底板组件及擦窗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种底板组件及擦窗机器人，其中，底板组件包括：底板和吸盘；底板上设置有吸风孔；吸盘通过固定件安装在底板上，并位于吸风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，吸盘上设置有多个进风孔。本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘的真空吸力，从而提高了产品的工作效率。
【专利说明】
底板组件及擦窗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种底板组件及具有该底板组件的擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]目前，相关技术中的擦窗机器人，如图1所示，底板10’上开设有吸入口20’，此结构的问题如下:
[0003]1.在玻璃表面不平整情况下，整个机器底面与玻璃表面贴合的不紧密，导致吸入口 20’与玻璃表面之间漏气；
[0004]2.一体式结构，底面面积比较大，塑料件本身容易发生变形而导致吸入口 20 ’与玻璃表面之间漏气，从而导致真空吸力下降并且产生较大的噪音。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种吸盘与玻璃的表面贴合紧密的底板组件。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述底板组件的擦窗机器人。
[0007]有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种底板组件，设置在擦窗机器人上，包括:底板，所述底板上设置有吸风孔;和吸盘，所述吸盘通过固定件安装在所述底板上，并位于所述吸风孔内，且所述吸盘可沿所述吸风孔的轴线方向相对于所述底板运动，所述吸盘上设置有多个进风孔。
[0008]本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘具有足够大的真空吸力，从而提高了产品的工作效率。
[0009]具体而言，相关技术中的擦窗机器人，其吸风孔与底板为一体式结构，且不能相对于底板移动，导致吸盘与玻璃的突出部位相接触时，发生漏气现象;而本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，一方面，吸盘单独设置，保证了吸盘的活动性，同时也便于用户将吸盘取下进行更换或者清洗，大大方便了用户的使用；另一方面，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘的真空吸力，从而增提高了产品的工作效率，进而增加了产品的市场竞争力。
[0010]另外，本实用新型提供的上述实施例中的烹饪器具还可以具有如下附加技术特征:
[0011]在上述技术方案中，所述固定件包括:具有弹性的密封圈，所述密封圈设置在所述吸风孔内，并与所述吸盘固定连接，且所述吸盘能够沿所述吸风孔的轴线方向挤压所述密封圈，以实现所述吸盘相对于所述底板的运动;和固定卡，所述固定卡将所述密封圈固定在所述底板上。
[0012]在该技术方案中，固定件包括弹性密封圈和固定卡，密封圈与吸风孔内的吸盘固定连接，当吸盘与玻璃上的突出面进行接触时，吸盘能够沿吸风孔的轴线方向挤压弹性密封圈，以达到吸盘相对于底板运动的目的，从而使吸盘与玻璃的突出部位紧密接触，避免了吸盘变形而使其上的进风孔漏气的现象发生，保证了产品的使用效果;而固定卡将密封圈固定在底板上，即保证了密封圈与底板的连接强度，从而使吸盘固定于底板上，保证了产品使用的可靠度。
[0013]在上述任一技术方案中，所述吸风孔的孔壁向上延伸形成连接折边;所述固定卡上设置有卡槽，且所述密封圈的一端卡入所述卡槽内，所述连接折边卡入所述卡槽内，以将所述密封圈固定在所述底板上。
[0014]在该技术方案中，固定卡上设置有卡槽，密封圈的一端卡入卡槽内，吸风孔的孔壁向上延伸形成的连接折边卡入卡槽内，即固定卡以卡接的连接方式，分别与底板和密封圈相互连接，从而使密封圈固定在底板上，保证了密封圈与底板的连接强度，提高了产品使用的可靠度。
