一种改良式扫地机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其公开了一种改良式扫地机器人，包括底盘，装设于底盘的吸水件及第一驱动件，铰接于底盘的手柄，手柄装设有第二驱动件，第二驱动件与吸水件连接，还包括可拆卸连接于第一驱动件的地刷；实际使用时，吸水件可以将地板或瓷砖上的水渍清除干净，有效防止行走在残留有水渍的地板或瓷砖上而滑倒；地刷经过长时间使用磨损严重或损坏时，使用者可以方便、快速地将其拆卸掉，然后更换新的电刷即可重新使用，提升扫地机器人的工作效率。
【专利说明】
一种改良式扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其公开了一种改良式扫地机器人。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的逐渐提高，人们对生活质量的要求也越来越高，越来越多的人在住房的地面上铺设精美的地板或瓷砖，地板的材料多种多样，比如木质地板或石质地板等，当地板或瓷砖沾有脏污需要清扫时，传统的做法是利用扫把、拖把或拖斗进行清理，这种方法费时又费力，且不能提升人们对清洁工作的兴趣，不利于保持室内环境的清洁。
[0003]现有技术中也存在利用扫地机器人进行清扫工作的情形，但地刷大都是直接固定在扫地机器人上，当地刷长时间使用因磨损严重或损坏需要更换时，拆卸极其不便，影响扫地机器人的工作效率;此外，地板或瓷砖上又常常粘有污物，此时需要在地板或瓷砖上先洒水，再利用扫地机器人进行清扫，由于地刷仅能清扫杂物，不能将地板或瓷砖上的水渍清除，残留有水渍的地板或瓷砖又比较光滑，稍有不慎会使行走在地板或瓷砖上的人滑倒，特别是家庭成员中的儿童或老人，严重的情况会致使儿童或老人摔伤。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种改良式扫地机器人，吸水件可以将地板或瓷砖上的水渍清除干净，避免行走在其上的人滑倒;使用者可以方便、快速地拆卸并安装地刷，提升扫地机器人的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种改良式扫地机器人，包括底盘，装设于底盘的吸水件及第一驱动件，铰接于底盘的手柄，所述手柄装设有第二驱动件，第二驱动件与吸水件连接，还包括可拆卸连接于第一驱动件的地刷。
[0006]优选地，所述地刷包括本体及装设于本体的刷毛，本体设有凹槽及位于凹槽内的卡沟，第一驱动件还装设有连接件，连接件装设于凹槽内，连接件设有与卡沟配合的卡块。
[0007]优选地，所述改良式扫地机器人还包括可拆卸连接于底盘的电池，电池与第一驱动件连接，电池设有卡扣，底盘设有用于装设电池的容置槽，容置槽内设有与卡扣配合的卡槽。
[0008]优选地，所述手柄装设有容置盒，第二驱动件装设于容置盒内，可拆卸连接于容置盒或手柄的污水箱，污水箱与吸水件连通，第二驱动件经污水箱连接于吸水件。
[0009]优选地，所述吸水件包括装设于底盘的壳体，壳体包括连接于底盘的顶板，连接于顶板两侧的侧板，顶板设有与污水箱连通的开口，开口位于两个侧板之间。
[0010]优选地，所述壳体还装设有彼此间隔设置的两个胶条，两个胶条位于两个侧板之间，胶条的下端突伸出侧板的下端，开口位于两个胶条之间。
[0011 ]优选地，所述侧板装设有滚轮，两个胶条位于滚轮与地刷之间，胶条设有缺槽，缺槽自胶条远离顶板的一端凹设而成。
[0012]优选地，所述改良式扫地机器人还包括铰接件，铰接件包括第一铰接部及铰接于第一铰接部的第二铰接部，第一铰接部铰接于底盘，第二铰接部装设于容置盒。
[0013]优选地，所述改良式扫地机器人还包括可拆卸连接于容置盒或手柄的净水箱，净水箱连通于底盘的下方。
[0014]优选地，所述手柄还装设有指示板及握把，指示板设有多个档位，装设于指示板或手柄的第一开关，第一开关用于连接任意一个档位与第一驱动件或第二驱动件，装设于手柄的第二开关，第二开关串联于第一开关与第一驱动件、第二驱动件之间，握把位于指示板与第二开关之间。
