专利名称：多节臂挖淤车的制作方法
技术领域：
本发明属一种地下排污管道疏通装置，特别涉及一种多节臂挖淤车。
背景技术：
到目前为止，我国还没有挖淤车能将管道中的淤泥沙石挖出来送到另一台装污车 上卸载，如专利号为200810030457. 1全液压微电脑控制管道清淤车就是这样，这种清淤车 只能将挖出来的淤泥装在本车翻斗内，因车载总备质量有限，翻斗装淤容量不大，运送到垃 圾处理中心距离长，不合算。又因大多数管道淤泥沙石多，原有的挖淤车因装载少，在一条 管道上要经过许多次重复架设作业，才能把一条管道清淤干净，会时会工费力。
发明内容
为了解决以上问题，本人发明一种多节臂挖淤车，只需一次架设，能把挖出来的淤 泥卸载于另一台装污车上，装污车装的多，一辆接一辆，无论管道内有多少泥沙，都能一次 性挖尽，而且枪式穿孔器穿绳或高压水穿绳速度快，多节臂挖淤车操作简单，维修方便，竖 井、横管道都能挖，大大节省工作时间，人力物力和运输成本。本发明解决以上问题的技术方案是一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤 车和无底盘多节臂挖淤车。所述底盘多节臂挖淤车，包括汽车底盘、车箱、液压系统、高压水 穿孔系统、微机控制器、挖掏器、引绳器、液压引罐器、枪式穿绳器和炮式穿孔器。所述车箱，包括车身、侧门、上弹后门和汽弹簧。所述液压系统，包括多节臂、液压绞车B，液压站、微机控制器；所述多节臂包括三 节伸缩臂或两节伸缩臂、立座、横油缸、竖油缸和液压绞车A。所述三节伸缩臂包括第一节 臂、第二节臂和第三节臂。两节伸缩臂包括第一节臂和第三节臂。立座置于车箱内，三节伸 缩臂或两节伸缩臂置于立座上，三节伸缩臂内置有相互拉动的前伸后缩的钢绳和滑轮，横 油缸置于三节伸缩臂或两节伸缩臂上，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂前伸后缩，竖油缸置 于三节伸缩臂或两节伸缩臂下方，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或 两节伸缩臂上还置有液压绞车A和钢绳滑轮。所述三节伸缩臂或两节伸缩臂的前端下方设有一个供挖掏器中空蘑菇柄顶进出 的洞，洞的两侧设有立柱，立柱上设有带套管的活动板，活动板上设有感应片，活动板中央 设有钢绳圆孔和弹簧，活动板下方设有定位齿；活动板旁设有第一感应器；活动板的下面 还设有凹型卡板，凹型卡板的末端设有压簧，凹型卡板的前部设有推板，推板上设有推栓， 当挖掏器中空蘑菇柄顶上升碰撞活动板擦过第一感应器时，横油缸带动三节伸缩臂或两节 伸缩臂前伸，推板自动后退，压簧推动凹型卡板前进插进挖掏器蘑菇柄顶，卸载时中空蘑菇 柄顶压在凹型卡板上，凹型卡板压在洞上，保证挖掏器挂住能打开活动盖自动卸载；多节臂 内还设有第二感应器，当三节伸缩臂或两节伸缩臂后退接触到第二感应器时，横油缸和液 压绞车自停，推板两侧的推栓在第二节臂或第一节臂的顶撞下，向前顶退凹型卡板，凹型卡 板脱离挖掏器中空蘑菇柄顶，液压绞车A正转放绳，挖掏器下行进洞挖泥。
所述凹型卡板或设置成一头内槽带八字形的卡板，该卡板与油缸连接，油缸推动 八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄顶。采用小油缸推动八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄 顶时活动板下方可以不设定位齿。所述多节伸缩臂置于车箱内或伸出车箱顶部。所述液压站包括液压油箱、与油箱连接的液压集中块、与液压集中块联接的各液 压件油控电磁阀、汽车电瓶以及齿轮油泵。所述高压水穿孔系统包括水箱、高压水泵、皮管转筒、喷头或钻头。所述在汽车底盘上设置车箱，在车箱内设置多节臂、高压水泵、皮带转筒、水箱、液 压站、微机控制器、工具箱和液压绞车B。