玻璃清洁器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种玻璃清洁器。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们办公及居住的楼层越来高，然而玻璃清洁却成为了一个不可避免而又十分令人头疼的问题，玻璃难以清洁或清洁不干净不仅影响美观、不利于观景、甚至影响采光效果。目前，高层建筑上玻璃的清洗工作主要是由人工完成的，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安全事故，威胁工人的生命健康。玻璃的清洁是一项非常普遍而又重要的任务，对于保持视野的清晰以及清洁度具有重要的意义。但是，玻璃的清洗往往不能达到理想的效果，玻璃清洗不干净更是一项突出的问题。
[0003]在现有技术中，对高空玻璃清洗的机械自动化装置结构较为复杂，造价成本高，如申请号为201420075627.9的一种八足式玻璃幕墙清洗机，包括爬行机构和清洗机构，这两部分机构采用独立的驱动机构，而且爬行机构的爬行方向只能横向或纵向，移动不灵活，清洗机构结构复杂，使用时噪音非常大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种玻璃清洁器，解决了高空玻璃难以清洗、清洗不干净的问题，而且结构简单实用，行走灵活，行走与清洗相结合。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种玻璃清洁器，包括底盘，底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气栗，吸盘通过转动轴转动连接在底盘上，转动轴上固定有从动齿轮，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机;转动轴上分别固定有连接板，连接板的外端之间连接有杠杆，杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上，杠杆电机通过支撑座固定在底盘上，底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部，清洁部设于底盘的周边。吸盘的升降是由杠杆电机带动杠杆一边下压、一边上升来实现，其中一个吸盘固定在玻璃上，吸盘能够将清洁装置牢牢的吸附在玻璃上，防止清洁装置在清洗时掉落，另一个不工作的吸盘与玻璃之间脱离，清洁时是靠驱动电机带动主动齿轮与从动齿轮，使底盘上的清洁部绕着固定吸盘的转动轴旋转并起到清洁的效果，底盘旋转停止至某一角度，转换成另一个吸盘固定，使底盘上的清洁部绕着该吸盘上的转动轴旋转，并起到移动清洗范围。该结构是360°旋转，因此移动方向也是沿着360°随意移动，而且清洁部是设于底盘的周边，因此没有外框或者其它机构阻碍清洁部，因此清洁部可以更全面的清洗玻璃上的死角，而且通过电机智能控制，可以实现来回摆动清洁，有利于局部和死角的清洗。
[0006]为了进一步完善，驱动电机安装在倒U字形的固定板上，固定板的左右两边通过三角座固定在底盘上。这样便于驱动电机安装，并且结构牢固。
[0007]进一步完善，连接板由横板和竖板固定连接而成的L形结构，横板通过螺丝固定在转动轴上，竖板的外端开有供杠杆穿入的连接孔。
[0008]进一步完善，清洁部为海绵或擦洗布。通过吸盘下压，底盘移动来促使清洁部清洗玻璃。
[0009]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构小巧、操作简单、易控制，通过气栗控制吸盘吸附玻璃，安全牢固，能有效的防止清洁装置在清洗时掉落，采用单片机全自动控制，无需人工操作，节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。通过吸盘下压，底盘移动来促使清洁部干净彻底的清洗玻璃。
【附图说明】
[00?0]图1为本发底部明的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型正面的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型背面的结构示意图。
[0013]附图标记说明:底盘I，吸盘2，气栗3，转动轴4，从动齿轮5，主动齿轮6，驱动电机7，连接板8，横板8-1，竖板8-2，连接孔8-3，杠杆9，杠杆电机10，支撑座11，清洁部12，固定板13，三角座14。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]参照附图:本实施例中玻璃清洁器，包括底盘I，底盘I的左右端分别安装有吸盘2以及分别控制吸盘离合的气栗3，吸盘2通过转动轴4转动连接在底盘I上，转动轴4上固定有从动齿轮5，底盘I上安装有与从动齿轮5啮合的主动齿轮6，主动齿轮6连接有驱动电机7;转动轴4上分别固定有连接板8，连接板8的外端之间连接有杠杆9，杠杆9的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机10上，杠杆电机10通过支撑座11固定在底盘I上，底盘I的底面安装有擦洗玻璃的清洁部12，清洁部12设于底盘I的周边。清洁部12为海绵或擦洗布。
[0016]其中驱动电机7安装在倒U字形的固定板13上，固定板13的左右两边通过三角座14固定在底盘I上。连接板8由横板8-1和竖板8-2固定连接而成的L形结构，横板8-1通过螺丝固定在转动轴4上，竖板8-2的外端开有供杠杆9穿入的连接孔8-3。
[0017]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种玻璃清洁器，包括底盘(I)，其特征是:所述底盘(I)的左右端分别安装有吸盘(2)以及分别控制吸盘离合的气栗(3)，吸盘(2)通过转动轴(4)转动连接在底盘(I)上，所述转动轴(4)上固定有从动齿轮(5)，底盘(I)上安装有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(6)，主动齿轮(6)连接有驱动电机(7);所述转动轴(4)上分别固定有连接板(8)，连接板(8)的外端之间连接有杠杆(9)，杠杆(9)的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机(1)上，杠杆电机(10)通过支撑座(II)固定在底盘(I)上，底盘(I)的底面安装有擦洗玻璃的清洁部(I2)，清洁部(12)设于底盘(I)的周边。2.根据权利要求1所述的玻璃清洁器，其特征是:所述驱动电机(7)安装在倒U字形的固定板(13)上，固定板(13)的左右两边通过三角座(14)固定在底盘(I)上。3.根据权利要求1所述的玻璃清洁器，其特征是:所述连接板(8)由横板(8-1)和竖板(8-2)固定连接而成的L形结构，横板(8-1)通过螺丝固定在转动轴(4)上，竖板(8-2)的外端开有供杠杆(9)穿入的连接孔(8-3)。4.根据权利要求1所述的玻璃清洁器，其特征是:所述清洁部(12)为海绵或擦洗布。
【专利摘要】一种玻璃清洁器，包括底盘，底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵，吸盘通过转动轴转动连接在底盘上，转动轴上固定有从动齿轮，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机；转动轴上分别固定有连接板，连接板的外端之间连接有杠杆，杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上，杠杆电机通过支撑座固定在底盘上，底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部，清洁部设于底盘的周边。本实用新型结构小巧、操作简单、易控制，通过气泵控制吸盘吸附玻璃，安全牢固，能有效的防止清洁装置在清洗时掉落，采用单片机全自动控制，无需人工操作，节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。
【IPC分类】A47L1/02, A47L11/40, A47L11/38
【公开号】CN205306887
【申请号】CN201620041587
【发明人】高永祥, 蒋盛康, 吕天琪, 王滔滔, 吴磊燕
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日