隔绝油烟的炒菜设备的制造方法
【专利摘要】隔绝油烟的炒菜设备是由嵌入式系统控制的，全封闭的一个易操作、人性化的设备。人们在向设备中加入食材、配料后，即可在设备外通过触摸显示屏来给系统下达指令，系统根据指令来实时地驱动设备完成一系列炒菜操作：向锅中放入食材和配料，放入油、热水和凉水，机械手臂握着锅铲进行翻炒等。这样就使人们完全与油烟隔绝开来，对人们的健康起到了很好的保护作用。而且该设备还可以生成、识别、导出和导入特定格式的菜谱文件，用户通过向设备中导入他人的菜谱文件即可仿照他人的操作流程完成炒菜操作，当然也可以将自己制作的菜谱文件分享给别人。
【专利说明】
隔绝油烟的炒菜设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及到嵌入式的开发与应用。
【背景技术】
[0002]现在虽然有电磁炉与产生油烟较少的炒锅来减少油烟量，但是仍然不能完全使人们摆脱油烟。若是能将做饭的设备与人们完全隔绝开来，那么油烟的问题也就解决了。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种由嵌入式系统控制的炒菜设备，用户将食材、配料放入其中后，只需在设备外通过触摸显示屏即可完成炒菜操作。而且还能将以上操作步骤生成电子版菜谱与人分享，或是导入他人的菜谱文件供自己参考。
[0004]本实用新型由五个部分组成。第一部分为控制部分，它由ARM芯片、NAND flash,SDRAM、可触屏显不器、USB接口、电机驱动模块、两个DC输出的电源适配器和一个设备总开关构成。其中，ARM芯片作为CPU，NAND flash作为程序与数据的存储器，SDRAM为程序运行的地方，可触屏显示器作为用户与设备的交互接口，使用户可以通过触摸屏幕来控制炒菜流程，例如添加食材，添加配料，使锅铲做翻炒动作等，USB接口可以导入或导出特殊格式的菜谱文件，电机驱动模块受程序控制来为电机提供所需的功率并控制电机的运转，其中一个电源适配器为电机驱动模块和电机供电，另外一个为电路中其余器件供电，设备总开关的作用是开启这个设备。
[0005]第二部分为食材部分，它由五个底面可滑动的大号透明方盒子、五个底面可滑动的小号透明方盒子、一个机械手臂、一个托盘、十个小电机和十个重力传感器构成。其中，五个底面可滑动的大号透明盒子用于存放量较多的食材，如白菜、肉之类的食材，五个底面可滑动的小号透明方盒子用于存放一些量较少的食材，如葱花、姜片之类的食材，当处于放食材模式时机械手臂可活动在十个食材盒子与锅之间，用于将食材送入锅中，该机械手臂安装在设备的外壳上，可顺着外壳上的轨道移动，十个小电机分别用于十个方盒子底面的滑动，以实现食材漏入托盘中，进而进入锅中的操作，十个重力传感器分别放置在十个方盒子的底面，以达到测量放入食材重量的目的。
[0006]第三部分是配料部分，它由三根带有开关的塑料管、一个油桶、一个热水壶、一个自来水管、二十个底面可滑动的小号透明方盒子、一个机械手臂、二十个小电机和二十个重力传感器构成。其中，三根带有开关的塑料管分别连接到油桶、自来水管和热水壶上，当受系统控制的开关开启时，其所连接的东西进入锅中，二十个底面可滑动的小号透明盒子用于存放配料，如盐、味精、酱油、醋、甜酱等，当处于放入配料模式时，机械手臂可以在二十个配料盒子与锅之间活动，并均匀地将配料撒入锅中，二十个小电机分别用于二十个方盒子底面的滑动，以达到控制配料放入机械手臂中的目的，二十个重力传感器分别放置在二十个方盒子的底面，以达到测量放入配料重量的目的。
[0007]第四部分为厨具部分，该部分由一个电磁炉、一个握着锅铲的机械手臂、一个抽油烟机和一个小桌子构成。其中电磁炉受系统的控制，以达到开启关闭，调节温度的作用，而且，电磁炉内部的温度传感器可以将数据传递到系统中，握有锅铲的机械手臂受系统控制模仿人们平时炒菜的动作来均匀地翻动锅中的菜，抽油烟机受系统控制，以达到开启关闭，调节风速的作用，一个小桌子用于放置电磁炉。
[0008]第五部分为整体框架部分，它由设备的透明外壳、支架、抽油烟机出风口和通风口组成。其中，透明外壳将前几部分所述物品全部包围起来，形成一个密闭空间，以达到油烟不会扩散出来的效果，且具有一个门，便于用户进行放入食材、配料和取出成品的操作，支架固定在外壳上，用于固定食材盒子，配料盒子及其他一些设备，抽油烟机的出风口与室外相连，通风口与室外相连，可以保持密闭空间的气压稳定，尤其是开启抽油烟机的时候。
[0009]本实用新型是一种由嵌入式系统控制的易操作，人性化的炒菜设备，它可以完全使人们摆脱油烟的烦恼，并且可以通过参考别人的电子版菜谱来模仿他人的操作步骤，新手也可以做成复杂的菜肴。