水箱与高压水泵连接，高压水泵与皮管卷筒连接， 皮管一头与皮管转筒相连，皮管的另一头与喷头或钻头连搪，高压水泵与液压站连接，液压 站与横油缸、竖油缸、皮带转筒、绞车A、绞车B、散热器用油管连接，液压站还与汽车底盘上 的取力器或分动箱连接，取力器或分动箱与油箱连接，形成循环油路。液压站上的各液压件油控电磁阀，第一感应器、第二感应器、汽车电瓶与微机控制 器连接，遥控器与微机控制器无线连接；该车挖淤的各种动作编程进入微机控制器，用遥控 器指挥操作。所述汽车底盘上装用发电机，其液压系统也可以改用电动系统使用，还可以将液 压系统和电动系统结合使用。所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱，在四轮车箱设置的发动机、与发动机 相连接的液压站，与液压站相连接的多节臂、高压水穿孔系统和微机控制器。多节臂设置在 车箱内部或车箱的顶部，在车箱一头设置活动拖把，在四轮车箱底部设置液压绞机B和工 具箱。车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门。多节臂设置在车箱内部的后门为 开合门。无底盘多节臂挖淤车的工作原理、引罐器、引绳器与底盘多节臂挖淤车相同。所述塑管穿孔器，它由圆形头、塑管和内外丝接头组成；塑管的两头分别设置内、 外丝接头，一根根塑管内丝接头，与另一根根塑管外丝接头鱼贯拧接插入管道中使用。无底盘多节臂挖淤车，单独使用塑管穿孔器，四轮车箱内不设置高压水穿孔系统。所述挖掏器，包括一个带斜口的筒身、活动盖、圆弧尾盖和中空蘑菇柄顶。活动盖与筒身斜口前端用活动轴连接，筒口内设有盖板档栓，活动盖与筒身斜口 前端或用铰链连接，活动盖外面设有外绳环，活动盖内面设有内绳环。斜口筒身的另一头与圆弧尾盖连接，圆弧尾盖与中空蘑菇柄顶连接，中空蘑菇柄 成圆形或两侧扁平，另两侧椭圆，便于内八字形卡板定位。所述挖掏器周身设有出水眼，筒身底部设有贴紧筒身的弧形定位板，或者在筒身 底部两侧设有定位条。绞车A上的钢绳与活动盖外绳环相扣，绞车B上的钢绳进蘑菇柄顶、筒身内与活动 盖内绳环相扣；绞车A上的钢绳拉开挖掏器活动盖，在管道中向前挖泥装泥；绞车B上的钢 绳向后拉动关闭挖掏器活动盖、拖出管道送上汽车自动卸载。所述引绳器，它包括井口担板，在井口担板上设置的紧绳器、担板滑轮和井口档 边；还包括可伸缩支撑架、在可伸缩支撑架上设置的伸缩支撑管和横管档边，在伸缩支撑管 上设置的支撑管滑轮，在伸缩支撑架上设置的插销眼和插销，在伸缩支撑管上设置的插销眼和插销。设置在紧绳器上的钢绳与可伸缩支撑架连接，可伸缩支撑架放于井底两横管道 内，井口担板放于井口上，摇紧紧绳器，将引绳器固定，钢绳A从担板滑轮穿过支撑管滑轮 与挖掏器连接，引绳挖泥。所述液压引罐器，它包括多节伸缩管、在多节伸缩管内设置的链条，在链条上设置 的第一液压齿轮马达，在多节伸缩管上设置的固定在汽车尾部的多节伸缩管能在里面上下 活动的固定架，固定架上设有止动螺钉，多节伸缩管上设有齿槽，齿槽内置有能使多节伸缩 管上下运动的第二液压齿轮马达，多节伸缩管前端设有能上下翻转的翻转架，翻转架上置 有滚筒，多节伸缩管上还设有顶壁支撑架，顶壁支撑架两侧设有顶壁伸缩管，顶壁伸缩管上 设有调整眼和栓。所述枪式穿绳器，它包括枪管枪托、扳机、转动线盘、线套头、红外线瞄准头，遥控 撞机和发射架；所述发射架，包括四方座、凹槽套管，销杆和井口定位板；所述四方座上置 有凹槽套管，凹槽套管内置有销杆，销杆套入井口定位板；所述枪管枪托置于发射架上，枪 管枪托可以上下转动；所述遥控撞机置于枪管枪托旁，红外线瞄准头与枪管相连；转动线 盘置于枪管枪托后部，线套头套住枪管头，线套头与绳线连接；所述枪式穿孔器包括气压枪 和火药枪穿孔器。所述炮式穿孔器，包括发射管、扳机、遥控撞机、红外线瞄准头、穿孔炮弹和发射 架；红外线瞄准头与发射管相连，遥控撞机与发射管扳机相连，穿孔炮弹置于发射管口 ；发 射管置于发射架上，所述炮式穿孔器包括气压炮穿孔器和火药炮穿孔器。