自动接菜机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动接菜机，其特征在于，包括基础底架，在所述基础底架上设置有驱动总成以及盛盘平台，所述驱动总成能够驱动所述盛盘平台沿左、右和前、后方向移动，在所述盛盘平台上设置有用于定位接菜盘的定位区域；还包括有中央控制器以及感应器，所述感应器、驱动总成分别与所述中央控制器信号连接，当所述感应器感测到所述接菜盘定位到所述定位区域后，所述中央控制器才能让所述驱动总成驱动所述盛盘平台按特定路线步进式移动。这样，能够替代人手带动所述接菜盘移动，从而能够减少就餐人员的打菜劳作，提高就餐人员的舒适度。
【专利说明】
自动接菜机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动接菜机，所述自动接菜机属于配餐设备，一般应用于餐厅，饭堂等公共就餐场所与自动分菜机配合使用从而代替就餐人员完成主要的打菜操作。
【背景技术】
[0002]在大型企事业单位、学校和大型展会等场所，就餐人员的就餐时间非常急迫，因此往往需要供餐单位招揽大量的分餐人员为就餐人员提供分餐服务。但是人工分餐效率非常低，随意性大，而且还存在卫生安全隐患。更重要的是随着个人收入的不断提高，用工成本迅速上升，而学校饭堂、餐厅等供餐单位的菜肴价格却需要保持在平稳的价格水平，这无疑给经营者施加了非常大的成本压力。因此用分菜机器替代人工分餐是大型餐饮业迫切需要并且是优选的解决方案之一。
[0003]针对上述问题，
【申请人】在2016年02月04日提出了针对自动分菜机的发明专利，专利号为201610078354.7，所述自动分菜机包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器;所述基础底架包括有平台区域，在所述平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁;还包括能够接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内。上述专利解决了人手分菜的问题，但是在分菜的过程中需要就餐人员移动接菜盆来使菜肴分置到所述接菜盘的不同区域。为此仍给就餐人员带来不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本发明的发明目的之一在于提出一种能够替代人手接菜操作的自动接菜机，使就餐人员在就餐选菜的过程中能够释放双手去做其他的事情，例如通过手机浏览资信，又或者是提拿其他的物品，为此，所述自动接菜机的使用能够提高就餐人员的舒适度;而从供餐营业单位来看，所述自动接菜机又能够提高服务质量，为就餐人员提供一个舒适、便捷的就餐环境，从而也就有利于提高供餐营业单位的营业额。
[0005]鉴于上述问题，本发明提出一种自动接菜机，其特征在于，包括基础底架，在所述基础底架上设置有驱动总成以及盛盘平台，所述驱动总成能够驱动所述盛盘平台沿左、右和前、后方向移动，在所述盛盘平台上设置有用于定位接菜盘的定位区域;还包括有中央控制器以及感应器，所述感应器、驱动总成分别与所述中央控制器信号连接，当所述感应器感测到所述接菜盘定位到所述定位区域后，所述中央控制器才能让所述驱动总成驱动所述盛盘平台按特定路线步进式移动。
[0006]其中，所述基础底架是所述驱动总成以及盛盘平台等构件的基础支承架体。
[0007]其中，所述驱动总成是能够驱动所述盛盘平台沿左、右和前、后方向移动的动力源。
[0008]其中，所述定位区域是界定所述接菜盘的放置位置的区域。从功能上说，所述定位区域能够稳固所述盛菜盘的位置，防止在所述盛盘平台移动过程中，所述接菜盘与所述盛盘平台之间出现打滑而使所述接菜盘相对所述盛盘平台产生过大的位移，导致菜肴不能准确地放置到所述接菜盘的特定盛菜区。而从结构上说，所述定位区域可以由凹陷区形成，例如可以进一步采取以下方案，在所述盛盘平台上设置有凹陷区，所述凹陷区形成所述定位区域。而当所述凹陷区的形状具有方向性时能够进一步确定所述接菜盘的摆放方向，从而能够使所述接菜盘上的盛菜区具有统一、稳定的摆放位置。