[0015]在上述任一技术方案中，所述密封圈包括:连接部，所述连接部卡入所述卡槽内；和卡接部，所述卡接部上设置有插槽;所述吸盘包括:盘体，所述盘体上设置有多个所述进风孔；和连接板，所述连接板沿所述盘体的周向设置，且所述连接板的一端插入所述插槽内，以实现所述密封圈与所述吸盘的连接。
[0016]在该技术方案中，密封圈包括连接部和卡接部，连接部卡入固定卡的卡槽内，保证了密封圈与固定卡的连接强度，且接部上设置有插槽;而吸盘包括盘体和连接板，且盘体上多个进风孔的设置，保证了吸盘具有足够大的真空吸力，提高了产品的工作效率，而连接板沿盘体的周向设置，保证了连接板与盘体的连接强度，且连接板的一端插入卡接部上的插槽内，实现了密封圈与吸盘的连接，即密封圈作为中间件将吸盘固定在底板上，保证了吸盘使用时的可靠性。
[0017]在上述任一技术方案中，所述固定卡上有嵌套设置的环形的内限位筋和环形的外限位筋，所述内限位筋与所述外限位筋之间形成所述卡槽。
[0018]在该技术方案中，固定卡上嵌套设置有环形的内限位筋和外限位筋，两限位筋对弹性密封圈进行限位，避免了密封圈在底板上连接不牢固而来回晃动的情况发生，保证了密封圈的连接稳定性;且两限位筋之间形成卡槽，便于密封圈和吸风孔的连接折边与固定卡相卡接，且此连接方式简单易操作，提高了产品的装配效率。
[0019]在上述任一技术方案中，所述卡接部与所述内限位筋之间具有间隙。
[0020]在该技术方案中，卡接部与内限位筋之间具有间隙，保证了吸盘在挤压弹性密封圈时，能够相对于底板向上运动，使吸盘与玻璃的突出面也能够紧密接触，从而避免吸盘在工作过程中有漏风的现象发生，保证了产品的工作效率。
[0021]在上述任一技术方案中，所述间隙为0.5mm?1mm。
[0022]在该技术方案中，卡接部与内限位筋之间的间隙为0.5mm?1mm，一方面，避免了两者之间的间隙过小，导致吸盘挤压弹性密封圈时，无法相对于底板向上移动或移动距离过小，从而使吸盘与玻璃突出面接触时发生变形而漏风的情况发生；另一方面，若两者之间的间隙过大，则又不能保证密封圈的密封性能，导致灰尘进入到机器内部而影响产品工作，因而间隙为0.5mm?Imm，在保证吸盘工作可靠度的基础上，延长了产品的使用寿命，从而增加了产品的市场竞争力。
[0023]在上述任一技术方案中，所述间隙为0.8mm。
[0024]在该技术方案中，卡接部与内限位筋之间的间隙为0.8mm，一方面，避免了两者之间的间隙小于0.8mm，导致吸盘挤压弹性密封圈时，无法相对于底板向上移动或移动距离过小，从而使吸盘与玻璃突出面接触时发生变形而漏风的情况发生；另一方面，若两者之间的间隙大于0.8_，则又不能保证密封圈的密封性能，导致灰尘进入到机器内部而影响产品工作，因而间隙为0.8mm，在保证吸盘工作可靠度的基础上，延长了产品的使用寿命，从而增加了产品的市场竞争力。
[0025]本实用新型第二方面的实施例提供了一种擦窗机器人，包括:上述任一项技术方案所述的底板组件;和动叶轮组件，所述动叶轮组件与所述底板组件的底板固定连接，并相对于所述底板组件的吸风孔设置，且所述动叶轮组件压紧所述底板组件的固定卡。
[0026]本实用新型第二方面的实施例提供的擦窗机器人设置有动叶轮组件和本实用新型第一方面实施例所述的底板组件，且动叶轮组件相对于吸风孔的位置与底板组件的底板固定连接，从而使动叶轮组件给底板组件上的吸盘提供动力，以使其产生足够大的真空吸力对玻璃进行擦洗，保证了吸盘动力源工作的可靠性;且动叶轮组件压紧底板组件的固定卡，即保证了固定卡在底板组件上的稳定性。
[0027]在上述技术方案中，所述固定卡与所述动叶轮组件的外壳为一体式结构。
[0028]在该技术方案中，固定卡与动叶轮组件的外壳为一体式结构，一方面，保证了固定卡与动叶轮组件的连接强度，大大降低了固定卡从动叶轮组件上掉落的概率，提高了产品连接的可靠性;另一方面，一体式结构容易加工，大大简化了固定卡与动叶轮组件的加工步骤，从而提高了产品的生产效率。
[0029]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0030]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0031 ]图1是相关技术中所述擦窗机器人的结构示意图；