所述将汽车尾部对准管道第一井口，用枪式穿孔器从第一井口底横管道口将绳线 发射到第二井口，带回绞车B上的钢绳与挖掏器活动盖外绳环相扣，绞车A上的钢绳经多 节臂前端滑轮下垂进挖掏器与活动盖内绳环相扣，将引罐器安装在第一井口内，将引绳器 安装在第二井口内或第三井口内，按遥控器，驱动绞车A正转放绳，将挖掏器下放到第一井 底，停绞车A，驱动绞车B反转收绳，绞车B上的钢绳拉开挖掏器活动盖向前进横管道挖泥， 挖满后绞车B停、绞车A自动反转收绳，关闭挖掏器活动盖往回走、经引罐器翻转架出横管 道口上第一井口，直奔第三节臂前端洞内，碰到活动板，上行与第一感应器相感应，绞车A 自动停，小油缸自动推动内槽为八字型的凹型卡板向前卡住挖掏器中空蘑菇柄顶，绞车A 自动正转放绳，同时三节伸缩臂自动前伸上扬，将挖掏器送上另一台装污汽车，自动打开挖 掏器活动盖卸载，卸载后绞车A自动反转收绳，同时三节伸缩臂回缩到第一井口停，同时绞 车A停，小油缸自动回抽将内槽为八字型的凹型卡板抽出挖掏器中空蘑菇柄顶，绞车A正转 放绳，挖掏器下行到第一井底，循环往复，挖泥卸泥，直到把管道挖通。有益效果过去的挖淤车只能将挖出来的淤泥装在本车翻斗内，因车载总备质量 有限，翻斗装淤容量不大，运送到垃圾处理中心距离长，不合算。又因大多数管道淤泥沙石 多，原有的挖淤车因装载少，在一条管道上要经过许多次重复架设作业，才能把一条管道清 淤干净，会时会工费力。多节臂挖淤车解决了这一难题，只需一次架设，把挖出来的淤泥卸 载于另一台装污车上，装污车装的多，一辆接一辆，无论管道内有多少泥沙，都能一次性挖 尽，而且枪式穿孔器穿绳或高压水穿绳速度快，多节臂挖淤车操作简单，维修操方便，竖井、 横管道都能挖，大大节省了工作时间，降低了运输成本，节省了人力物力。
图1、多节臂挖淤车正视2、多节臂挖淤车俯视3、两节伸缩臂4、第三节伸缩臂放大5、第三节伸自言臂前内俯视6、活动板俯视7、两节伸缩臂前放大正视8、八字形卡板9、无底盘多节臂挖淤车俯视图1图10无底盘多节臂挖淤车正视图1图11、后门12无底盘多节臂挖淤车俯视图2图13无底盘多节臂挖淤车正视图2图14塑管穿孔器15、图16、图17挖掏器18、引绳器19、液压引罐器20、枪式穿绳器21、炮式穿孔器图附图标号汽车底盘1车箱2挖掏器3引绳器4液压引罐器5枪式穿绳器6炮式穿孔器7第一节伸缩臂C第二节伸缩臂G第三节伸缩臂E多节臂8液压站9微机控制器10三节伸缩臂11两节伸缩臂12立座13横油缸14竖油缸15液压绞车A钢绳滑轮17洞18立柱19活动板20感应片21钢绳圆孔22弹簧23定位齿M第一感应器沈凹型卡板27压簧28推板四推栓30第二感应器31八字形卡板32液压油箱33电磁阀35汽车电瓶36小油缸37水箱40高压水泵41皮管转筒42喷头43液压绞车B四轮车箱44发动机45拖把46开合门47塑管穿孔器48斜口的筒身49活动盖50圆弧尾盖51蘑菇柄顶52蘑菇柄52'活动轴53盖板档栓M铰链55外绳环56内绳环57出水眼58弧形定位板59定位条60井口担板64紧绳器65担板滑轮66井口档边67可伸缩支撑架68伸缩支撑管69横管档边70支撑管滑轮71支撑架插销眼和插销72支撑管插销眼和插销73
枪管枪托91扳机92线套头94红外线瞄准头95发射架97四方座98销杆100井口定位板101发射管105扳机106红外线瞄准头108穿孔炮弹109车身111侧门112汽弹簧114止动螺钉115链条117第一液压齿轮马达118齿槽120第二液压齿轮马达121滚筒123顶壁支撑架124转动线盘93 遥控撞机96 凹槽套管99 绳线103 遥控撞机107 发射架110 后门113 多节伸缩管116 固定架119 翻转架122 顶壁伸缩管12具体实施例方式参图1-图21，一种多节臂挖淤车它包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤 车。所述底盘多节臂挖淤车它包括汽车底盘1，车箱2、液压系统、高压水穿孔系统、微机控 制器10、挖掏器3、引绳器4、引罐器5、枪式穿绳器6和炮式穿孔器7。