一种玻璃快速清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃快速清洁机器人，包括吸附装置、控制单元、固定环、转杆、支撑杆、驱动装置、行走轮、减速电机、清洁单元、固定孔和固定销，所述吸附装置顶端设有控制单元，所述控制单元顶端设有固定环，所述固定环中部设置有竖直的转杆，所述转杆连接横向设置的支撑杆，所述支撑杆和转杆上设有固定孔，所述支撑杆和转杆通过固定销连接，所述支撑杆端部设有减速电机，所述减速电机下端的输出轴传动连接清洁单元，所述支撑杆中部下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元分别连接驱动装置和减速电机。本实用新型结构简单，使用方便，擦洗速度快，危险性低，工作效率高。
【专利说明】
一种玻璃快速清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃快速清洁机器人。
【背景技术】
[0002]随着建筑行业的不断发展，越来越多的建筑上开始使用玻璃幕墙，不仅其具有美观的效果，而且还具有遮阳保护作用。但是，现有的幕墙玻璃需要对其定期清洗，而现有的清洗方式一般为人工进行清洗，不仅清洗作业复杂繁琐，而且清洗速度慢，危险性高，无形中增加了劳动力成本。
[0003]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的为提供一种玻璃快速清洁机器人，旨在解决现有技术中存在的人工清洁效率低，危险性高的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种玻璃快速清洁机器人，包括吸附装置、控制单元、固定环、转杆、支撑杆、驱动装置、行走轮、减速电机、清洁单元、固定孔和固定销，所述吸附装置顶端设有控制单元，所述控制单元顶端设有固定环，所述固定环中部设置有竖直的转杆，所述转杆连接横向设置的支撑杆，所述支撑杆和转杆上设有固定孔，所述支撑杆和转杆通过固定销连接，所述支撑杆端部设有减速电机，所述减速电机下端的输出轴传动连接清洁单元，所述支撑杆中部下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元分别连接驱动装置和减速电机。
[0007]优选的，所述吸附装置为吸盘结构。
[0008]优选的，所述清洁单元为抹布。
[0009]本实用新型的有益之处在于:通过设置一个自动擦洗玻璃的机器人，能够方便的定位在一定面积的区域内，对玻璃面进行清洗，不仅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危险性。本实用新型结构简单，使用方便，擦洗速度快，危险性低，工作效率高。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图中:I吸附装置;2控制单元;3固定环;4转杆;5支撑杆;6驱动装置;7行走轮;8减速电机;9清洁单元;10固定孔;11固定销。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提供了一种玻璃快速清洁机器人，本实用新型结构简单，使用方便，擦洗速度快，危险性低，工作效率高。
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1所示的一种玻璃快速清洁机器人，包括吸附装置1、控制单元2、固定环3、转杆4、支撑杆5、驱动装置6、行走轮7、减速电机8、清洁单元9、固定孔10和固定销11，所述吸附装置I顶端设有控制单元2，所述控制单元2顶端设有固定环3，所述固定环3中部设置有竖直的转杆4，所述转杆4连接横向设置的支撑杆5，所述支撑杆5和转杆4上设有固定孔10，所述支撑杆5和转杆4通过固定销11连接，所述支撑杆5端部设有减速电机8，所述减速电机8下端的输出轴传动连接清洁单元9，所述支撑杆5中部下端设有驱动装置6，所述驱动装置6下端设有行走轮7，所述控制单元2分别连接驱动装置6和减速电机8。
[0016]更进一步的，所述吸附装置I为吸盘结构。
[0017]更进一步的，所述清洁单元9为抹布。
[0018]本实用新型使用过程为:通过吸附装置I吸附在一定玻璃区域内，控制单元2控制驱动装置6，驱动装置6驱动设置在其下端的行走轮7，带动支撑杆5和减速电机8绕吸附装置I进行旋转作业，实现清洁功能;在支撑杆5上设置多个固定孔10，可以通过调整支撑杆5和转杆4之间的连接位置，从而使减速电机8靠近或远离吸附装置1，方便对其作业范围进行调
-K-
T O
[0019]本实用新型在使用时，通过设置一个自动擦洗玻璃的机器人，能够方便的定位在一定面积的区域内，对玻璃面进行清洗，不仅提高了清洗速率，而且降低了擦洗的危险性。本实用新型结构简单，使用方便，擦洗速度快，危险性低，工作效率高。
[0020]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0021]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种玻璃快速清洁机器人，其特征在于:包括吸附装置、控制单元、固定环、转杆、支撑杆、驱动装置、行走轮、减速电机、清洁单元、固定孔和固定销，所述吸附装置顶端设有控制单元，所述控制单元顶端设有固定环，所述固定环中部设置有竖直的转杆，所述转杆连接横向设置的支撑杆，所述支撑杆和转杆上设有固定孔，所述支撑杆和转杆通过固定销连接，所述支撑杆端部设有减速电机，所述减速电机下端的输出轴传动连接清洁单元，所述支撑杆中部下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元分别连接驱动装置和减速电机。2.如权利要求1所述的玻璃快速清洁机器人，其特征在于:所述吸附装置为吸盘结构。3.如权利要求2所述的玻璃快速清洁机器人，其特征在于:所述清洁单元为抹布。
【文档编号】A47L11/38GK205433549SQ201521144828
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津禹汀科技有限公司