一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，属于智机器人技术领域。目的旨在于提供一种可以在实现玻璃清洁的同时播放广告的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，包括机器人本体，还包括广告发布装置，所述广告发布装置安装在机器人本体上，所述广告发布装置包括面壳、面壳镜片、媒体幻灯片、导光板组件、导光板侧光源、电路板。本实用新型的玻璃清洁机器人尤其适合于酒店、商场等商业场所使用。
【专利说明】
一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型公开了一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，属于智机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，玻璃清洁机器人被越来越多的使用到酒店、商场等商业场所，人们更多关注的是机器人的清洁玻璃的功能，而对于机器人的行走功能则没有更多的加以利用，此外，在酒店、商场等场所，经常可以看见各种广告发布，这些广告大多数都是通过固定安装的设备播放传统的幻灯片实现的，这些户外广告都是固定安装的，展示的区域必然的受到限制，如果广告播放的设备安装在室外，更换幻灯片也是一件非常困难的工作。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可以在实现玻璃清洁的同时播放广告的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，包括机器人本体，所述具有广告发布功能的玻璃清洁机器人还包括广告发布装置，所述广告发布装置安装在机器人本体上，所述广告发布装置包括面壳、面壳镜片、媒体幻灯片、导光板组件、导光板侧光源、电路板。
[0004]进一步的，所述广告发布装置还包括激光二极管灯。所述广告发布装置还包括LED走马灯。
[0005]进一步的，所述导光板组件包括反光表贴、导光板、散光表贴。
[0006]进一步的，所述面壳镜片与面壳连接处设有锁扣。
[0007]进一步的，所述电路板包括PCB电路、供电电路、控制电路、驱动电路、信号处理电路、EMC元件。其中驱动电路包括走马灯驱动电路、导光板侧光源驱动电路，控制电路包括走马灯控制电路、VCC取电电路、激光灯供电电路。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，充分利用了玻璃清洁机器人的行走功能，在实现玻璃清洁的同时播放移动的幻灯片广告，增加了广告发布的区域，移动的广告展示更具有吸引力，提高了广告发布效果，克服了现有广告发布装置位置固定、展示区域受限的缺点，同时，在玻璃清洁机器人上更换广告片，相对户外操作更加方便和安全。本实用新型的玻璃清洁机器人尤其适合于酒店、商场等商业场所使用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人的结构示意图；
[0010]图2为图1中广告发布装置的装配示意图；
[0011]图3为图2中导光板组件的装配示意图；
[0012]图4为走马灯控制电路的电路图；
[0013]图5为走马灯驱动电路的电路图；
[0014]图6为VCC取电电路的电路图；
[0015]图7为导光板侧光源驱动电路的电路图；
[0016]图8为激光灯供电电路的电路图。
[0017]附图标记如下:
[0018]1、机器人本体，2、广告发布装置，3、面壳，4、面壳镜片，5、媒体幻灯片，6、导光板组件，7、导光板侧光源，8、电路板，9、激光二极管灯，10、LED走马灯，11、反光表贴，12、导光板，13、散光表贴，14、锁扣。
【具体实施方式】
[0019]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0020]如图1、图2所示，一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，包括机器人本体1，还包括广告发布装置2，广告发布装置2整体安装在机器人本体I上，广告发布装置2包括面壳
3、面壳镜片4、媒体幻灯片5、导光板组件6、导光板侧光源7、电路板8。
[0021]机器人本体I一般包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上，设有不间断电源，通过控制装置控制机器人行走并实现玻璃清洁。面壳3是ABS材料制成的机械结构，与机器人本体I固定连接，主要作用是把装置的所有组件适配地固定到机器人本体I上，面壳镜片4安装在面壳3表面，面壳镜片4是PC材料且透明的，方便幻灯片光影像透射。面壳镜片4下方依次是媒体幻灯片5、导光板组件6、导光板侧光源7，电路板8位于最下方。媒体幻灯片5是可拆换的广告胶片或广告纸片，导光板组件6为PC或PMMA材料的激光打点工艺的表贴材料。