参图1-图3，所述车箱2，包括车身111、侧门112、后门113和汽弹簧。或用推门 液压油缸替代汽弹簧114。或将推门液压油缸设置在车箱2顶外的尾部。参图1-图4，所述液压系统，它包括多节臂8、液压绞车B液压站9、微机控制器10 ； 所述多节臂8包括三节伸缩臂11或两节伸缩臂12、立座13、横油缸14、竖油缸15和液压 绞车A。所述三节伸缩臂11包括第一节臂C、第二节臂G和第三节臂E。两节伸缩臂包括 第一节臂C和第三节臂E。立座13置于车箱2内，三节伸缩臂11或两节伸缩臂12置于立 座13上，三节伸缩臂11内置有相互拉动的钢绳和滑轮，横油缸14置于三节伸缩臂11或两 节伸缩臂12上，带动三节伸缩臂11或两节伸缩臂12前伸后缩，竖油缸15置于三节伸缩臂 11或两节伸缩臂12下方，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或两节伸缩 臂上还置有液压绞车A和钢绳滑轮17。参图4-图8，所述三节伸缩臂11或两节伸缩臂12的前端下方设有一个供挖掏器 3中空蘑菇柄顶进出的洞18，洞18的两侧设有立柱19，立柱19上设有带套管的活动板20， 活动板20上设有感应片21，活动板20中央设有钢绳圆孔22和弹簧23，活动板20下方设 有定位齿M ；活动板20旁设有第一感应器沈；活动板20的下面还设有凹型卡板27，凹型 卡板27的末端设有压簧28，凹型卡板27的前部设有推板四，推板四上设有推栓30，当挖 掏器中空蘑菇柄顶52上升碰撞活动板20擦过第一感应器沈时，横油缸14带动三节伸缩 臂11或两节伸缩臂12前伸，推板四自动后退，压簧观推动凹型卡板27前进插进挖掏器 中空蘑菇柄顶52，卸载时中空蘑菇柄顶52压在凹型卡板27上，凹型卡板27压在洞18上， 保证挖掏器3挂住并打开活动盖50自动卸载；多节伸缩臂内还设有第二感应器31，当三节 伸缩臂11或两节伸缩臂12后退接触到第二感应器31时，横油缸14和液压绞车A自停，推 板四两侧的推栓30在第二节伸缩臂G或第一节伸缩臂C的顶撞下，向前顶退凹型卡板27， 凹型卡板27脱离挖掏器中空蘑菇柄顶52，液压绞车A正转放绳，挖掏器3下行进洞挖泥。所述凹型卡板27或设置成一头内槽带八字形的卡板32，该卡板与小油缸37连接，小油缸37推动八字形卡板32卡放挖掏器中空蘑菇柄顶52。采用小油缸37推动八字形卡 板32卡放挖掏器中空蘑菇柄顶52时活动板25下方可以不设定位齿M。参图1-图3，所述多节臂置于车箱2内或伸出车箱2顶部。所述液压站9它包括液压油箱33、与液压油箱33连接的液压集中块、与液压集中 块联接的各液压件油控电磁阀35、汽车电瓶36以及齿轮油泵。所述高压水穿孔系统包括水箱40、高压水泵41、皮管转筒42、喷头43或钻头。所述在汽车底盘1上设有车箱1，在车箱1内设有多节臂8、高压水泵41、皮带转筒 42、水箱40、液压站9、微机控制器10和工具箱，在汽车底盘下设有液压绞车B。水箱40与 高压水泵41连接，高压水泵41与皮管卷筒42连接，皮管一头与皮管转筒42相连，皮管的 另一头与喷头43或钻头相连，高压水泵41还与连接，与液压站9连接，液压站9与横油缸 14、竖油缸15、皮带转筒42、绞车(A、B)、散热器用油管连接，液压站9还与汽车底盘上的取 力器或分动箱连接，取力器或分动箱与油箱33连接，形成循环油路。参图1-图3，所述液压站9上的各液压件油控电磁阀35，第一感应器沈、第二应器 31汽车电瓶36与微机控制器10连接，遥控器与微机控制器10无线连接；该车挖淤的各种 动作编程进入微机控制器10，用遥控器指挥操作。所述汽车底盘上或装用发电机，其液压系统改用电动系统使用，还可以将液压系 统和电动系统结合使用。参图9-图14，所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱44，在四轮车箱44设置 的发动机45、与发动机45相连接的液压站9，与液压站9相连接的多节伸缩臂、高压水穿孔 系统、微机控制器10和塑管穿孔器。