[0015]本实用新型的有益效果:实际使用时，第一驱动件驱动地刷转动，地刷将地板或瓷砖上的污物清扫干净，地刷经过长时间使用磨损严重或损坏时，由于地刷与第一驱动件之间为可拆卸连接，使用者可以方便、快速地将地刷拆卸掉，然后更换新的地刷即可重新使用，提升扫地机器人的工作效率;第二驱动件启动后，使得吸水件与底板或瓷砖之间产生负压，将地板或瓷砖上的水渍经吸水件清除干净，有效防止行走在残留有水渍的地板或瓷砖上而滑倒。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的第一驱动件、连接件及地刷的分解结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的底盘、电池的组装结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的底盘、吸水件的立体结构示意图；
[0021]图6为本实用新型的底盘、吸水件的另一视角的立体结构示意图；
[0022]图7为本实用新型的铰接件的立体结构示意图。
[0023]附图标记包括:
[0024]I—底盘 10—电池11一卡扣
[0025]12—容置槽 13—卡槽14 一把手
[0026]15—罩壳 16—第二滚轮2—吸水件
[0027]20—顶板 21—侧板22—开口
[0028]23—胶条 24—第一滚轮25—缺槽
[0029]3—第一驱动件 30—地刷31 —连接件
[0030]32—卡块 33—本体34—刷毛
[0031]35—凹槽 36—卡沟4 一手柄
[0032]40—容置盒 41 一污水箱42—净水箱
[0033]5—铰接件 50—第一铰接部51—第二铰接部
[0034]60 一指不板 61—握把62—档位
[0035]63 一第一开关64 一第二开关。
【具体实施方式】
[0036]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0037]请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种改良式扫地机器人，包括底盘I，装设在底盘I上的吸水件2及第一驱动件3，铰接在底盘I上的手柄4，所述手柄4装设有第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件与吸水件2连接，还包括可拆卸地连接在第一驱动件3上的地刷30，地刷30与吸水件2位于底盘I的同一侧。
[0038]实际使用时，第一驱动件3驱动地刷30转动，地刷30转动时将地板或瓷砖上的污物清扫干净，地刷30经过长时间使用磨损严重或损坏时，由于地刷30与第一驱动件3之间为可拆卸的连接方式，使用者可以方便、快速地将地刷30拆卸掉，然后更换新的地刷30即可重新使用，提升扫地机器人的工作效率;第二驱动件启动后，使得吸水件2与底板或瓷砖之间产生负压，将地板或瓷砖上的水渍经吸水件2清除干净，有效防止行走在残留有水渍的地板或瓷砖上而滑倒。
[0039]请参阅图2和图3所示，所述底盘I上安装有两个第一驱动件3，第一驱动件3均为驱动电机，两个第一驱动件3左右间隔设置，第一驱动件3的输出轴上安装有连接件31，连接件31大致呈圆盘状，连接件31上设置有卡块32，卡块32自连接件31的表面一体凸伸而成。地刷30位于底盘I的下方，地刷30包括本体33及装设在本体33上的刷毛34，本体33上开设有凹槽35及位于凹槽35内的卡沟36，实际安装时，使用者抓持地刷30的本体33并将连接件31装入凹槽35内，然后顺时针或者逆时针转动本体33，使得连接件31的卡块32挤入凹槽35内的卡沟36中，从而保证地刷30与连接件31卡持在一起。
[0040]当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以直接在凹槽35的侧壁上凹设成卡沟36及与卡勾36连通的沟槽(图中未示出)，沟槽连通至本体33的外部，当连接件31装入凹槽35时，卡块32自沟槽进入凹槽35中，使用者转动连接件31，使得连接件31与本体33发生相对转动，进而使得卡块32卡入卡沟36中，将地刷30与连接件31组装在一起。
