一种自动开关门、具有自动开关门的存查柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动开关门，包括沿上下方向滑动开关的门板，还包括用于驱动门板开关的开关组件，开关组件包括相配合的导向滑轮和导向驱动件，导向驱动件上设有一用于导向滑轮滑动的导向斜坡面，导向滑轮固定于门板或外部机械手装置上，导向驱动件对应固定于外部机械手装置或门板上，外部机械手装置朝门板逐步水平推动时，导向滑轮先接触导向驱动件并沿导向驱动件的导向斜坡面逐步滑动，以驱动门板逐步向上滑动打开。本实用新型还公开了一种具有上述自动开关门的存查柜。本实用新型具有结构简单紧凑、占用空间小、控制成本低、运行稳定性高、能节省开关门时间、提高作业效率、提高作业精度的优点。
【专利说明】
一种自动开关门、具有自动开关门的存查柜
技术领域
[0001]本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种自动开关门、具有自动开关门的存查柜。
【背景技术】
[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0004]在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，会使用到安装有自动开关门的设备以进行相关采制化作业。存在以下技术问题:
[0005](I)现有自动开关门组件结构复杂，占用空间大，制造成本高。
[0006](2)现有自动开关门组件软硬件控制麻烦，容易出故障，长期稳定性差。例如采用电动方式，需增加定位控制信号，定位信号失效时容易造成电机卡死损坏。
[0007](3)现有自动开关门组件不能在第一时间打开和关闭，当机械手行进至炉门前时，需要有一个待炉门打开的等待时间，这大大降低了作业效率。
[0008](4)现有自动开关门组件安全保护不够，如需保护安全还需要增加安全监控装置，增加成本。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、占用空间小、控制成本低、运彳丁稳定性尚、能节省开关门时间、提尚作业效率、提尚作业精度的自动开关门、具有自动开关门的存查柜。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]—种自动开关门，包括沿上下方向滑动开关的门板，还包括用于驱动门板开关的开关组件，所述开关组件包括相配合的导向滑轮和导向驱动件，所述导向驱动件上设有一用于导向滑轮滑动的导向斜坡面，所述导向滑轮固定于门板或外部机械手装置上，所述导向驱动件对应固定于外部机械手装置或门板上，所述外部机械手装置朝门板逐步水平推动时，所述导向滑轮先接触导向驱动件并沿导向驱动件的导向斜坡面逐步滑动，以驱动门板逐步向上滑动打开。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述开关组件包括用于使导向滑轮凸出设置的滑轮固定杆，所述滑轮固定杆的一端设有导向滑轮，所述滑轮固定杆的另一端固定于门板上或固定于外部机械手装置上。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述门板竖向的两侧边上均设有滑轨。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，沿着所述门板的底端部设有缓冲件。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述导向滑轮通过滑轮固定杆固定于门板上，所述滑轮固定杆靠近门板的一端上设有安装杆，所述安装杆上设有多个安装孔。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述滑轮固定杆上还设有支撑杆，所述支撑杆的一端与安装杆连接，所述支撑杆的另一端与滑轮固定杆连接以形成三角形支撑结构。
[0017]—种具有自动开关门的存查柜，包括柜本体，所述柜本体上设有门板，所述门板上设有导向滑轮或设有导向驱动件。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0019](I)本实用新型的自动开关门，一是不用再设置结构复杂的开关门组件和控制组件，使其结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低。二是无需多余的软硬件控制，不易出故障，长期稳定性好，安全性高。三是门板通过外力推动打开或者在重力作用下自行下滑关闭，整个自动门开关过程方便快捷，不会再有待门打开的等待时间，大大节约了作业时间，提高了作业效率。