多节伸缩臂设置在四轮车箱44的内部或四轮车箱44 的顶部，在四轮车箱44 一头设置活动拖把46，在四轮车箱44底部设置液压绞机B和工具 箱。四轮车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门。多节臂设置在四轮车箱44内部 的后门为开合门47。无底盘挖淤车的工作原理、引罐器、引绳器与底盘多节臂挖淤车相同。所述塑管穿孔器48，它由圆形头、塑管和内外丝接头组成；塑管的两头分别设置 内、外丝接头，一根根塑管内丝接头，与另一根根塑管外丝接头鱼贯拧接插入管道中使用。无底盘多节臂挖淤车，单独使用塑管穿孔器48，四轮车箱内不设置高压水穿孔系统。参图15-图17，所述挖掏器3，包括一个带斜口的筒身49、活动盖50、圆弧尾盖51 和中空蘑菇柄顶52。活动盖50与筒身49斜口前端用活动轴53连接，筒口内设有盖板档栓M，活动盖 50与筒身49斜口前端或用铰链55连接，活动盖50外面设有外绳环56，活动盖50内面设 有内绳环57。斜口筒身49的另一头与圆弧尾盖51连接，圆弧尾盖51与中空蘑菇柄顶52连接， 中空蘑菇柄52成圆形或两侧扁平，另两侧椭圆，便于内八字形卡板定位32。所述挖掏器3周身有出水眼58，筒身49底部设有贴紧筒身的弧形定位板59，或者 在筒身49底部两侧设有定位条60。绞车A上的钢绳与活动盖外绳环56相扣，绞车B上的钢绳进中空蘑菇柄顶52、筒 身49内与活动盖内绳环57相扣；绞车A上的钢绳拉开挖掏器活动盖50，向前挖泥装泥；绞 车B上的钢绳向后拉动关闭挖掏器活动盖50、拖出管道送上汽车自动卸载。10
参图18，所述引绳器4，它包括井口担板64，在井口担板64上设置的紧绳器65、担 板滑轮66和井口档边67，还包括可伸缩支撑架68，在可伸缩支撑架68上设置的伸缩支撑 管69和横管档边70，在伸缩支撑管69上设置的支撑管滑轮71，在伸缩支撑架68上设置的 插销眼和插销72，在伸缩支撑管69上设置的插销眼和插销73。设置在紧绳器65上的钢绳 72与可伸缩支撑架68连接，可伸缩支撑架68放于井底两横管道内，井口担板64放于井口 上，摇紧紧绳器65，将引绳器固定，钢绳A从担板滑轮66穿过支撑管滑轮71与挖掏器3连 接，引绳挖泥。参图19，所述液压引罐器5，它包括多节伸缩管116在多节伸缩管116内设置的链 条117，在链条117上设置的第一液压齿轮马达118，在多节伸缩管116上设置的固定在汽 车尾部的多节伸缩管能在里面上下活动的固定架119，固定架119上设有止动螺钉115，多 节伸缩管上设有齿槽120，齿槽120内置有能使多节伸缩管116上下运动的第二液压齿轮 马达121，多节伸缩管前端设有能上下翻转的翻转架122，翻转架上还置有滚筒123，多节伸 缩管116上还设有顶壁支撑架124，顶壁支撑架IM两侧设有顶壁伸缩管125，顶壁伸缩管 125上设有调整眼和栓。参图20，所述枪式穿绳器6，它包括枪管枪托91、扳机92、转动线盘93、线套头94、 红外线瞄准头95，遥控撞机96和发射架97 ；所述发射架97，包括四方座98、凹槽套管99，销 杆100和井口定位板101 ；所述四方座98上置有凹槽套管99，凹槽套管99内置有销杆100， 销杆100套入井口定位板101 ；所述枪管枪托91置于发射架97上，枪管枪托91可以上下 转动；所述遥控撞机107置于枪管枪托91旁，红外线瞄准头9与枪管相连；转动线盘93置 于枪管枪托91后部，线套头94套住枪管头，线套头94与绳线103连接；所述枪式穿绳器6 包括气压枪和火药枪穿孔器；参图21，所述炮式穿孔器7，包括发射管105、扳机106、遥控撞机107、红外线瞄准 头108、穿孔炮弹109和发射架110 ；红外线瞄准头108与发射管105相连，遥控撞机107与 发射管扳机106相连，穿孔炮弹109置于发射管105 口 ；发射管105置于发射架110上，所 述炮式穿孔器7包括气压炮穿孔器和火药炮穿孔器；它包括有底盘多节臂挖淤车和无底盘挖淤车。