[0041 ]为了增加地刷30与连接件31的连接强度，避免卡块32从卡沟36中挤出，卡沟36—端的尺寸大于另一端的尺寸，卡块32—端的尺寸大于另一端的尺寸，卡块32较小尺寸的一端自卡沟36较大尺寸的一端滑入卡沟36内，且卡块32较大一端的尺寸大于卡沟36较小一端的尺寸。此外，本领域技术人员还可以根据具体需要增加卡块32及卡沟36的数量。
[0042]本实施例中，地刷30与连接件31之间无需通过螺钉或铆钉等固定连接，仅需卡块32与卡沟36相互卡合，使用者可以快速实现地刷30的拆卸及安装。为了避免扫地机器人工作时地刷30掉落，地刷30的转动方向与地刷30安装到连接件31上时的旋转方向相同，如此，地刷30在转动过程中，地刷30与连接件31之间的卡合只会越来越紧，确保地刷30不会脱落。
[0043]请参阅图1、图2和图4所示，所述改良式扫地机器人还包括可拆卸地连接在底盘I上的电池10，电池10安装在底盘I的上端并与第一驱动件3连接，当然，电池10亦可安装在底盘I的侧端或其它位置，电池10为可反复充电使用的锂电池10，相较于传动的镍氢电池10，锂电池10具有充电时间短、结构小巧的优点，优选地，锂电池10的容量为8800MAH，确保扫地机器人具有充足的续航能力。锂电池10的数量为两个，两个锂电池10并联在电路中，当其中一个锂电池10充电时，另一个锂电池10支持第一驱动件3正常运作，确保扫地机器人能够不间断工作。当然，本领域技术人员根据具体需要还可以增加或减少电池10的数量。
[0044]所述电池10上设置有卡扣11，底盘I上开设有容置槽12及位于容置槽12内的卡槽13，电池10安装在容置槽12中，卡扣11安装在卡槽13内用以将电池10固定在底盘I上。当电池10的电量使用完后，使用者按压卡扣11使得卡扣11从卡槽13中脱离，然后将电池10从容置槽12内拿出并重新充电。电池10与底盘I的安装/拆卸方便、快捷，拆除一个电池10后不影响扫地机器人的正常使用，能大大提升扫地机器人的工作效率。
[0045]请参阅图1和图2所示，所述手柄4上还装设有容置盒40，第二驱动件装设在容置盒40内，当然，容置盒40亦可直接固定在手柄4上。可拆卸地连接在容置盒40或手柄4上的污水箱41，本实施例中，污水箱41的下端安装在容置盒40上，污水箱41的上端卡合在手柄4上。为了增大污水箱41与手柄4之间的连接力，避免污水箱41掉落，污水箱41上安装有第一磁性件(图中未示出)，手柄4上安装有第二磁性件(图中未示出)，通过第一磁性件与第二磁性件之间的吸力进一步辅助污水箱41稳定固持在手柄4上；当第一磁性件为磁铁时，第二磁性件为磁铁或含有铁、钴、镍的金属或合金;或者直接将手柄4采用含有铁、钴、镍的金属或合金制成，此时手柄4即为第二磁性件。
[0046]所述污水箱41与吸水件2彼此连通，例如，污水箱41通过塑胶管与吸水件2连通，第二驱动件经过污水箱41连接至吸水件2，第二驱动件为抽水栗，第二驱动件启动后，使得吸水件2与地板或瓷砖之间产生负压，进而地板或瓷砖上的水渍经吸水件2、塑胶管抽至污水箱41内，待污水箱41收集满污水后，使用者可以方便地将污水箱41从容置盒40或手柄4上拆卸掉并将污水倒掉，然后将污水箱41重新安装在容置盒40或手柄4上。当然，本领域技术人员可以在污水箱41的上端安装封盖(图中未示出)，在污水箱41内放置排污管(图中未示出)，污水箱41收集满污水后，打开封盖，将排污管拉出并将污水排放到预定区域，此时无需将污水箱41从容置盒40或手柄4上拆卸掉。
[0047]请参阅图1、图2、图5和图6所示，所述吸水件2包括装设在底盘I的壳体，壳体大致呈圆弧形，壳体与地刷30前后间隔设置，壳体包括连接在底盘I的下端的顶板20，当然，顶板20亦可固定在底盘I的两侧，分别连接在顶板20相对两侧的侧板21，顶板20上设有与污水箱41连通的开口22，开口22位于两个侧板21之间，第二驱动件启动后，开口22中产生负压，地板或瓷砖上的水渍经开口 22进入污水箱41内；顶板20与开口 22两侧的侧板21围设成一个大致封闭的空间，确保顶板20与两个侧板21之间具有较大的吸力，保证吸水件2将地板或瓷砖的水渍充分吸收。