【附图说明】
[0010]图1为设备总图
[0011]图面说明:(I)设备总开关；(2)食材大盒子:(3)食材小盒子；(4)控制器；(5)可触摸显示屏；(6)配料盒子；(7)电磁炉；(8)炒锅；(9)输油管开关；(10)油桶；(11)输油管；(12)托盘；(13)机械手臂；(14)锅铲；(15)机械手臂；(16)抽油烟机；(17)设备的透明外壳；(18)门；(19)食材、配料盒子的支架；(20)接室外的抽油烟机出风口；(21)机械手臂的可移动轨道；(22)机械手臂的可移动轨道;(23)接室外的通风口；(24)热水壶；(25)热水管开关；(26)热水管；(27)水龙头;(28)凉水管开关;(29)凉水管；(30)桌子。
[0012]图2为显示屏第一个界面
[0013]图面说明:(31)菜谱列表;(32)菜谱详细信息。
[0014]图3为显示屏第二个界面
[0015]图面说明:(33)已放入食材/配料的重量；(34)提示信息；(35)用户自定义食材/配料名称输入框;(36)模板栏。
[0016]图4为显示屏第三个界面
[0017]图面说明:(37)可放入锅中的食材名称显示栏；(38)可放入锅中的配料名称显示栏;(39)模板栏。
[0018]图5为显示屏第四个界面
[0019]图面说明:(40)系统记录下来的菜谱信息。
[0020]图6为食材、配料盒子细节图
[0021]图面说明:(2)食材大盒子；(3)食材小盒子；(41)可移动食材小盒子底面；(42)可移动食材大盒子底面；(43)电机；(44)电机；(45)重力传感器；(46)重力传感器；(47)电机驱动模块;(48)电机驱动模块。
【具体实施方式】
[0022]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]第一步:用户按下该设备的总开关(I)，用户开启系统后，显示屏上显示其第一个界面(图2)，触摸“开始”后，显示屏显示其第二个界面(图3)。触摸显示屏上的“放入食材”，将事先准备好的一种食材放入某一个食材盒子(2)(3)，此时由于盒子底部有重力传感器
(45)(46)，当系统(4)检测到任一个食材盒子(2)(3)有重量变化时，会记录下该盒子在系统中的编号，并在显示屏(5)上实时显示当前放入该盒子中食材的重量(33)，当用户触摸“完成”时，在显示屏上会出现“请输入刚才放入食材的名称”的提示语(34)与一个文本输入框
(35)，用户可以为刚放入的食材进行命名，再次触摸“完成”时，系统将该食材的命名记录下来并与其所在的食材盒子编号相关联，这样就使用户在后续操作中只需选择食材名字即可。再次触摸“放入食材”即可再放入其他食材，流程和上述步骤一样。以此类推，最多可放入十种食材。若将某一菜谱作为本次炒菜操作的模板，那么该菜谱中食材、配料的种类与重量信息就会出现在显示屏的模板栏(36)。供用户边参考边进行放入操作。
[0024]第二步:触摸“放入配料”后可向设备中放入配料。其操作方式与放入食材的操作方式一样，只是要注意将配料放入配料小盒子(6)中，最多可放入20种配料。同上一步中所述，若将某一菜谱作为模板，会在模板栏显示信息。
[0025]第三步:以上步骤均已准备好后，关闭设备的门(18)。触摸“下一步”，显示屏上出现其第三个界面(图4)。触摸“开始”，系统自动开启电磁炉(7)。用户可以通过触摸“油烟机快”或者“油烟机慢”来开启抽油烟机(16)。用户触摸“油”后，系统打开输油管的开关(9)，油壶(10)中的油顺着输油管(11)进入锅(8)中。再次触摸“油”即可关闭放油，以此来控制放入锅中的油量。若电磁炉开启后两分钟仍没有油放入，则系统自动关闭电磁炉，用户需再次触摸“开始”来启动电磁炉。然后用户触摸显示屏上所显示的食材/配料名称(37)(38)，带有托盘(12)的机械手臂(13)按照程序设定的运动轨迹运动到对应盒子(2)(3)(6)的下方，随后对应盒子的底边(41)(42)由电机(43)(44)驱动而打开，食材/配料漏入到托盘中，机械手臂再按照程序设定的轨迹运动到锅的上面，将食材/配料放入锅中。触摸“翻炒”后，握有锅铲
(14)的机械手臂(15)按照程序设定的运动轨迹来均匀地翻炒锅中的菜，再次触摸，即可停止翻炒动作，机械手臂复位。若期间需要加入凉水、热水或者油，那么触摸显示屏上的“热7K’、“凉水”或者“油”即可加入，再次触摸即可结束加入。其方式与油的加入方式一样。若已将某一菜谱作为模板，操作流程的提示信息会在模板栏(39)中显示。
