一种扫地机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人功能单一的缺点，其技术方案要点是:一种扫地机器人，包括机器本体，还包括摄像模块、数据存储模块、中央控制模块、无线通讯模块；所述摄像模块设置在机器本体上，用于拍摄照片或视频；所述数据存储模块用于存储照片和视频信息；所述中央控制模块用于控制摄像模块的启闭，并读取数据存储模块内存储的照片和视频信息；所述无线通讯模块用于将中央控制模块读取的照片和视频信息通过无线网络发送至手持终端。本实用新型的扫地机器人实现了用户对房间的实时监控。
【专利说明】
一种扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及地面清扫设备领域，更具体地说，它涉及种一种扫地机器人。【背景技术】
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。现有的扫地机器人一般仅能完成简单的清扫工作和充电工作，功能较为单一，还有待进一步的开发，特别是扫地机器人在室内反复行走的特性应被合理地开发利用。【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，合理利用了扫地机器人在室内反复行走的特性，使用户可以对房间进行实时监控。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种扫地机器人， 包括机器本体，还包括摄像模块、数据存储模块、中央控制模块、无线通讯模块；
[0005]所述摄像模块设置在机器本体上，用于拍摄照片或视频；
[0006]所述数据存储模块用于存储照片和视频信息；
[0007]所述中央控制模块用于控制摄像模块的启闭，并读取数据存储模块内存储的照片和视频彳目息；
[0008]所述无线通讯模块用于将中央控制模块读取的照片和视频信息通过无线网络发送至手持终端。
[0009]通过采用上述技术方案，用户出门时启动扫地机器人，扫地机器人在房间内反复行走，在对房间进行清扫的同时进行拍摄，拍摄到的照片或视频存储至数据存储模块，中央控制模块读取数据存储单元存储的照片和视频信息，通过无线通讯模块发送至手持终端， 使用户可以通过手持终端对房间进行实时监控;无线通讯模块与家庭无线网连接，实现了其无线传输的功能；由于扫地机器人清扫时在房间内反复行走，摄像模块在拍摄时会随着扫地机器人的行走拍摄不同区域的实时场景，相对于传统的将摄像头固定在门口，仅能拍摄到门口的区域，监控效果更加明显。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述中央控制模块集成有环境监测模块，用于检测环境中的的声音或热源信号；当所述环境监测模块检测到声音或热源信号时，所述环境监测信号产生监测信号并发送至中央控制模块，所述中央控制模块控制摄像模块启动并开始拍照或摄像;同时通过无线通讯模块向手持终端发送提醒信息。
[0011]通过采用上述技术方案，在正常状态下摄像模块处于待启动状态，当环境监测模块检测到声音或热源信号时，摄像模块才开启进行拍照或摄像，减少了电能的消耗，节约能源的同时使扫地机器人能够进行更长时间的工作;摄像模块启动的同时，无线通信模块向手持终端发送提醒信息，提醒用户屋内有异常情况发生，使用户能够及时的查看到屋内的状况，提高了安防的及时性。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述环境监测模块包括声音传感器。
[0013]通过采用上述技术方案:当声音传感器检测到声音信号时，声音传感器产生一个监测信号并发送至中央控制模块，中央控制模块控制摄像头启动并进行拍照或摄像，同时通过无线通讯模块向手持终端发送提醒信息，提醒用户的及时查看房间的状况。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述环境监测模块包括热释电红外传感器。
[0015]通过采用上述技术方案:当热释电红外传感器检测到热源信号时，热释电红外传感器产生一个监测信号并发送至中央控制模块，中央控制模块控制摄像头启动并进行拍照或摄像，同时通过无线通讯模块向手持终端发送提醒信息，提醒用户的及时查看房间的状况。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述中央控制模块连接有报警模块，所述报警模块响应于控制指令并发出报警信号，所述报警模块为声光报警器。[〇〇17]通过采用上述技术方案，设置报警模块，摄像模块启动的同时，报警模块发出声光报警信号，对非正常进入屋内地人员进行警告。
[0018]本实用新型进一步设置为:所述中央控制模块连接有红外补偿灯，用于为摄像模块提供灯光补偿，所述红外补偿灯响应于控制指令。[〇〇19]通过采用上述技术方案，设置红外补偿灯，当摄像模块启动时，红外补偿灯打开， 为摄像模块提供灯光补偿，使摄像模块拍摄到的照片或视频更加清晰。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述红外补偿灯连接有光敏开关。[〇〇21 ]通过采用上述技术方案，设置光敏开关，当屋内光线较强时，光敏开关处于断开状态，红外补偿灯一直处于关闭状态，节约了电能；当屋内光线较暗时，光敏开关闭合，摄像模块启动时，红外补偿灯也可以同时启动。
[0022]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0023]其一，设置摄像模块、数据存储模块、中央控制模块和无线通讯模块，无线通讯模块与手持终端无线连接，使用户可以对房间进行实时监控；
