建筑外墙和玻璃幕墙外观的长期清洁、美观，就需要对外墙建筑面和玻璃幕墙定期进行清洗以及维护保养。这就加速超高层维护设备一一擦窗机在国内、国外的普及应用并将发挥其应有的功效和作用。
[0003]随着现代社会科学技术的迅猛发展，高层、超高层楼面安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可，而且擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用设备。随着建筑科技的飞速发展，越来越多的建筑物形状各异、线条清晰、轮廓分明，由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不尽相同各有特点，形成了擦窗机最大的特点就是非标化特强的机电设备。在狭窄空间、特殊空间，楼面空间狭小的、女儿墙超高的、花架梁超高的情况下，带有不规则性等特殊建筑，传统的擦窗机不能满足使用需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种框架式多功能伸展擦窗机，能够满足在狭窄空间、特殊空间、女儿墙超尚等多种特定情况下的?祭窗作业，提尚了使用范围，满足了多种使用需求。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，框架式多功能伸展擦窗机包括吊船、自垂一字臂、伸缩臂、卷扬机构、平衡臂、回转机构、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二级伸缩油缸和自动对位爬升装置，其特征是:固定立柱内侧滑动连接中部升降立柱，中部升降立柱内侧滑动连接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二级伸缩油缸，二级伸缩油缸的伸缩杆前端连接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均设有自动对位爬升装置，在上部升降立柱上升到中部升降立柱中上部时，中部升降立柱中上部的自动对位爬升装置能够将上部升降立柱搁置在中部升降立柱上实现稳固支撑，在中部升降立柱上升到固定立柱中上部时，固定立柱中上部的自动对位爬升装置能够将中部升降立柱搁置在固定立柱上实现稳固支撑;上部升降立柱顶端通过回转机构连接平衡臂，平衡臂上端铰接伸缩臂，伸缩臂前端设有自垂一字臂，平衡臂后端设有卷扬机构，卷扬机构的吊绳穿过平衡臂和自垂一字臂后连接吊船。
[0006]进一步的，自动对位爬升装置包括对位支架、主动爬爪、电动推力装置、连杆和从动爬爪，对位支架上两侧分别设有两个主动爬爪和两个从动爬爪，主动爬爪通过连杆连接从动爬爪，主动爬爪一端连接电动推力装置，电动推力装置能够推动主动爬爪在水平面内转动，主动爬爪又通过连杆带动从动爬爪转动。
[0007]进一步的，平衡臂和伸缩臂之间设有俯仰伸缩油缸。
[0008]进一步的，固定立柱四周设有斜撑。
[0009]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0010]本实用新型结构简单、紧凑、合理，两级立柱结构能两次伸展跨越超高女儿墙或超高花架梁进行工作，收臂后立柱实施两次下降操作，能够降的更低利于隐藏，能够满足在狭窄空间、特殊空间、女儿墙超高等多种特定情况下的擦窗作业，提高了使用范围，满足了多种使用需求;伸缩臂仰幅并自由伸展时，自垂式一字臂回转系统在任何位置可与工作面能始终保持水平;横臂既可伸缩又可仰幅，一字尾臂部分很容易出现钢丝绳乱绳跑位现象，该机采用平衡系统，使工作吊船在任何位置保持良好的垂直。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型主视图。
[0012]图2为本实用新型的自动对位爬升装置俯视图。
[0013]附图标记说明:1_吊船、2-自垂一字臂、3-伸缩臂、4-卷扬机构、5-平衡臂、6-俯仰伸缩油缸、7-回转机构、8-上部升降立柱、9-中部升降立柱、10-固定立柱、11-二级伸缩油缸、12-斜撑、13-自动对位爬升装置、13.1-对位支架、13.2-主动爬爪、13.3-电动推力装置、13.4-连杆、13.5-从动爬爪。
【具体实施方式】
[0014]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0015]如图1所示，本实用新型主要包括吊船1、自垂一字臂2、伸缩臂3、卷扬机构4、平衡臂5、回转机构7、上部升降立柱8、中部升降立柱9、固定立柱10、二级伸缩油缸11和自动对位爬升装置13。
[0016]固定立柱10内侧滑动连接中部升降立柱9，中部升降立柱9内侧滑动连接上部升降立柱8，固定立柱10底端中心固定二级伸缩油缸11，二级伸缩油缸11的伸缩杆前端连接上部升降立柱8。在工作时，二级伸缩油缸11的伸缩杆首先带动上部升降立柱8上升展开，在上部升降立柱8完全展开后，中部升降立柱9上升展开，直到中部升降立柱9上升到位后，整个立柱完全展开。
[0017]中部升降立柱9和固定立柱10中上部均设有自动对位爬升装置13，在上部升降立柱8上升到中部升降立柱9中上部时，中部升降立柱9中上部的自动对位爬升装置13能够将上部升降立柱8搁置在中部升降立柱9上实现稳固支撑。在中部升降立柱9上升到固定立柱10中上部时，固定立柱10中上部的自动对位爬升装置13能够将中部升降立柱9搁置在固定立柱10上实现稳固支撑。