[0009]其中，所述特定路线是所述盛盘平台的移动方向、移动距离以及停顿时间集合而成的移动轨迹。它可以按照菜肴的种类、所述接菜盘的特定盛菜区的大小、位置以及菜肴的放置到所述接菜盘特定盛菜区的位置而设定。
[0010]其中，所述盛盘平台步进式移动是指所述盛盘平台是间歇性移动的，所述盛盘平台把所述接菜盘的其中一个盛菜区输送到接菜位置，例如下面将论述到的进菜口对应区域，所述盛盘平台将停顿一段时间，这段时间可以设定为3s、5s等，在这停顿时间段内所述其中一个盛菜区能够平稳地接收菜肴，随后所述盛盘平台再沿左、右或前、后方向移动把另一个盛菜区输送到接菜位置，如此循环直接完成接菜操作。
[0011 ]根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于:由于当所述感应器感测到所述接菜盘定位到所述定位区域后，所述中央控制器才能让所述驱动总成驱动所述盛盘平台按特定路线步进式移动，为此确保在所述接菜盘定位到所述定位区域后才开始接菜操作，而防止所述接菜盘还没有定位到所述定位区域而已经开始接菜操作而使食物洒落到所述接菜盘之外而导致食物浪费。其次，所述盛盘平台能够替代人手带动所述接菜盘移动，从而能够减少就餐人员的打菜劳作，使就餐人员的双手得到释放而去做其他的事情，例如通过手机浏览资信，又或者是提拿其他的物品，为此，所述自动接菜机的使用能够提高就餐人员的舒适度;而从供餐营业单位来看，所述自动接菜机又能够提高服务质量，为就餐人员提供一个舒适、便捷的就餐环境，从而也就有利于提高供餐营业单位的营业额。
[0012]进一步的技术方案还可以是，所述盛盘平台设置在所述驱动总成的上方。这样，所述盛盘平台与所述驱动总成采用上下叠放的布局方式，能够减少所述接菜机的占地面积。
[0013]进一步的技术方案还可以是，还包括有外罩体，所述外罩体收容所述驱动总成以及盛盘平台，在所述外罩体的侧壁体上设置有与所述盛盘平台左、右对应设置的窗口部，至少部分所述定位区域穿过所述窗口部伸出到所述外罩体外。
[0014]其中，所述外罩体能够给予所述驱动总成以及盛盘平台外层保护，避免所述驱动总成以及盛盘平台在使用的过程中遭受外界的影响而损坏，其次，所述外罩体还能够避免菜肴在接菜操作过程中遭受外界的污染。
[0015]其中，至少部分所述定位区域穿过所述窗口部伸出到所述外罩体外，是指所述定位区域的部分区域或者全部区域穿过所述窗口部伸出到所述外罩体外，这样，就餐人员能够便捷地把所述接菜盘定位到所述定位区域，同时也能够便捷地从所述定位区域提取所述接菜盘。
[0016]进一步的技术方案还可以是，在所述外罩体的顶壁体上设置有进菜口。
[0017]进一步的技术方案还可以是，还包括有送菜通道，所述送菜通道的上端设置在所述外罩体的外侧，而下端穿过所述进菜口伸入到所述外罩体内并靠近所述定位区域，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
[0018]进一步的技术方案还可以是，还包括有送菜通道，所述送菜通道的上端设置在所述外罩体的外侧，而下端与所述进菜口衔接，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
[0019]其中，所述送菜通道上大下小的结构特征能够便于把菜肴接收到所述送菜通道内，也便于把菜肴输送到所述接菜盘的特定盛菜区。
[0020]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动接菜机中。
【附图说明】
[0021]图1是应用本发明技术方案的自动接菜机的立体结构示意图；
[0022]图2图1所示的自动接菜机的分解结构示意图；
[0023]图3所述自动接菜机安装上外罩体5后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对应用本发明技术方案的自动接菜机作进一步的说明。