[0032]图2是本实用新型所述擦窗机器人的结构示意图；
[0033]图3是图2中所示底板的结构示意图；
[0034]图4是图2中所示擦窗机器人的局部剖视结构示意图；
[00；35]图5是图4中A的放大结构示意图；
[0036]图6是本实用新型所述固定卡的结构示意图；
[0037]图7是本实用新型所述密封圈的剖视结构示意图；
[0038]图8是本实用新型所述吸盘的剖视结构示意图。
[0039]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0040]10’底板，20’吸入口；
[0041]图2至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0042]10底板，11吸风孔，111连接折边，20吸盘，21盘体，211进风孔，22连接板，30固定件，31密封圈，311连接部，312卡接部，313插槽，32固定卡，321卡槽，322内限位筋，323外限位筋，40动叶轮组件。
【具体实施方式】
[0043]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0045]下面参照图2至图8描述根据本实用新型第一方面实施例所述底板组件。
[0046]如图2至图8所示，本实用新型第一方面实施例提供的底板组件，设置在擦窗机器人上，如图2所示，包括:底板1和吸盘20。
[0047]具体地，如图3所示，底板10上设置有吸风孔11;吸盘20通过固定件30安装在底板10上，并位于吸风孔11内，且吸盘20可沿吸风孔11的轴线方向相对于底板10运动，吸盘20上设置有多个进风孔211。
[0048]本实用新型第一方面实施例提供的底板组件，如图将吸盘20通过固定件30安装在吸盘20的通风孔内，且吸盘20可沿吸风孔11的轴线方向相对于底板10运动，一方面，吸盘20单独设置，保证了吸盘20的活动性，同时也便于用户将吸盘20取下进行更换或者清洗，大大方便了用户的使用；另一方面，当吸盘20碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘20可沿吸风孔11的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘20与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘20上设置有多个进风孔211，保证了吸盘20的真空吸力，从而增提高了产品的工作效率，进而增加了产品的市场竞争力。
[0049]在本实用新型的一个实施例中，如图4至图7所示，固定件30包括:具有弹性的密封圈31和固定卡32。
[0050]具体地，密封圈31设置在吸风孔11内，并与吸盘20固定连接，且吸盘20能够沿吸风孔11的轴线方向挤压密封圈31，以实现吸盘20相对于底板10的运动；固定卡32将密封圈31固定在底板10上。
[0051 ]在该实施例中，固定件30包括弹性密封圈31和固定卡32，密封圈31与吸风孔11内的吸盘20固定连接，当吸盘20与玻璃上的突出面进行接触时，吸盘20能够沿吸风孔11的轴线方向挤压该弹性密封圈31，以达到吸盘20相对于底板10运动的目的，从而使吸盘20与玻璃的突出部位紧密接触，避免了吸盘20变形而使其上的进风孔211漏气的现象发生，保证了产品的使用效果;而固定卡32将密封圈31固定在底板10上，即保证了密封圈31与底板10的连接强度，从而使吸盘20固定于底板10上，保证了产品使用的可靠度。
[0052]在本实用新型的一个实施例中，如图2和图5所示，吸风孔11的孔壁向上延伸形成连接折边111;固定卡32上设置有卡槽321，且密封圈31的一端卡入卡槽321内，连接折边111卡入卡槽321内，以将密封圈31固定在底板10上。
[0053]在该实施例中，固定卡32上设置有卡槽321，密封圈31的一端卡入卡槽321内，吸风孔11的孔壁向上延伸形成的连接折边111卡入卡槽321内，即固定卡32以卡接的连接方式，分别与底板10和密封圈31相互连接，从而使密封圈31固定在底板10上，保证了密封圈31与底板10的连接强度，提高了产品使用的可靠度。