[0048]所述壳体上还装设有彼此间隔设置的两个胶条23，两个胶条23位于两个侧板21之间，胶条23贴设在侧板21的内表面上，开口 22位于两个胶条23之间，胶条23的下端突伸出侧板21的下端，胶条23采用塑胶材质制成，吸水件2通过胶条23直接接触地板或瓷砖，胶条23进一步密封顶板20与侧板21围设的空间，为了增加密封效果，还可以将胶条23与地板或瓷砖弹性接触，即将胶条23挤压贴设在地板或瓷砖上。
[0049]所述侧板21上还装设有第一滚轮24，两个胶条23位于第一滚轮24与地刷30之间，当扫地机器人正常工作时，第一滚轮24与地刷30配合，辅助扫地机器人在地板或瓷砖上更加方便、流畅地移动。当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以增加第一滚轮24的数量。所述胶条23上设置有缺槽25，缺槽25自胶条23远离顶板20的一端凹设而成，在胶条23上开设缺槽25，确保地板或瓷砖上的水渍通过缺槽25方便地进入顶板20、胶条23与侧板21围设的空间内，再通过开口22进入污水箱41内。
[0050]请参阅图1和图7所示，所述改良式扫地机器人还包括铰接件5，为了增加铰接件5的强度，优选地，铰接件5采用钛合金材料制成，铰接件5包括第一铰接部50及铰接在第一铰接部50—端的第二铰接部51，第一铰接部50的另一端铰接在底盘I上，底盘I可以绕第一铰接部50前后旋转;第二铰接部51装设在容置盒40上，容置盒40可以绕第二铰接部51上下转动。通过在底盘I和手柄4之间安装铰接件5，确保手柄4与底盘I之间自由转动，便于扫地机器人根据使用者的需要随时变换清扫方向，例如，使用者可以边跳舞边清扫地板或瓷砖，一方面增加清扫工作的趣味性，另一方便也增加扫地机器人的灵活性，方便清扫角落、家具下方等各个区域。
[0051]请参阅图1和图2所示，所述底盘I上还设置有把手14，把手14位于底盘I上远离铰接件5的一端。底盘I上还装设有罩壳15，罩壳15用于罩覆第一驱动件3并固定在底盘I的下端，当然，罩壳15可以固定在底盘I的侧端或其它部位，罩壳15上还安装有第二滚轮16，第二滚轮16与地刷30分别位于罩壳15的上下两侧，第二滚轮16位于罩壳15上远离铰接件5的一端，铰接件5位于把手14与第二滚轮16之间。
[0052 ]当扫地机器人使用完后，使用者手抓把手14将底盘I掀起，使得底盘I绕铰接件5旋转，将第二滚轮16接触地板或瓷砖，从而减少扫地机器人与地板或瓷砖的接触面积，使得扫地机器人存放时占用较小的空间；此外，使用者手持手柄4依靠第二滚轮16移动扫地机器人，方便扫地机器人在不同位置间移动。
[0053]当底盘I掀起后，为了防止底盘I受到不经意的碰触而翻转下来，在容置盒40内安装第三磁性件(图中未示出)，在底盘I上安装第四磁性件(图中未示出)，通过第三磁性件和第四磁性件之间的吸力将底盘I吸附在容置盒40上。当第三磁性件为磁铁时，第四磁性件为磁铁或含有铁、钴、镍的金属或合金;本领域技术人员亦可将电池10的外壳直接采用含有铁、钴、镍的金属或合金制成，此时电池10同时充当第四磁性件使用。当然，第四磁性件为磁铁时，此时第三磁性件为磁铁或含有铁、钴、镍的金属或合金。
[0054]请参阅图1和图2所示，所述改良式扫地机器人还包括可拆卸地连接在容置盒40上或手柄4上的净水箱42，本实施例中，净水箱42的下端安装在容置盒40中，净水箱42的上端卡接在手柄4上，净水箱42的下端通过软管连通于底盘I的下方。当需要扫地机器人进行清扫作业时，使用者无需在地板或瓷砖上进行人工洒水，此时仅需将水装在净水箱42中，打开净水箱42的开关，使得净水箱42内的水通过软管自动流到地板或瓷砖上，节省人工洒水所需的时间，进一步节约清扫作业所使用的时间。
[0055]请参阅图2所示，所述手柄4上还装设有指示板60及握把61，指示板60位于手柄4的上端，当然，指示板60亦可位于手柄4的侧端或其它位置，指示板60上设置有多个档位62，不同的档位62具有不同的功能，例如，其中一个档位62是净水箱42洒水，污水箱41吸水；另一个档位62是净水箱42不洒水，污水箱41吸水。指示板60或手柄4上还装设有第一开关63，第一开关63用于连接任意一个档位62与第一驱动件3或第二驱动件，手柄4上还装设有第二开关64，第二开关64串联于第一开关63与第一驱动件3、第二驱动件之间，第二开关64即所谓的安全开关，当第一开关63接通后，扫地机器人不启动;接通第一开关63后，再接通第二开关64，扫地机器人才能开始启动。握把61位于指示板60与第二开关64之间，第二开关64位于握把61的下方并靠近握把61，方便使用者随时操控第二开关64。