参图1，所述将汽车尾部对准管道第一井口 111，用枪式穿绳器6从第一井口 111 底横管道口将绳线103发射到第二井口 112，带回绞车B上的钢绳与挖掏器活动盖外绳环 56相扣，绞车A上的钢绳经多节臂8前端滑轮17下垂进挖掏器3与活动盖内绳环57相扣， 将液压引罐器5安装在第一井口 111内，将引绳器4安装在第二井口 112内，或第三井口内。 按遥控器，驱动绞车A正转放绳，将挖掏器3下放到第一井底，停绞车A，驱动绞车B反转收 绳，绞车B上的钢绳拉开挖掏器活动盖50向前进横管道挖泥，挖满后绞车B停、绞车A自动 反转收绳，关闭挖掏器活动盖50往回走、经液压引罐器上的轴承滚筒72，出横管道口上第 一井口 111，直奔三节臂前端洞18内，碰到活动板20，上行与第一感应器沈相感应，绞车A 自动停，小油缸37自动推动内槽为八字型凹型卡板32向前卡住挖掏器中空蘑菇柄顶52，绞 车A自动正转放绳的同时三节伸缩臂11自动前伸上扬，将挖掏器3送上另一台装污汽车， 自动打开挖掏器活动盖50卸载，卸载后绞车A自动反转收绳，同时三节伸缩臂11回缩到第 一井口 111停，同时绞车A停，小油缸37自动回抽将内槽为八字型凹型卡板32抽出挖掏器 中空蘑菇柄顶52，绞车A正转放绳，挖掏器3下行到第一井底，循环往复，挖泥卸泥，直到把管道挖通。 多节臂挖淤车还可以将挖掏器3内的淤泥卸在圆桶内，由人工推到装污车旁，再 由机械倒入装污车内。
权利要求
1. 一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车；所述底盘多 节臂挖淤车它包括汽车底盘(1)，车箱O)、液压系统、高压水穿孔系统、微机控制器(10)、 挖掏器(3)、引绳器(4)、引罐器(5)、枪式穿绳器(6)和炮式穿孔器(7)； 所述车箱(2)，包括车身(111)、侧门(112)、后门(113)和汽弹簧(114)； 所述液压系统，包括多节臂(8)、液压绞车(B)液压站(9)、微机控制器(10)；所述多节 臂(8)包括三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)、立座(13)、横油缸(14)、竖油缸(15)、和 液压绞车(A)；三节伸缩臂(11)包括第一节臂(C)、第二节臂(G)和第三节臂(E)，两节伸 缩臂包括第一节臂(C)和第三节臂(E)，立座(13)置于车箱O)内，三节伸缩臂(11)或两 节伸缩臂(12)置于立座(13)上，三节伸缩臂(11)内置有相互拉动的钢绳和滑轮，横油缸 (14)置于三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)上，带动三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12) 前伸后缩，竖油缸(15)置于三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)下方，带动三节伸缩臂或 两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或两节伸缩臂上还置有液压绞车(A)、钢绳滑轮(17)；所述三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)的前端下方设有一个供挖掏器(3)中空蘑菇 柄顶进出的洞(18)，洞(18)的两侧设有立柱(19)，立柱(19)上设有带套管的活动板(20)， 活动板00)上设有感应片(21)，活动板00)中央设有钢绳圆孔0 和弹簧(23)，活动板 (20)下方设有定位齿04)；活动板OO)旁设有第一感应器06)；活动板OO)的下面还 设有凹型卡板(27)，凹型卡板(XT)的末端设有压簧( )，凹型卡板(XT)的前部设有推板 ( )，推板09)上设有推栓(30)，当挖掏器中空蘑菇柄顶(5 上升碰撞活动板OO)擦过 