[0026]第四步:完成炒菜活动后，触摸显示屏上的“完成”，系统将关闭电磁炉。若用户刚才选择的是“油烟机快”的话，可再次触摸“油烟机快”来关闭抽油烟机。若用户刚才选择的是“油烟机慢”的话，可再次触摸“油烟机慢”来关闭抽油烟机。然后用户可以打开该装置透明外壳(17)的门(18)进入装置内，将菜盛入碗中。
[0027]第五步:将电磁炉、炒锅、刚才使用的食材、配料盒子、托盘及锅铲洗刷干净，防止细菌滋生。
[0028]第六步:此时，系统中已记录下刚才所加入的食材、配料名称与其用量，并且记录下了它们放入的时序。在用户触摸第四步中的“油烟机快”或“油烟机慢”时，显示屏上会出现其第四个界面(图5)，显示出关于这道菜的信息(40)，用户可以触摸“保存”将其保存入系统，并生成一种特殊格式的菜谱文件。也可以触摸“不保存”来删除刚才记录下的信息。
[0029]第七步:在触摸了“保存”或“不保存”后，显示屏再次进入其第一个界面，用户可以通过触摸“导出”结合USB来将刚才形成的菜谱文件或已存在系统中的菜谱文件导出到其他存储设备中。当然也可以触摸“导入”来导入他人的菜谱文件。系统中的菜谱文件，当开机后自动在显示屏的第一个界面上显示出列表(31)，点击其中某一菜谱文件名称，即可查看它的详细信息(32)，触摸“应用”可以将该菜谱设置为本次炒菜操作的模板，触摸“删除”可以删除该菜谱文件，触摸“开始”进入放入食材与配料的界面，触摸“关机”关闭设备。
【主权项】
1.隔绝油烟的炒菜设备，其特征是整个设备由控制部分、食材部分、配料部分、厨具部分和整体框架部分构成；上述控制部分由ARM芯片、NAND flash，SDRAM、可触屏显示器、USB接口、电机驱动模块、两个DC输出的电源适配器和一个设备总开关构成，其中，ARM芯片作为CPU,NAND flash作为程序与数据的存储器，SDRAM为程序运行的地方，可触屏显示器作为用户与设备交互接口，USB接口可以从外界导入特殊格式的食谱文件或将其导出到外界，电机驱动模块受程序控制来为电机提供所需的功率并控制电机的运转，其中一个电源适配器为电机驱动模块和电机供电，另外一个为电路中其余器件供电，设备总开关的作用是开启这个设备；上诉食材部分由五个底面可滑动的大号透明方盒子、五个底面可滑动的小号透明方盒子、一个机械手臂、一个托盘、十个小电机和十个重力传感器构成，其中，五个底面可滑动的大号透明盒子用于存放量较多的食材，五个底面可滑动的小号透明方盒子用于存放一些量较少的食材，当处于放食材模式时机械手臂可活动在十个食材盒子与锅之间，用于将食材送入锅中，该机械手臂安装在设备的外壳上，可顺着外壳上的轨道移动，十个小电机分别用于十个方盒子底面的滑动，以实现食材漏入托盘中，进而进入锅中的操作，十个重力传感器分别放置在十个方盒子的底面，以达到测量放入食材重量的目的；上述的配料部分由三根带有开关的塑料管、一个油桶、一个热水壶、自来水管、二十个底面可滑动的小号透明方盒子、一个机械手臂、一个托盘、二十个小电机和二十个重力传感器构成，其中，三根带有开关的塑料管分别连接到油桶、自来水管和热水壶上，当受系统控制的开关开启时，可以将与之相连的东西送入锅中，二十个底面可滑动的小号透明盒子用于存放配料，当处于放入配料模式时，机械手臂可以在二十个配料盒子与锅之间活动，并均匀地将配料撒入锅中，二十个小电机分别用于二十个方盒子底面的滑动，以达到控制配料漏入托盘中的目的，二十个重力传感器分别放置在二十个方盒子的底面，以达到测量放入配料重量的目的；上述的厨具部分由一个电磁炉、一个握着锅铲的机械手臂、一个抽油烟机和一个小桌子构成，其中电磁炉受系统的控制，以达到开启关闭，调节温度的作用，而且，电磁炉内部的温度传感器可以将数据传递到系统中，握有锅铲的机械手臂受系统控制模仿人们平时炒菜的动作来均匀地翻动锅中的菜，抽油烟机受系统控制，以达到开启关闭，调节风速的作用，一个小桌子用于放置电磁炉;上述的整体框架部分由设备的透明外壳、支架、抽油烟机出风口和通风口组成;其中透明外壳将前几部分所述物品全部包围起来，形成一个密闭空间，以达到油烟不会扩散出来的效果，且具有一个门，便于用户进行放入食材、配料和取出成品的操作，支架固定在外壳上，用于固定食材盒子，配料盒子及其他设备，抽油烟机的出风口与室外相连，通风口与室外相连，可以保持密闭空间的气压稳定，尤其是开启抽油烟机的时候。
【文档编号】A47J36/00GK205433284SQ201521108840
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】魏峰, 张晶, 宋艳, 单海燕
【申请人】山东科技大学