预压式地面清洁机器人的制作方法
【专利摘要】一种预压式地面清洁机器人，所述清洁机器人具有一壳体，以及装配于壳体底部的一清洁布装配架；其特征在于：所述清洁布装配架与所述壳体之间设有至少一弹性件，该弹性件对所述清洁布装配架施加一预压力。相比现有技术而言，本实用新型既保证了机器人移动的灵活性，同时保证了擦拭力度，提升了清洁效果，因此具有移动灵活性高、清洁效果好的优点，且结构简单，成本较低。
【专利说明】
预压式地面清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种家用清洁电器，具体涉及一种预压式地面清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有的扫地机器人，为了实现对地面清扫的同时还可以对地面擦拭的功能，会在机器人底部吸尘口的后方安装一块板状抹布架，抹布架上粘贴有抹布，这样当机器人移动时，可实现边扫边擦。
[0003]通常，抹布架是刚性连设于机器人底部的，存在的问题是:当地面稍有不平整时，机器人的移动便会受到阻碍，导致移动灵活性下降，甚至无法正常进行地面清洁。为了解决这个问题，业界研发了一款新产品，通过将抹布架浮动设置在机器人底部，借以提升机器人的通过性。该设计的机器人移动较为灵活，但是由于采用了浮动式设置，导致抹布架和机器人主体之间失去了力的传导，即抹布架在擦地时无法对地面产生足够压力，使得地面擦拭效果变差，无法达到令人满意的清洁效果。
[0004]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种预压式地面清洁机器人，以解决现有技术无法兼备移动灵活性和高清洁效果的问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种预压式地面清洁机器人，所述清洁机器人具有一壳体，以及装配于壳体底部的一清洁布装配架;其中，所述清洁布装配架与所述壳体之间设有至少一弹性件，该弹性件对所述清洁布装配架施加一预压力。
[0007]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0008]1.上述方案中，所述清洁布装配架用于装配定位可拆卸的清洁布，还可在装配架中设置水箱，该水箱用于湿润清洁布。
[0009]2.上述方案中，所述清洁布装配架浮动设置于所述壳体的下方，可保证机器人清扫时移动的灵活性。
[0010]3.上述方案中，所述弹性件至少有两个，各所述弹性件间隔对称布置，以对清洁布装配架的各区域产生均衡的向下预压力。
[0011]4.上述方案中，所述弹性件为弹簧，也可为簧片、扭簧等其他可以作用在壳体与清洁布装配架之间，对清洁布装配架产生预压力的弹性件。
[0012]5.上述方案中，所述壳体的底部设有至少一压块，所述清洁布装配架对应该压块凸设有一导向柱，所述压块和导向柱滑动配合，构成所述壳体和所述清洁布装配架上下滑动配合；
[0013]所述弹性件弹性设置于所述压块和所述清洁布装配架之间。
[0014]6.上述方案中，所述清洁布装配架设有至少一压块，所述壳体的底部对应该压块凸设有一导向孔，所述压块和导向孔滑动配合，构成所述壳体和所述清洁布装配架上下滑动配合；
[0015]所述弹性件弹性设置于所述压块和所述壳体的底部之间。
[0016]7.上述方案中，所述弹性件为弹簧，该弹簧的上端抵靠于所述压块，弹簧的下端抵靠于所述清洁布装配架。
[0017]8.上述方案中，所述弹性件为弹簧，该弹簧的上端抵靠于所述壳体的底部，弹簧的下端抵靠于所述压块。
[0018]9.上述方案中，所述压块有两个，两压块以壳体的竖直方向的中心线，于壳体底部的一吸尘口两侧对称布置。
[0019]本实用新型的工作原理及优点如下:
[0020]本实用新型一种预压式地面清洁机器人，机器人的壳体与其底部的清洁布装配架之间设置有至少一弹性件，通过该弹性件的设置，使得机器人的自重能够压迫弹性件，并通过弹性件向清洁布装配架产生预压力。相比现有技术而言，本实用新型既保证了机器人移动的灵活性，同时保证了擦拭力度，提升了清洁效果，因此具有移动灵活性高、清洁效果好的优点，且结构简单，成本较低。
【附图说明】
[0021 ]附图1为本实用新型实施例一剖面结构示意图；
[0022]附图2为本实用新型实施例一清洁布装配架的结构立体图；
[0023]附图3为本实用新型实施例二剖面结构示意图；
[0024]附图4为本实用新型实施例二部分剖视的立体结构示意图。
[0025]以上附图中:1.壳体;2.清洁布装配架;3.清洁布;4.弹簧;5.压块;7.导向柱;8.吸尘口；9.导向孔。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0027]实施例一:参见附图1、2所示，一种预压式地面清洁机器人，所述清洁机器人具有一壳体I，以及浮动装配于壳体I底部的一清洁布装配架2，该清洁布装配架2用于装配定位可拆卸的清洁布3，还可在清洁布装配架2中设置水箱(图中未绘出)，该水箱用于湿润清洁布3。其中，所述清洁布装配架2与所述壳体I之间设有两弹簧4，该弹簧4对所述清洁布装配架2施加一预压力。