[0025]如图所示，一种自动接菜机，包括基础底架2，在所述基础底架2上设置有驱动总成I以及盛盘平台3，所述驱动总成I能够驱动所述盛盘平台3沿左、右和前、后方向移动，在所述盛盘平台3上设置有用于定位接菜盘6的定位区域30;还包括有中央控制器(图中未画出)以及感应器(图中未画出)，所述感应器(图中未画出)、驱动总成I分别与所述中央控制器(图中未画出)信号连接，当所述感应器感测到所述接菜盘6定位到所述定位区域30后，所述中央控制器(图中未画出)才能让所述驱动总成I驱动所述盛盘平台3按特定路线步进式移动。
[0026]下面结合附图对所述自动接菜机作详细的介绍:
[0027]如图1和图2所示，所述基础底架2是所述驱动总成I以及盛盘平台3等构件的基础支承架体。所述基础底架2具有水平设置的水平台面20，所述水平台面20能够为所述驱动总成I以及盛盘平台3提供水平的支撑。而所述驱动总成I是能够驱动所述盛盘平台3沿左、右和前、后方向移动的动力源。
[0028]其中，左右方向是指图2所示的X轴所在方向，前后方向是指图2所示的Y轴所在方向。如图所示，所述盛盘平台3设置在所述驱动总成I的上方。这样，所述盛盘平台3与所述驱动总成I采用上下叠放的布局方式，能够减少所述接菜机的占地面积。
[0029]所述驱动总成I包括两部分，S卩，第一驱动器10和第二驱动器11。而所述第一驱动器10和第二驱动器11具有类似的结构，下面以所述第二驱动器11为例作介绍。如图2所示，所述第二驱动器11包括一对沿X轴方向平衡设置的第二导轨(12、12a)，在一对所述第二导轨(12、12a)之间还设置由第二旋转电机(图中未画出)驱动旋转的丝杆14，在所述丝杆14上传动连接有驱动螺母15，所述盛盘平台3通过滑动座(13、13a)滑动设置在所述第二导轨(12、12a)上，所述盛盘平台3还固定连接在所述驱动螺母15上，这样当所述第二旋转电机驱动所述丝杆14旋转时，能够通过所述驱动螺母15带动所述盛盘平台3在所述第二导轨(12、12a)上滑动，从而在X轴方向产生位移。在所述第二驱动器11下方还设置有滑动板16，所述第二驱动器11固定设置在所述滑动板16上，所述滑动板16通过滑动座滑动设置在所述第一驱动器10的一对第一导轨(101、102)上，一对所述导轨(101、102)沿Y轴方向布置。当所述第一驱动器10工作时即能够通过所述滑动板16带动所述第二驱动器11在Y轴方向上移动。这样通过所述第一驱动器10和第二驱动器11相互的配合最终也就能够带动所述盛盘平台3在X轴方向和Y轴方向上移动。
[0030]如图2所示，所述定位区域30是界定所述接菜盘6的放置位置的区域。从功能上说，所述定位区域30能够稳固所述盛菜盘6的位置，防止在所述盛盘平台3移动过程中，所述接菜盘6与所述盛盘平台3之间出现打滑而使所述接菜盘6相对所述盛盘平台3产生过大的位移，导致菜肴不能准确地放置到所述接菜盘6的特定盛菜区内。而从结构上说，所述定位区域30可以由凹陷区形成，即在所述盛盘平台3上设置有凹陷区，所述凹陷区形成所述定位区域30。而当所述凹陷区的形状具有方向性时，例如在所述凹陷区的右上方设置有小圆凹陷区31，这样通过所述小圆凹陷区31能够进一步确定所述接菜盘6的摆放方向，从而能够使所述接菜盘6上的盛菜区具有统一、稳定的摆放位置。
[0031]如图3所示，还包括有外罩体5，所述外罩体5收容所述驱动总成I以及盛盘平台3，在所述外罩体5的侧壁体上设置有与所述盛盘平台3左、右对应设置的窗口部50，至少部分所述定位区域30穿过所述窗口部50伸出到所述外罩体5外。
[0032]其中，所述外罩体5能够给予所述驱动总成I以及盛盘平台3外层保护，避免所述驱动总成I以及盛盘平台3在使用的过程中遭受外界的影响而损坏，其次，所述外罩体5还能够避免菜肴在接菜操作过程中遭受外界的污染。
[0033]其中，至少部分所述定位区域30穿过所述窗口部50伸出到所述外罩体5外，是指所述定位区域30的部分区域或者全部区域穿过所述窗口部50伸出到所述外罩体5外，这样，就餐人员能够便捷地把所述接菜盘6定位到所述定位区域30，同时也能够便捷地从所述定位区域30提取所述接菜盘6。
[0034]进一步的技术方案是，在所述外罩体5的顶壁体上设置有进菜口。