[0018]如图2所示，所述自动对位爬升装置13包括对位支架13.1、主动爬爪13.2、电动推力装置13.3、连杆13.4和从动爬爪13.5，对位支架13.1上两侧分别设有两个主动爬爪13.2和两个从动爬爪13.5，主动爬爪13.2通过连杆13.4连接从动爬爪13.5，主动爬爪13.2—端连接电动推力装置13.3，电动推力装置13.3能够推动主动爬爪13.2在水平面内转动，主动爬爪13.2又通过连杆13.4带动从动爬爪13.5转动。在主动爬爪13.2和从动爬爪13.5转动到位后，通过主动爬爪13.2和从动爬爪13.5实现立柱的搁置。
[0019]上部升降立柱8顶端通过回转机构7连接平衡臂5，平衡臂5上端铰接伸缩臂3，伸缩臂3前端设有自垂一字臂2。平衡臂5后端设有卷扬机构4，卷扬机构4的吊绳穿过平衡臂5和自垂一字臂2后连接吊船I。
[0020]所述平衡臂5和伸缩臂3之间设有俯仰伸缩油缸6，俯仰伸缩油缸6能够带动伸缩臂3进行俯仰角度的调节。
[0021]所述固定立柱10四周设有斜撑12，通过斜撑12实现固定立柱10的稳固支撑。
[0022]本实用新型具有二级传动伸展并能自由仰幅，立柱液压二级自由伸降，电气操控简单灵活，安全保护装置齐全等优点。设备能安装在超高女儿墙(超高花架梁)、空间有限的特殊环境和通道内工作。工作状态时擦窗机带着工作吊船自由升降、又可自由变幅伸臂、轻松跨越超高女儿墙和超高花架梁，把吊船吊送到指定的理想位置。本实用新型还能够加装辅助卷扬机构，单独能起吊500kg的辅助载荷，运送物件配合工作吊船内人员的安装工作。工作状态时擦窗机带着工作吊船伸出横臂、立柱可以实现两次升高，可升到高出超高女儿墙或超高花架梁，实现其使用要求和使用功能。非工作状态时擦窗机带着工作吊船收回横臂、立柱可以一次下降后，再一次下降到可隐藏的空间内。新型框架架式多功能擦窗机设计新颖、结构紧凑、立柱采用框架结构抗风载性能更强，与同类常规擦窗机比较整机重量相对要轻的多，作业稳定性更好。
【主权项】
1.一种框架式多功能伸展擦窗机，包括吊船(I)、自垂一字臂(2)、伸缩臂(3)、卷扬机构(4)、平衡臂(5)、回转机构(7)、上部升降立柱(8)、中部升降立柱(9)、固定立柱(10)、二级伸缩油缸(11)和自动对位爬升装置(13)，其特征是:固定立柱(10)内侧滑动连接中部升降立柱(9)，中部升降立柱(9)内侧滑动连接上部升降立柱(8)，固定立柱(10)底端中心固定二级伸缩油缸(11)，二级伸缩油缸(11)的伸缩杆前端连接上部升降立柱(8);中部升降立柱(9)和固定立柱(10)的中上部均设有自动对位爬升装置(13)，在上部升降立柱(8)上升到中部升降立柱(9)中上部时，中部升降立柱(9)中上部的自动对位爬升装置(13)能够将上部升降立柱(8)搁置在中部升降立柱(9)上实现稳固支撑;在中部升降立柱(9)上升到固定立柱(10)中上部时，固定立柱(10)中上部的自动对位爬升装置(13)能够将中部升降立柱(9)搁置在固定立柱(10)上实现稳固支撑;上部升降立柱(8)顶端通过回转机构(7)连接平衡臂(5)，平衡臂(5)上端铰接伸缩臂(3)，伸缩臂(3)前端设有自垂一字臂(2)，平衡臂(5)后端设有卷扬机构(4)，卷扬机构(4)的吊绳穿过平衡臂(5)和自垂一字臂(2)后连接吊船(I)。2.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是:所述自动对位爬升装置(13)包括对位支架(13.1)、主动爬爪(13.2)、电动推力装置(13.3)、连杆(13.4)和从动爬爪(13.5)，对位支架(13.1)上两侧分别设有两个主动爬爪(13.2)和两个从动爬爪(13.5)，主动爬爪(13.2)通过连杆(13.4)连接从动爬爪(13.5)，主动爬爪(13.2)—端连接电动推力装置(13.3)，电动推力装置(13.3)能够推动主动爬爪(13.2)在水平面内转动，主动爬爪(13.2)又通过连杆(13.4)带动从动爬爪(13.5)转动。3.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是:所述平衡臂(5)和伸缩臂(3)之间设有俯仰伸缩油缸(6)。4.如权利要求1所述的框架式多功能伸展擦窗机，其特征是:所述固定立柱(10)四周设有斜撑(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种擦窗机，具体的说是一种框架式多功能伸展擦窗机，属于擦窗机技术领域。其包括吊船、自垂一字臂、伸缩臂、卷扬机构、平衡臂、回转机构、上部升降立柱、中部升降立柱、固定立柱、二级伸缩油缸和自动对位爬升装置，固定立柱内侧滑动连接中部升降立柱，中部升降立柱内侧滑动连接上部升降立柱，固定立柱底端中心固定二级伸缩油缸，二级伸缩油缸的伸缩杆前端连接上部升降立柱；中部升降立柱和固定立柱中上部均设有自动对位爬升装置。本实用新型的两级立柱结构能两次伸展跨越超高女儿墙或超高花架梁进行工作，能够降的更低利于隐藏，能够满足在狭窄空间、特殊空间、女儿墙超高等多种特定情况下的擦窗作业。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN205306884
【申请号】CN201521013967
【发明人】高智鹏, 张锋, 华惠中
【申请人】江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月9日