[0022]优选的，广告发布装置2还包括激光二极管灯9及LED走马灯10。激光二极管灯9是5mw不构成伤害的超低功率激光，主要是为了起到眩目的作用从而增强广告效应。LED走马灯10是超低功耗高亮度的发光LED灯，主要是为了吸引路人目光的作用从而增强广告效应。
[0023]如图3所不，优选的，导光板组件6自下而上依次包括反光表贴11、导光板12、散光表贴13。主要是传导、散射、匀光位于其侧边沿的侧光源的光到幻灯片正底面，得到一个相当于幻灯片正底面的高亮匀光源，光源穿透幻灯片形成光影像。导光板12利用了自身材料的高透明度特性以最低光损耗的形式在其自身内部传导光源，导光板12内部的激光打点以最好的几何学的布置形式对其内部的光线进行尽可能好的匀光散射，同时再辅以导光板组件的反光表贴11最大程度地减少光线的外泄，辅以导光板组件的散光表贴13能进一步实现勾光效果。
[0024]优选的，面壳镜片4与面壳3连接处设有锁扣14。设计有灵活的锁扣14，可灵活地打开和关紧，打开可方便地更换媒体幻灯片5，关紧可方便地压紧媒体幻灯片5，从而方便地实现广告内容的变换加载。
[0025]优选的，电路板8要求耗电小、符合EMC、体积小重量轻、适合附着而不损害被加载的设备，电路板8包括PCB电路、供电电路、控制电路、驱动电路、信号处理电路、EMC元件。其中控制电路及驱动电路包括走马灯控制驱动电路、VCC取电及导光板侧光源驱动电路、激光灯供电电路。电路图如图4至图8所示。
[0026]走马灯控制驱动电路:主要是采用LM324运放构成方波振荡、信号反相及方波正相反相两路电压信号跟随输出，两路信号输出推动MOSFET功率驱动两路错相发光LED灯条，从而实现走马灯功能。
[0027]VCC取电及导光板侧光源驱动电路:通过导线形式连接玻璃机器人上的VCC直流供电电源而实现取电；通过电源管理芯片通常以电流采样负反馈的PWM脉宽调制信号的输出来推动功率MOSFET，功率的输出在电感及续流二极管的协同作用下滤波，以所需的恒流功率输出驱动高亮度LED侧光源。
[0028]激光灯供电电路:主要通过三端稳压器实现降压稳压，得到所需恒压+5V激光电源。
[0029]本实用新型的玻璃清洁机器人在工作时，电路板8的电力供应来源于机器人本体I，在完成正常的玻璃清洁工作的同时，广告发布装置2随着机器人本体I的移动，在整个工作区域发布广告，移动的广告更能吸引人们的关注，操作人员还可以通过更换媒体幻灯片5来实现不同广告内容的切换。
[0030]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述具有广告发布功能的玻璃清洁机器人还包括广告发布装置，所述广告发布装置安装在机器人本体上，所述广告发布装置包括面壳、面壳镜片、媒体幻灯片、导光板组件、导光板侧光源、电路板。2.如权利要求1所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述广告发布装置还包括激光二极管灯。3.如权利要求1所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述广告发布装置还包括LED走马灯。4.如权利要求1所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述导光板组件包括反光表贴、导光板、散光表贴。5.如权利要求1所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述面壳镜片与面壳连接处设有锁扣。6.如权利要求1所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述电路板包括P CB电路、供电电路、控制电路、驱动电路、信号处理电路、EMC元件。7.如权利要求6所述的具有广告发布功能的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述驱动电路包括走马灯驱动电路、导光板侧光源驱动电路，所述控制电路包括走马灯控制电路、VCC取电电路、激光灯供电电路。
【文档编号】A47L1/02GK205658857SQ201620309386
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】牛立群
【申请人】山西嘉世达机器人技术有限公司