[0054]在本实用新型的一个实施例中，如图7和图8所示，密封圈31包括:连接部311和卡接部132;吸盘20包括:盘体21和连接板22。
[0055]具体地，连接部311卡入卡槽321内，卡接部132上设置有插槽313;盘体21上设置有多个进风孔211;连接板22沿盘体21的周向设置，且连接板22的一端插入插槽313内，以实现密封圈31与吸盘20的连接。
[0056]在该实施例中，密封圈31包括连接部311和卡接部132，连接部311卡入固定卡32的卡槽321内，保证了密封圈31与固定卡32的连接强度，且接部上设置有插槽313;而吸盘20包括盘体21和连接板22，且盘体21上多个进风孔211的设置，保证了吸盘20具有足够大的真空吸力，提高了产品的工作效率，而连接板22沿盘体21的周向设置，保证了连接板22与盘体21的连接强度，且连接板22的一端插入卡接部132上的插槽313内，实现了密封圈31与吸盘20的连接，即密封圈31作为中间件将吸盘20固定在底板1上，保证了吸盘20使用时的可靠性。
[0057]在本实用新型的一个实施例中，如图5和图6所示，固定卡32上有嵌套设置的环形的内限位筋322和环形的外限位筋323，内限位筋322与外限位筋323之间形成卡槽321。
[0058]在该实施例中，固定卡32上嵌套设置有环形的内限位筋322和外限位筋323，两限位筋对弹性密封圈31进行限位，避免了密封圈31在底板10上连接不牢固而来回晃动的情况发生，保证了密封圈31的连接稳定性;且两限位筋之间形成卡槽321，便于密封圈31和吸风孔11的连接折边111与固定卡32相卡接，且此连接方式简单易操作，提高了产品的装配效率。
[0059]在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，卡接部132与所述内限位筋322之间具有间隙d。
[0060]在该实施例中，卡接部132与内限位筋322之间具有间隙d，保证了吸盘20在挤压弹性密封圈31时，能够相对于底板10向上运动，使吸盘20与玻璃的突出面也能够紧密接触，从而避免吸盘20在工作过程中有漏风的现象发生，保证了产品的工作效率。
[0061]在本实用新型的一个实施例中，间隙d为0.5mm?1mm。
[0062]在该实施例中，卡接部132与内限位筋322之间的间隙d为0.5mm?1mm，一方面，避免了两者之间的间隙d过小，导致吸盘20挤压弹性密封圈31时，无法相对于底板10向上移动或移动距离过小，从而使吸盘20与玻璃突出面接触时发生变形而漏风的情况发生；另一方面，若两者之间的间隙d过大，则又不能保证密封圈31的密封性能，导致灰尘进入到机器内部而影响产品工作，因而间隙d为0.5mm?1mm，在保证吸盘20工作可靠度的基础上，延长了产品的使用寿命，从而增加了产品的市场竞争力。
[0063]在本实用新型的一个实施例中，间隙d为0.8_。
[0064]在该实施例中，卡接部132与内限位筋322之间的间隙d为0.8mm，一方面，避免了两者之间的间隙d小于0.8mm，导致吸盘20挤压弹性密封圈31时，无法相对于底板10向上移动或移动距离过小，从而使吸盘20与玻璃突出面接触时发生变形而漏风的情况发生；另一方面，若两者之间的间隙d大于0.8mm，则又不能保证密封圈31的密封性能，导致灰尘进入到机器内部而影响产品工作，因而间隙d为0.8mm，在保证吸盘20工作可靠度的基础上，延长了产品的使用寿命，从而增加了产品的市场竞争力。
[0065]本实用新型第二方面提供的擦窗机器人，如图4所示，包括上述任一项实施例所述的底板1组件和动叶轮组件40。
[0066]具体地，动叶轮组件40与底板10组件的底板10固定连接，并相对于底板10组件的吸风孔11设置，且动叶轮组件40压紧底板10组件的固定卡32。
[0067]本实用新型第二方面的实施例提供的擦窗机器人，设置有动叶轮组件40和本实用新型第一方面实施例提供的底板组件，且动叶轮组件40相对于吸风孔11的位置与底板10组件的底板10固定连接，从而使动叶轮组件40给底板组件上的吸盘20提供动力，以使其产生足够大的真空吸力对玻璃进行擦洗，保证了吸盘20动力源工作的可靠性;且动叶轮组件40压紧底板组件的固定卡32，即保证了固定卡32在底板组件上的稳定性。