[0056]本实用新型扫地机器人结构紧凑，占地面积小，占地面积仅相当于传统的拖把占用空间，方便存放。整体重量仅为22kg左右，相较于传统扫地机器人高达80kg的重量，还安装有辅助移动的第二滚轮16，无论男女，单个成人单手即可方便地拖动，来回移动极其方便。
[0057]综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0058]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种改良式扫地机器人，包括底盘，装设于底盘的吸水件及第一驱动件，铰接于底盘的手柄，其特征在于:所述手柄装设有第二驱动件，第二驱动件与吸水件连接，还包括可拆卸连接于第一驱动件的地刷。2.根据权利要求1所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述地刷包括本体及装设于本体的刷毛，本体设有凹槽及位于凹槽内的卡沟，第一驱动件还装设有连接件，连接件装设于凹槽内，连接件设有与卡沟配合的卡块。3.根据权利要求1所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述改良式扫地机器人还包括可拆卸连接于底盘的电池，电池与第一驱动件连接，电池设有卡扣，底盘设有用于装设电池的容置槽，容置槽内设有与卡扣配合的卡槽。4.根据权利要求1所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述手柄装设有容置盒，第二驱动件装设于容置盒内，可拆卸连接于容置盒或手柄的污水箱，污水箱与吸水件连通，第二驱动件经污水箱连接于吸水件。5.根据权利要求4所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述吸水件包括装设于底盘的壳体，壳体包括连接于底盘的顶板，连接于顶板两侧的侧板，顶板设有与污水箱连通的开口，开口位于两个侧板之间。6.根据权利要求5所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述壳体还装设有彼此间隔设置的两个胶条，两个胶条位于两个侧板之间，胶条的下端突伸出侧板的下端，开口位于两个胶条之间。7.根据权利要求6所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述侧板装设有滚轮，两个胶条位于滚轮与地刷之间，胶条设有缺槽，缺槽自胶条远离顶板的一端凹设而成。8.根据权利要求4所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述改良式扫地机器人还包括铰接件，铰接件包括第一铰接部及铰接于第一铰接部的第二铰接部，第一铰接部铰接于底盘，第二铰接部装设于容置盒。9.根据权利要求4所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述改良式扫地机器人还包括可拆卸连接于容置盒或手柄的净水箱，净水箱连通于底盘的下方。10.根据权利要求1所述的改良式扫地机器人，其特征在于:所述手柄还装设有指示板及握把，指示板设有多个档位，装设于指示板或手柄的第一开关，第一开关用于连接任意一个档位与第一驱动件或第二驱动件，装设于手柄的第二开关，第二开关串联于第一开关与第一驱动件、第二驱动件之间，握把位于指示板与第二开关之间。
【文档编号】A47L11/293GK205433582SQ201521120309
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】范威廉
【申请人】东莞硕能塑胶模具有限公司