[0020](2)本实用新型的自动开关门，通过设置滑轮固定杆，有效保证了开关门的正常实现。通过设置安装杆和支撑杆，进一步保证了滑轮固定杆的有力支撑，进一步保证了开关门的正常实现。
[0021](3)本实用新型的自动开关门，通过设置滑轨，能使门板在上下滑动时更加顺畅和高效，降低了外部机械手装置的挤压驱动力，缩短了门板的开关门时间，提高了作业效率。通过设置缓冲件，能够对快速下滑关闭的门板形成缓冲，降低对门板或门框的损坏风险，延长设备使用寿命。
[0022](4)本实用新型的存查柜，通过安装上述的自动开关门，一是具有结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低，长期稳定性好，安全性高的优点。二是能够在作业时实现高效、安全的开关门动作，有效保证了采制化作业的高效、精准实施。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的自动开关门在具体实施例1中的立体结构原理示意图。
[0024]图2是本实用新型的自动开关门在具体实施例1中开门前的正面结构原理示意图。
[0025]图3是本实用新型的自动开关门在具体实施例1中开门后的正面结构原理示意图。
[0026]图4是本实用新型的自动开关门在具体实施例1中开门前的实施原理示意图。
[0027]图5是本实用新型的自动开关门在具体实施例1中开门后的实施原理示意图。
[0028]图6是本实用新型的自动开关门在具体实施例2中开门前的实施原理示意图。
[0029]图7是本实用新型的自动开关门在具体实施例2中开门后的实施原理示意图。
[0030]图例说明:
[0031]1、门板；11、滑轨；12、缓冲件;2、开关组件;21、导向滑轮;22、导向驱动件;221、导向斜坡面;23、滑轮固定杆;231、安装杆;232、支撑杆;3、外部机械手装置。
【具体实施方式】
[0032]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
[0033]如图1至图7所示，本实用新型提供一种自动开关门，包括沿上下方向滑动开关的门板I，还包括用于驱动门板I开关的开关组件2，开关组件2包括相配合的导向滑轮21和导向驱动件22，导向驱动件22上设有一用于导向滑轮21滑动的导向斜坡面221，导向滑轮21固定于门板I或外部机械手装置3上，导向驱动件22对应固定于外部机械手装置3或门板I上，外部机械手装置3朝门板I逐步水平推动时，导向滑轮21先接触导向驱动件22并沿导向驱动件22的导向斜坡面221逐步滑动，以驱动门板I逐步向上滑动打开。
[0034]本实用新型进一步提供如下两个具体应用实施例:
[0035]实施例1:如图1至图5所示，在本实施例中，导向滑轮21固定于门板I上，导向驱动件22对应固定于外部机械手装置3上，导向驱动件22的导向斜坡面221呈上坡状。当外部机械手装置3朝门板I逐步水平推动时，导向滑轮21先接触导向驱动件22;在外部机械手装置3进一步的水平推动作用下，导向滑轮21与导向驱动件22发生挤压滑动配合，使得导向滑轮21只能沿导向驱动件22的导向斜坡面221逐步向上滑动，向上滑动的导向滑轮21同步带动门板I逐步向上滑动打开。当作业完成需要关闭时，外部机械手装置3逐步向后水平退出，此时在门板I的重力作用下，导向滑轮21会沿导向驱动件22的导向斜坡面221逐步向下滑动，最终导向滑轮21完全不与导向驱动件22相接触，门板I实现关闭。
[0036]通过以上特殊的科学设计，一是使得本实用新型的自动开关门不用再设置结构复杂的开关门组件和控制组件，使其结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低。二是无需多余的软硬件控制，不易出故障，长期稳定性好，安全性高。例如当下滑的门板I受到外力阻挡时，门板I不会再强制关闭，不会造成门板I或驱动件损坏的情况。三是门板I通过外力推动打开或者在重力作用下自行下滑关闭，整个自动门开关过程方便快捷，不会再有待门打开的等待时间，大大节约了作业时间，提高了作业效率。
[0037]进一步，在本实施例中，开关组件2包括用于使导向滑轮21凸出设置的滑轮固定杆23，滑轮固定杆23的一端设有导向滑轮21，滑轮固定杆23的另一端固定于门板I上。滑轮固定杆23靠近门板I的一端上设有安装杆231，安装杆231上设有多个安装孔。滑轮固定杆23上还设有支撑杆232，支撑杆232的一端与安装杆231连接，支撑杆232的另一端与滑轮固定杆23连接以形成三角形支撑结构。通过设置滑轮固定杆23，保证了当外部机械手装置3朝门板I逐步水平推动时，导向滑轮21会率先接触导向驱动件22，有效保证了开关门的正常实现。由于导向滑轮21与导向驱动件22发生挤压滑动配合时会存在一定的压力，通过设置安装杆231和支撑杆232，进一步保证了滑轮固定杆23的有力支撑，有效保证了开关门的正常实现。