[0035]进一步的技术方案是，还包括有送菜通道4，所述送菜通道4的上端设置在所述外罩体5的外侧，而下端与所述进菜口衔接，所述送菜通道4的上端端口 40大于所述送菜通道4的下端端口 41。其中，所述送菜通道4上大下小的结构特征能够便于把菜肴接收到所述送菜通道4内，也便于把菜肴输送到所述接菜盘6的特定盛菜区。而在其他的实施方式中，所述送菜通道4还可以采用其他的设置方式，例如所述送菜通道4的上端设置在所述外罩体5外，而下端穿过所述进菜口伸入到所述外罩体5内并靠近所述定位区域30。
[0036]下面结合附图3对所述自动接菜机的工作原理作介绍:
[0037]首先需要就餐人员把所述接菜盘6按照所述定位区域30的形状放置到所述定位区域30上，当所述感应器感测到所述接菜盘6正确放置到所述定位区域30后，所述中央控制器(图中未画出)才能让所述第一驱动器10驱动所述盛盘平台3向后移动并把所述接菜盘6拉回到所述外罩体5内。此时如果所接收的菜肴需要放置到盛菜区60内，所述中央控制器将发出指令控制所述第一驱动器10和第一驱动器11配合操作使接菜盘6上的所述盛菜区60移动到对应所述送菜通道4的下端端口 41的位置，随后所述接菜盘6停顿移动5s。在这停顿时间段内，菜肴通过所述送菜通道4输送到所述盛菜区60内。此后，如果下个菜肴需要放置到所述盛菜区61内，所述中央控制器又将发出指令控制所述第一驱动器10和第一驱动器11配合操作使接菜盘6上的所述盛菜区61对应所述送菜通道4的下端端口 41位置，随后所述接菜盘6停顿移动5s。如此循环直至接收完所需要的菜肴，随后，所述中央控制器让所述驱动总成I驱动所述盛盘平台3向前移动把所述接菜盘6送回到所述外罩体5外，到此为止，完成一个循环的接菜操作。这样，在接菜的过程中不需要人手操作的界入，从而能够减少就餐人员的打菜劳作，使就餐人员的双手得到释放而去做其他的事情，例如通过手机浏览资信，又或者是提拿其他的物品，为此，所述自动接菜机的使用能够提高就餐人员的舒适度;而从供餐营业单位来看，所述自动接菜机又能够提高服务质量，为就餐人员提供一个舒适、便捷的就餐环境，从而也就有利于提高供餐营业单位的营业额。
【主权项】
1.自动接菜机，其特征在于，包括基础底架，在所述基础底架上设置有驱动总成以及盛盘平台，所述驱动总成能够驱动所述盛盘平台沿左、右和前、后方向移动，在所述盛盘平台上设置有用于定位接菜盘的定位区域;还包括有中央控制器以及感应器，所述感应器、驱动总成分别与所述中央控制器信号连接，当所述感应器感测到所述接菜盘定位到所述定位区域后，所述中央控制器才能让所述驱动总成驱动所述盛盘平台按特定路线步进式移动。2.根据权利要求1所述的自动接菜机，其特征在于，在所述盛盘平台上设置有凹陷区，所述凹陷区形成所述定位区域。3.根据权利要求1所述的自动接菜机，其特征在于，所述盛盘平台设置在所述驱动总成的上方。4.根据权利要求1-3任一所述的自动接菜机，其特征在于，还包括有外罩体，所述外罩体收容所述驱动总成以及盛盘平台，在所述外罩体的侧壁体上设置有与所述盛盘平台左、右对应设置的窗口部，至少部分所述定位区域穿过所述窗口部伸出到所述外罩体外。5.根据权利要求4任一所述的自动接菜机，其特征在于，在所述外罩体的顶壁体上设置有进菜口。6.根据权利要求5所述的自动接菜机，其特征在于，还包括有送菜通道，所述送菜通道的上端设置在所述外罩体的外侧，而下端穿过所述进菜口伸入到所述外罩体内并靠近所述定位区域，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。7.根据权利要求5所述的自动接菜机，其特征在于，还包括有送菜通道，所述送菜通道的上端设置在所述外罩体的外侧，而下端与所述进菜口衔接，所述送菜通道的上端端口大于所述送菜通道的下端端口。
【文档编号】A47F10/06GK205625416SQ201620279038
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】顾斌, 熊犇, 陈少华, 崔翼翰
【申请人】德奥通用航空股份有限公司