一种擦玻璃机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人包括：固定座，且固定座上设置有吸盘，还包括：立柱、吹气装置、烘干装置及供水装置，其中，立柱与固定座转动连接，且立柱的两侧对称设置在伸缩臂，伸缩臂的端部由外到内依次设置有吹气孔、擦拭装置以及喷水孔，烘干装置与擦拭装置连接并用于对擦拭装置进行烘干，供水装置与喷水孔连通，吹气装置的出气口与吹气孔连通，且吹出的气体先经过烘干装置加热后吹出，还包括驱动伸缩臂伸缩以及立柱转动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的伸缩臂提高了清洗时的安全性能，且通过设置的喷水孔、擦拭装置及吹气孔提高了清洗的效率以及清洗的效果。
【专利说明】
一种擦玻璃机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种擦玻璃机器人。
【背景技术】
[0002]目前，对家庭特别是写字楼外面的玻璃幕墙的清洗，一直都是一项危险性的劳动。擦玻璃机器人因此使用越来越广泛，但是一般的擦玻璃机器人需要在玻璃上进行不断的行走，对玻璃进行擦洗，这增加了机器人掉落的可能，并且对玻璃擦洗不均匀。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种擦玻璃机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人包括:固定座，且所述固定座上设置有吸盘，还包括:立柱、吹气装置、烘干装置及供水装置，其中，所述立柱与所述固定座转动连接，且所述立柱的两侧对称设置在伸缩臂，所述伸缩臂的端部由外到内依次设置有吹气孔、擦拭装置以及喷水孔，所述烘干装置与所述擦拭装置连接并用于对所述擦拭装置进行烘干，所述供水装置与所述喷水孔连通，所述吹气装置的出气口与所述吹气孔连通，且吹出的气体先经过所述烘干装置加热后吹出，还包括驱动所述伸缩臂伸缩以及所述立柱转动的驱动装置。
[0006]优选的，所述喷水孔内设置有旋转喷头。
[0007]优选的，所述伸缩臂包括第一伸缩臂以及套装在所述第一伸缩臂内的第二伸缩臂，其中，所述第一伸缩臂与所述立柱连接，所述吹气孔、擦拭装置及喷水孔设置在所述第二伸缩臂上。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过设置的伸缩臂提高了清洗时的安全性能，且通过设置的喷水孔、擦拭装置及吹气孔提高了清洗的效率以及清洗的效果。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例提供的擦玻璃机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011 ]请参阅图1，图1是本实用新型提供的擦玻璃机器人的结构示意图。
[0012]本实用新型实施例提供了一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人包括:固定座2，且所述固定座2上设置有吸盘I，还包括:立柱3、吹气装置7、烘干装置10及供水装置5，其中，所述立柱3与所述固定座2转动连接，且所述立柱3的两侧对称设置在伸缩臂4，所述伸缩臂4的端部由外到内依次设置有吹气孔9、擦拭装置8以及喷水孔6，所述烘干装置10与所述擦拭装置8连接并用于对所述擦拭装置8进行烘干，所述供水装置5与所述喷水孔6连通，所述吹气装置7的出气口与所述吹气孔9连通，且吹出的气体先经过所述烘干装置10加热后吹出，还包括驱动所述伸缩臂4伸缩以及所述立柱3转动的驱动装置。
[0013]在上述实施例中，通过设置的伸缩臂4提高了清洗时的安全性能，且通过设置的喷水孔6、擦拭装置8及吹气孔9提高了清洗的效率以及清洗的效果。
[0014]为了方便对本实用新型实施例提供的擦玻璃机器人的理解，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
[0015]首先将机器人放置到玻璃的中心位置，通过吸盘I将固定座2固定在玻璃上，之后，通过驱动装置使得伸缩臂4伸出，该伸缩臂4包括第一伸缩臂4以及套装在所述第一伸缩臂4内的第二伸缩臂4，其中，所述第一伸缩臂4与所述立柱3连接，所述吹气孔9、擦拭装置8及喷水孔6设置在所述第二伸缩臂4上。具体的，伸缩臂4伸出后，通过驱动装置驱动立柱3转动，同时，驱动装置驱动伸缩臂4开始收缩，此时，供水装置5对喷水孔6供水，该喷水孔6内设置有旋转喷头，从而能够将水均匀的喷撒到玻璃上，同时烘干装置10对擦拭装置8进行烘干，吹气装置7对玻璃进行吹气;在整个运动的过程中，首先玻璃上本喷洒上水，之后，擦拭装置8对玻璃进行擦拭，在擦拭的过程中，擦拭装置8上的水被烘干装置10烘干，该烘干装置10为导电的电热丝，具有良好的烘干效果。在擦拭装置8擦拭后，通过吹气孔9吹出的热气对玻璃进行再次烘干，提高清洗的效果，该热风为吹气装置7吹出的风流经烘干装置10形成的热空气，通过该热空气对玻璃进行二次烘干，提高了擦拭的效果。
[0016]通过上述描述可以看出，在本实施例中，机器人在清洗玻璃时，无需运动，提高了擦拭的效果，同时，在清洗时，通过喷水、擦拭、吹气烘干等步骤，提高了整个擦拭的效果。
[0017]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括:固定座，且所述固定座上设置有吸盘，还包括:立柱、吹气装置、烘干装置及供水装置，其中，所述立柱与所述固定座转动连接，且所述立柱的两侧对称设置在伸缩臂，所述伸缩臂的端部由外到内依次设置有吹气孔、擦拭装置以及喷水孔，所述烘干装置与所述擦拭装置连接并用于对所述擦拭装置进行烘干，所述供水装置与所述喷水孔连通，所述吹气装置的出气口与所述吹气孔连通，且吹出的气体先经过所述烘干装置加热后吹出，还包括驱动所述伸缩臂伸缩以及所述立柱转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述喷水孔内设置有旋转喷头。3.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂以及套装在所述第一伸缩臂内的第二伸缩臂，其中，所述第一伸缩臂与所述立柱连接，所述吹气孔、擦拭装置及喷水孔设置在所述第二伸缩臂上。
【文档编号】A47L11/40GK205433584SQ201521102199
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】丁立德
【申请人】库卡智能机械江苏有限公司