[0068]在本实用新型的一个实施例中，固定卡32与动叶轮组件40的外壳为一体式结构。
[0069]在该实施例中，固定卡32与动叶轮组件40的外壳为一体式结构，一方面，保证了固定卡32与动叶轮组件40的连接强度，大大降低了固定卡32从动叶轮组件40上掉落的概率，提高了产品连接的可靠性;另一方面，一体式结构容易加工，大大简化了固定卡32与动叶轮组件40的加工步骤，从而提高了产品的生产效率。
[0070]综上所述，本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘具有足够大的真空吸力，从而提高了产品的工作效率。
[0071 ]具体而言，相关技术中的擦窗机器人，其吸风孔与底板为一体式结构，且不能相对于底板移动，导致吸盘与玻璃的突出部位相接触时，发生漏气现象;而本实用新型提供的底板组件，将吸盘通过固定件安装在吸盘的通风孔内，且吸盘可沿吸风孔的轴线方向相对于底板运动，一方面，吸盘单独设置，保证了吸盘的活动性，同时也便于用户将吸盘取下进行更换或者清洗，大大方便了用户的使用；另一方面，当吸盘碰到玻璃上有变形突出部后，吸盘可沿吸风孔的轴线方向往上移动一定的距离，从而使吸盘与玻璃表面还保持一定的贴合性，减小漏气情况，保证了产品的使用效果，且吸盘上设置有多个进风孔，保证了吸盘的真空吸力，从而增提高了产品的工作效率，进而增加了产品的市场竞争力。
[0072]在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0073]本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
[0074]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0075]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种底板组件，设置在擦窗机器人上，其特征在于，包括: 底板，所述底板上设置有吸风孔;和 吸盘，所述吸盘通过固定件安装在所述底板上，并位于所述吸风孔内，且所述吸盘可沿所述吸风孔的轴线方向相对于所述底板运动，所述吸盘上设置有多个进风孔。2.根据权利要求1所述的底板组件，其特征在于，所述固定件包括: 具有弹性的密封圈，所述密封圈设置在所述吸风孔内，并与所述吸盘固定连接，且所述吸盘能够沿所述吸风孔的轴线方向挤压所述密封圈，以实现所述吸盘相对于所述底板的运动;和 固定卡，所述固定卡将所述密封圈固定在所述底板上。3.根据权利要求2所述的底板组件，其特征在于， 所述吸风孔的孔壁向上延伸形成连接折边； 所述固定卡上设置有卡槽，且所述密封圈的一端卡入所述卡槽内，所述连接折边卡入所述卡槽内，以将所述密封圈固定在所述底板上。4.根据权利要求3所述的底板组件，其特征在于，所述密封圈包括: 连接部，所述连接部卡入所述卡槽内；和 卡接部，所述卡接部上设置有插槽； 所述吸盘包括:盘体，所述盘体上设置有多个所述进风孔;和 连接板，所述连接板沿所述盘体的周向设置，且所述连接板的一端插入所述插槽内，以实现所述密封圈与所述吸盘的连接。5.根据权利要求4所述的底板组件，其特征在于， 所述固定卡上有嵌套设置的环形的内限位筋和环形的外限位筋，所述内限位筋与所述外限位筋之间形成所述卡槽。6.根据权利要求5所述的底板组件，其特征在于， 所述卡接部与所述内限位筋之间具有间隙。7.根据权利要求6所述的底板组件，其特征在于， 所述间隙为0.5mm?1_。8.根据权利要求7所述的底板组件，其特征在于， 所述间隙为0.8mm。9.一种擦窗机器人，其特征在于，包括: 如权利要求1至8中任一项所述的底板组件;和 动叶轮组件，所述动叶轮组件与所述底板组件的底板固定连接，并相对于所述底板组件的吸风孔设置，且所述动叶轮组件压紧所述底板组件的固定卡。10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于， 所述固定卡与所述动叶轮组件的外壳为一体式结构。
【文档编号】A47L1/02GK205514340SQ201620064585
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】陈远, 朱小刚
【申请人】江苏美的清洁电器股份有限公司