[0028]所述壳体I的底部设有至少一压块5，所述清洁布装配架2对应该压块5凸设有一导向柱7，所述压块5和导向柱7滑动配合，构成所述壳体I和所述清洁布装配架2上下滑动配合;所述弹簧4的上端抵靠于所述压块5，弹簧4的下端抵靠于所述清洁布装配架2。
[0029]其中，两组压块5及导向柱7以壳体I的竖直方向的中心线，于壳体I底部的一吸尘口 8两侧对称布置。
[0030]其中，所述清洁布装配架2浮动设置于所述壳体I的下方，可保证机器人清扫时移动的灵活性。
[0031]所述弹簧4也可为簧片、扭簧等其他可以作用在壳体I与清洁布装配架2之间，对清洁布装配架2产生预压力的弹性件。
[0032]实施例二:参见附图3、4所示，一种预压式地面清洁机器人，与实施例一不同之处在于压块5和导向柱7设置的位置互换，即:
[0033]所述清洁布装配架2设有至少一压块5，所述壳体I的底部对应该压块5凸设有一导向孔9，所述压块5和导向孔9滑动配合，构成所述壳体I和所述清洁布装配架2上下滑动配合;所述弹簧4的上端抵靠于所述壳体I的底部，弹簧4的下端抵靠于所述压块5。
[0034]本实施例其他结构与实施例一相同，这里不再赘述。
[0035]本实用新型一种预压式地面清洁机器人，机器人的壳体与其底部的清洁布装配架之间设置有至少一弹性件，通过该弹性件的设置，使得机器人的自重能够压迫弹性件，并通过弹性件向清洁布装配架产生预压力。相比现有技术而言，本实用新型既保证了机器人移动的灵活性，同时保证了擦拭力度，提升了清洁效果，因此具有移动灵活性高、清洁效果好的优点，且结构简单，成本较低。
[0036]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种预压式地面清洁机器人，所述清洁机器人具有一壳体，以及装配于壳体底部的一清洁布装配架;其特征在于:所述清洁布装配架与所述壳体之间设有至少一弹性件，该弹性件对所述清洁布装配架施加一预压力； 所述壳体的底部设有至少一压块，所述清洁布装配架对应该压块凸设有一导向柱，所述压块和导向柱滑动配合，构成所述壳体和所述清洁布装配架上下滑动配合； 所述弹性件弹性设置于所述压块和所述清洁布装配架之间。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述清洁布装配架浮动设置于所述壳体的下方。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于:所述弹性件设有两个，各所述弹性件间隔对称布置。4.根据权利要求1或2或3所述的清洁机器人，其特征在于:所述弹性件为弹簧，该弹簧的上端抵靠于所述压块，弹簧的下端抵靠于所述清洁布装配架。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于:所述压块设有两个，两压块以壳体的竖直方向的中心线，于壳体底部的一吸尘口两侧对称布置。6.—种预压式地面清洁机器人，所述清洁机器人具有一壳体，以及装配于壳体底部的一清洁布装配架;其特征在于:所述清洁布装配架与所述壳体之间设有至少一弹性件，该弹性件对所述清洁布装配架施加一预压力； 所述清洁布装配架设有至少一压块，所述壳体的底部对应该压块凸设有一导向孔，所述压块和导向孔滑动配合，构成所述壳体和所述清洁布装配架上下滑动配合； 所述弹性件弹性设置于所述压块和所述壳体的底部之间。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于:所述清洁布装配架浮动设置于所述壳体的下方。8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于:所述弹性件设有两个，各所述弹性件间隔对称布置。9.根据权利要求6或7或8所述的清洁机器人，其特征在于:所述弹性件为弹簧，该弹簧的上端抵靠于所述壳体的底部，弹簧的下端抵靠于所述压块。10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于:所述压块设有两个，两压块以壳体的竖直方向的中心线，于壳体底部的一吸尘口两侧对称布置。
【文档编号】A47L11/24GK205683035SQ201620202124
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年3月16日 公开号201620202124.2, CN 201620202124, CN 205683035 U, CN 205683035U, CN-U-205683035, CN201620202124, CN201620202124.2, CN205683035 U, CN205683035U
【发明人】沈会方
【申请人】苏州宝时洁电器有限公司