[0038]进一步，在本实施例中，门板I竖向的两侧边上均设有滑轨11，沿着门板I的底端部设有缓冲件12。通过设置滑轨11，能使门板I在上下滑动时更加顺畅和高效，降低了外部机械手装置3的挤压驱动力，缩短了门板I的开关门时间，提高了作业效率。通过设置缓冲件12，能够对快速下滑关闭的门板I形成缓冲，降低对门板I或门框的损坏风险，延长设备使用寿命；当缓冲件12设置为棉条或橡胶条等时，还能够提高门板I和门框之间的密封性，提高设备试验的精准性。
[0039]实施例2:如图6至图7所示，在本实施例中，导向驱动件22固定于门板I上，导向驱动件22的导向斜坡面221呈下坡状，导向滑轮21对应固定于外部机械手装置3上。当外部机械手装置3朝门板I逐步水平推动时，导向滑轮21先接触导向驱动件22;在外部机械手装置3进一步的水平推动作用下，导向滑轮21与导向驱动件22发生挤压滑动配合，使得导向滑轮21只能沿导向驱动件22的导向斜坡面221逐步滑动，向上滑动的导向驱动件22同步带动门板I逐步向上滑动打开。当作业完成需要关闭时，外部机械手装置3逐步向后水平退出，此时在门板I的重力作用下，导向滑轮21会沿导向驱动件22的导向斜坡面221逐步滑动，最终导向滑轮21完全不与导向驱动件22相接触，门板I实现关闭。
[0040]在本实施例中，滑轮21通过滑轮固定杆23安装于外部机械手装置3的前端，当然，在其他实施例中，视外部机械手装置3的实际情况，也可以无需使用滑轮固定杆23，只要能将滑轮21安装于外部机械手装置3的前端，使导向滑轮21与导向驱动件22发生挤压滑动配合以实现门板I的自动开关即可。在本实施例中，门板I竖向的两侧边上也均设有滑轨11，沿着门板I的底端部也设有缓冲件12。
[0041 ]本实用新型还提供一种具有自动开关门的存查柜，包括柜本体，柜本体上设有门板I，门板I上设有导向滑轮21或设有导向驱动件22。通过安装上述的自动开关门，使得本实用新型的存查柜一是结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低，长期稳定性好，安全性高。二是能够在作业时实现高效、安全的开关门动作，有效保证了采制化作业的高效、精准实施。
【主权项】
1.一种自动开关门，包括沿上下方向滑动开关的门板(I)，其特征在于，还包括用于驱动门板(I)开关的开关组件(2)，所述开关组件(2)包括相配合的导向滑轮(21)和导向驱动件(22)，所述导向驱动件(22)上设有一用于导向滑轮(21)滑动的导向斜坡面(221)，所述导向滑轮(21)固定于门板(I)或外部机械手装置(3)上，所述导向驱动件(22)对应固定于外部机械手装置(3)或门板(I)上，所述外部机械手装置(3)朝门板(I)逐步水平推动时，所述导向滑轮(21)先接触导向驱动件(22)并沿导向驱动件(22)的导向斜坡面(221)逐步滑动，以驱动门板(I)逐步向上滑动打开。2.根据权利要求1所述的自动开关门，其特征在于，所述开关组件(2)包括用于使导向滑轮(21)凸出设置的滑轮固定杆(23)，所述滑轮固定杆(23)的一端设有导向滑轮(21)，所述滑轮固定杆(23)的另一端固定于门板(I)上或固定于外部机械手装置(3)上。3.根据权利要求1所述的自动开关门，其特征在于，所述门板(I)竖向的两侧边上均设有滑轨(11)。4.根据权利要求3所述的自动开关门，其特征在于，沿着所述门板(I)的底端部设有缓冲件(12)。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的自动开关门，其特征在于，所述导向滑轮(21)通过滑轮固定杆(23)固定于门板(I)上，所述滑轮固定杆(23)靠近门板(I)的一端上设有安装杆(231)，所述安装杆(231)上设有多个安装孔。6.根据权利要求5所述的自动开关门，其特征在于，所述滑轮固定杆(23)上还设有支撑杆(232)，所述支撑杆(232)的一端与安装杆(231)连接，所述支撑杆(232)的另一端与滑轮固定杆(23)连接以形成三角形支撑结构。7.—种具有如权利要求1至6中任意一项所述自动开关门的存查柜，其特征在于，包括柜本体，所述柜本体上设有门板(1)，所述门板(I)上设有导向滑轮(21)或设有导向驱动件(22)。
【文档编号】E06B3/44GK205532009SQ201620232061
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】黄志昆
【申请人】湖南三德科技股份有限公司