一种家庭清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种家庭清洁机器人，包括机体、控制单元、驱动装置、行走轮、伸缩弹簧、清洁单元、吸尘管、吸尘装置和吸尘箱，所述机体中部设有控制单元，所述控制单元下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元两侧设有吸尘箱，所述吸尘箱下端设有吸尘装置，所述吸尘装置下端设有吸尘管，所述机体下部两侧设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端设有清洁单元，所述控制单元连接驱动装置和吸尘装置。本实用新型结构简单，使用方便，清洁全面，清洁效率高。
【专利说明】
一种家庭清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家庭清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有的清洁装置主要依靠安装在清洁装置上的清洁布来清洁物体表面，通常清洁布是固定在机身上的，而通常需要清洁的物体表面是不平整的，清洁装置在清洁的过程中可能会出现不完全贴合待清洁面的情况，因此固定在机身上的清洁布在工作过程中，也就不能始终贴合待清洁面而导致清洁布不能完全清洁机器走过的地方，降低了清洁效率。并且在清洁布长时间使用后，会出现粘连大量的杂物，导致清洁布清洁效果降低。
[0003]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的为提供一种家庭清洁机器人，旨在解决现有技术中存在的清洁路面不平整难以彻底清理，且清洁单元上粘连杂物导致清洁效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种家庭清洁机器人，包括机体、控制单元、驱动装置、行走轮、伸缩弹簧、清洁单元、吸尘管、吸尘装置和吸尘箱，所述机体中部设有控制单元，所述控制单元下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元两侧设有吸尘箱，所述吸尘箱下端设有吸尘装置，所述吸尘装置下端设有吸尘管，所述机体下部两侧设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端设有清洁单元，所述控制单元连接驱动装置和吸尘装置。
[0007]优选的，还包括摄像头，所述摄像头设于所述机体前端。
[0008]优选的，还包括存储装置，所述存储装置设于所述控制单元上。
[0009]优选的，还包括超声测距装置，所述超声测距装置设于所述机体前端。
[0010]本实用新型的有益之处在于:通过在将清洁单元与机体进行弹性连接，从而能够使清洁单元与地面进行充分接触，提高清洁效果;并且在机体上设置吸尘装置和吸尘管，从而能够及时将清洁单元上的杂物进行吸附清理，提高清洁单元的清洁效果。本实用新型结构简单，使用方便，清洁全面，清洁效率高。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图中:I机体;2控制单元;3驱动装置;4行走轮;5伸缩弹簧;6清洁单元;7吸尘管;8吸尘装置;9吸尘箱;1摄像头;11存储装置;12超声测距装置。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型提供了一种家庭清洁机器人，本实用新型结构简单，使用方便，清洁全面，清洁效率高。
[0015]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1所示的一种家庭清洁机器人，包括机体1、控制单元2、驱动装置3、行走轮4、伸缩弹簧5、清洁单元6、吸尘管7、吸尘装置8和吸尘箱9，所述机体I中部设有控制单元2，所述控制单元2下端设有驱动装置3，所述驱动装置3下端设有行走轮4，所述控制单元2两侧设有吸尘箱9，所述吸尘箱9下端设有吸尘装置8，所述吸尘装置8下端设有吸尘管7，所述机体I下部两侧设有伸缩弹簧5，所述伸缩弹簧5下端设有清洁单元6，所述控制单元2连接驱动装置3和吸尘装置8。
[0017]更进一步的，还包括摄像头10，所述摄像头10设于所述机体I前端。摄像头10的设置，能够将清洁区域内图像进行摄录，并将其传送给控制单元2，从而方便控制单元2向外传送图像信息或将此图像信息存储在一定位置。
[0018]更进一步的，还包括存储装置11，所述存储装置11设于所述控制单元2上。存储装置11的设置，能够将工作信息进行存储。
[0019]更进一步的，还包括超声测距装置12，所述超声测距装置12设于所述机体I前端。超声测距装置12的设置，能够方便对前方障碍情况进行提前预测，并将距离信息传送给控制单元2，由控制单元2控制相关动作部件进行反应。
[0020]本实用新型在使用时，通过在将清洁单元6与机体I进行弹性连接，从而能够使清洁单元6与地面进行充分接触，提高清洁效果;并且在机体I上设置吸尘装置8和吸尘管7，从而能够及时将清洁单元6上的杂物进行吸附清理，提高清洁单元6的清洁效果。本实用新型结构简单，使用方便，清洁全面，清洁效率高。
[0021]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0022]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种家庭清洁机器人，其特征在于:包括机体、控制单元、驱动装置、行走轮、伸缩弹簧、清洁单元、吸尘管、吸尘装置和吸尘箱，所述机体中部设有控制单元，所述控制单元下端设有驱动装置，所述驱动装置下端设有行走轮，所述控制单元两侧设有吸尘箱，所述吸尘箱下端设有吸尘装置，所述吸尘装置下端设有吸尘管，所述机体下部两侧设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端设有清洁单元，所述控制单元连接驱动装置和吸尘装置。2.如权利要求1所述的家庭清洁机器人，其特征在于:还包括摄像头，所述摄像头设于所述机体前端。3.如权利要求1所述的家庭清洁机器人，其特征在于:还包括存储装置，所述存储装置设于所述控制单元上。4.如权利要求1至3中任一项所述的家庭清洁机器人，其特征在于:还包括超声测距装置，所述超声测距装置设于所述机体前端。
【文档编号】A47L7/00GK205433577SQ201521144826
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津禹汀科技有限公司