一种玻璃幕墙清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，具体涉及清洁装置技术领域。它解决了现有的玻璃幕墙清洗工作存在一定困难的不足。该玻璃幕墙清洁机器人，包括行走机构、外壳和支架，支架安装于行走机构上，外壳罩于支架的上方，外壳上设有多个绳索固定扣，行走机构包括橡胶履带板和驱动轮，驱动轮的圆周与履带的内表面相贴合，支架上设置有电机和风机，电机位于支架的上部，风机位于支架的下部，风机为离心式风机，电机上连有扇叶，扇叶呈长条状，扇叶上附着有毛刷，毛刷上连有水箱，水箱呈圆台状，水箱的内部设置有圆台状缓冲凸起机构。
【专利说明】
一种玻璃幕墙清洁机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。
【背景技术】
[0002]当下国内外高层建筑日益增多，随之而来的玻璃幕墙清洗工作却没有被合理的解决。高空清洁工作面临的主要问题是玻璃幕墙无法为机器人提供附着力，清洁用水为机器人主要负载，合理处理水箱结构也是清洁机器人的一个主要难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的玻璃幕墙清洗工作存在一定困难的不足，提出了通过电机驱动扇叶，扇叶的表面附着有毛刷对玻璃幕墙进行清洗，同时离心式风机将毛刷的周围空气带动并向下排出，在毛刷的周围形成动态密封区域，该区域形成一个负压区，通过负压区增大在玻璃幕墙上的附着力的一种玻璃幕墙清洁机器人。
[0004]本实用新型具体采用如下技术方案:
[0005]—种玻璃幕墙清洁机器人，包括行走机构、外壳和支架，所述支架安装于行走机构上，所述外壳罩于支架的上方，所述支架上设置有电机和风机，所述电机位于支架的上部，所述风机位于支架的下部，所述电机上连有扇叶，所述扇叶上附着有毛刷，所述毛刷上连有水箱。
[0006]优选地，所述行走机构包括橡胶履带板和驱动轮，所述驱动轮的圆周与履带的内表面相贴合。
[0007]优选地，所述风机为离心式风机。
[0008]优选地，所述扇叶呈长条状。
[0009 ]优选地，所述水箱呈圆台状，水箱的内部设置有圆台状缓冲凸起机构。
[0010]优选地，所述外壳上设有多个绳索固定扣。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:离心式风机将毛刷的周围空气带动并向下排出，在毛刷的周围形成动态密封区域，该区域形成一个负压区，通过负压区增大在玻璃幕墙上的附着力;在水箱中内置圆台状缓冲凸起机构，保证清洗用水均布在水箱中，以减小倾覆力矩，适应清洗玻璃幕墙的特殊功能与附着于玻璃幕墙的特定工作状态;该装置对玻璃幕墙的附着力大，安全系数高，自主控制能力强。
【附图说明】
[0012]图1为该玻璃幕墙清洁机器人主视图；
[0013]图2为该玻璃幕墙清洁机器人侧视图；
[0014]图3为该玻璃幕墙清洁机器人俯视图；
[0015]图4为水箱结构示意图。
[0016]其中，I为外壳，2为电机，3为水箱，4为履带，5为驱动轮，6为毛刷，7、缓冲凸起机构。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0018]如图1-4所示，一种玻璃幕墙清洁机器人，包括行走机构、外壳I和支架，支架安装于行走机构上，外壳I罩于支架的上方，外壳I上设有多个绳索固定扣，行走机构包括橡胶履带板2和驱动轮5，驱动轮5的圆周与履带4的内表面相贴合，支架上设置有电机2和风机，电机2位于支架的上部，风机位于支架的下部，风机为离心式风机，电机2上连有扇叶，扇叶呈长条状，扇叶上附着有毛刷6，毛刷6上连有水箱3，水箱3呈圆台状，水箱3的内部设置有圆台状缓冲凸起机构。
[0019]该玻璃幕墙清洁机器人的工作原理为:通过电机2驱动扇叶旋转进而带动毛刷6的旋转，完成对玻璃幕墙的清洗工作，为整个设备在玻璃幕墙上的行走提供动力;整个装置的上端通过绳索固定扣接有缆绳，依靠缆绳的拉力来克服机器人自身重力；离心式风机将毛刷的周围空气带动并向下排出，在毛刷6的周围形成动态密封区域，该区域形成一个负压区，通过负压区增大在玻璃幕墙上的附着力;在水箱3中内置圆台状缓冲凸起机构，保证清洗用水均布在水箱中，以减小倾覆力矩，适应清洗玻璃幕墙的特殊功能与附着于玻璃幕墙的特定工作状态。
[0020]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，包括行走机构、外壳和支架，所述支架安装于行走机构上，所述外壳罩于支架的上方，所述支架上设置有电机和风机，所述电机位于支架的上部，所述风机位于支架的下部，所述电机上连有扇叶，所述扇叶上附着有毛刷，所述毛刷上连有水箱。2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括橡胶履带板和驱动轮，所述驱动轮的圆周与履带的内表面相贴合。3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述风机为离心式风机。4.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述扇叶呈长条状。5.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述水箱呈圆台状，水箱的内部设置有圆台状缓冲凸起机构。6.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，所述外壳上设有多个绳索固定扣。
【文档编号】A47L11/40GK205514341SQ201620081238
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】宋佳润, 付群飞, 李晓腾, 徐瑶, 吕福炜
【申请人】山东科技大学