[0024]其二，设置环境监测模块，使摄像模块在出现异常情况下才启动，节约了电能； [〇〇25]其三，设置报警模块，可以对不法人员进行警告；
[0026]其四，设置红外补偿灯，提高摄像模块拍摄的清晰度；[〇〇27]其五，设置光敏开关，节约了电能。【附图说明】[〇〇28]图1为本实用新型的三维视图；[〇〇29]图2为本实用新型的控制方框图。
[0030]图中:丨、机器本体；丨丨、摄像模块；丨2、报警模块;13、红外补偿灯;2、中央控制模块； 3、无线通讯模块;4、数据存储模块;5、环境监测模块;51、声音传感器;52、热释电红外传感器;6、手持终端;7、光敏开关。【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。[〇〇32] 一种扫地机器人，如图1所示，机器本体1上固定有摄像模块11、报警模块12和红外补偿灯13;机器本体1内设有数据存储模块4、中央控制模块2和无线通讯模块3,摄像模块 11、数据存储模块4、无线通讯模块3、报警模块12和红外补偿灯13均与中央控制模块2相连， 无线通讯模块3无线连接有手持终端6;报警模块12为声光报警器;手持终端6可以是手机、 平板或电脑中的任意一种;红外补偿灯13与数据存储模块4之间连接有光敏开关7;中央控制模块2还连接有环境检测模块，环境检测模块包括声音传感器51和热释电红外传感器52。
[0033]摄像模块11用于拍摄照片或视频，摄像模块11拍摄好照片或视频后存储到数据存储模块4,中央控制模块2取数据存储单元4内存储的照片和视频信息，同时通过无线通讯模块3发送到手持终端6,无线通讯模块3与家庭无线网无线连接。
[0034]用户出门时启动扫地机器人，扫地机器人在房间内反复行走进行清扫工作;在正常状态下摄像模块11处于待启动状态，当声音传感器51接收到声音信号或热释电红外传感器52检测到热源信号时，就会产生监测信号并发送至中央控制模块2,中央控制模块2接收到监测信号后进行分析和处理并向摄像模块11发送控制指令，摄像模块11响应于控制指令开始拍照或摄像；同时无线通讯模块3响应于控制指令并向手持终端6发送提醒信息、报警模块12响应于控制指令发出声光报警信号、光线较暗的情况下红外补偿灯13响应于控制指令开启；摄像模块11拍摄到的照片或视频通过无线通讯模块3发送至手持终端6,实现用户对房间内的实时监控;用户还可以通过电脑读取数据存储单元内存储的照片和视频信息。 由于扫地机器人清扫时在房间内反复行走，摄像模块11在拍摄时会随着扫地机器人的行走拍摄不同区域的实时场景，相对于传统的将摄像头固定在门口，仅能拍摄到门口的区域，监控效果更加明显。通过以上这些方案，合理利用了扫地机器人在室内反复行走的特性，并使扫地机器人具备较好的监控性能。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种扫地机器人，包括机器本体(1)，其特征在于:还包括摄像模块(11)、数据存储模 块(4)、中央控制模块(2)、无线通讯模块(3);所述摄像模块(11)设置在机器本体(1)上，用于拍摄照片或视频；所述数据存储模块(4)用于存储照片和视频信息；所述中央控制模块(2)用于控制摄像模块(11)的启闭，并读取数据存储模块(4)内存储 的照片和视频信息；所述无线通讯模块(3)用于将中央控制模块(2)读取的照片和视频信息通过无线网络 发送至手持终端(6)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述中央控制模块(2)集成有 环境监测模块(5)，用于检测环境中的声音或热源信号；当所述环境监测模块(5)检测到声 音信号或热源信号时，所述环境监测模块(5)产生监测信号并发送至中央控制模块(2)，所 述中央控制模块(2)接收到监测信号后控制摄像模块(11)启动并开始拍照或摄像；同时通 过无线通讯模块(3)向手持终端(6)发送提醒信息。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述环境监测模块(5)包括声 音传感器(51)。4.根据权利要求2或3所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述环境监测模块(5)包括 热释电红外传感器(52)。5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述中央控制模块(2)连接有 报警模块(12)，所述报警模块(12)响应于控制指令并发出报警信号。6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述报警模块(12)为声光报警器。7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述中央控制模块(2)连接有 红外补偿灯(13)，所述红外补偿灯(13)响应于控制指令，为摄像模块(11)提供灯光补偿。8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于:所述红外补偿灯(13)连接有光 敏开关(7)。
【文档编号】A47L11/40GK205568875SQ201620259401
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】熊日辉, 李云峰
【申请人】中国计量学院