第一感应器(26)时，横油缸(14)带动三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)前伸，推板(29) 自动后退，压簧08)推动凹型卡板(XT)前进插进挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，卸载时中空蘑 菇柄顶(52)压在凹型卡板(XT)上，凹型卡板(XT)压在洞(18)上，保证挖掏器(3)挂住并 打开活动盖50自动卸载；多节臂(8)内还设有第二感应器(31)，当三节伸缩臂(11)或两节 伸缩臂(1 后退接触到第二感应器(31)时，横油缸(14)和液压绞车(A)自停，推板09) 两侧的推栓(30)在第二节臂(G)或第一节臂(C)的顶撞下，向前顶退凹型卡板(27)，凹型 卡板(XT)脱离挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，液压绞车(A)正转放绳，挖掏器(3)下行进洞挖 泥；所述凹型卡板07)或设置成一头内槽带八字形的卡板(32)，该卡板与小油缸(37)连 接，小油缸(37)推动八字形卡板(32)卡放挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，采用小油缸(37)推 动八字形卡板(3 卡放挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，活动板0 下方不设定位齿04)； 所述多节伸缩臂置于车箱O)内或伸出车箱(2)顶部。所述液压站(9)，它包括液压油箱(33)、与液压油箱(3 连接的液压集中块、与液压集 中块联接的各液压件油控电磁阀(35)、汽车电瓶(36)以及齿轮油泵；所述高压水穿孔系统包括水箱(40)、高压水泵(41)、皮管转筒(42)、喷头03)或钻头；所述在汽车底盘⑴上设置车箱0)，在车箱⑵内设置多节臂(8)、高压水泵(41)、 皮带转筒0 、水箱00)、液压站(9)、微机控制器(10)、工具箱和液压绞车(B)；水箱00) 与高压水泵Gl)连接，高压水泵Gl)与皮管卷筒0 连接，皮管一头与皮管转筒G2)相 连，皮管的另一头与喷头^幻或钻头连接，高压水泵Gl)与液压站(9)连接，液压站(9) 与横油缸(14)、竖油缸(15)、皮带转筒(42)、绞车(A、B)、散热器用油管连接，液压站(9)还与汽车底盘(1)上的取力器或分动箱连接，取力器与油箱(3 连接，形成循环油路；所述液压站(9)上的各液压件油控电磁阀(35)，第一感应器06)、第二感应器(31)、汽 车电瓶(36)、与微机控制器(10)连接，遥控器与微机控制器(10)无线连接；该车挖淤的各 种动作编程进入微机控制器(10)，用遥控器指挥操作；所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱(44)，在四轮车箱04)设置发动机(45)、 与发动机0 相连接的液压站(9)，与液压站(9)相连接的多节臂、高压水穿孔系统、微机 控制器(10)和塑管穿孔器G8)；多节臂设置在四轮车箱G4)的内部或四轮车箱G4)的顶 部，在四轮车箱G4) —头设置活动拖把(46)，在四轮车箱04)底部设置液压绞机⑶和工 具箱；四轮车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门，多节臂设置在四轮车箱G4) 内部的后门为开合门(47)；所述塑管穿孔器(48)，它由圆形头、塑管和内外丝接头组成；塑管的两头分别设置内、 外丝接头，一根根塑管内丝接头，与另一根根塑管外丝接头鱼贯拧接插入管道中使用；所述挖掏器(3)，包括一个带斜口的筒身(49)、活动盖(50)、圆弧尾盖(51)、中空蘑菇 柄顶(52)和空蘑菇柄(52')；活动盖(50)与筒身09)斜口前端用活动轴(53)连接，筒口 内设有盖板档栓64)，活动盖(50)与筒身09)斜口前端或用铰链(5 连接，活动盖(50) 外面设有外绳环(56)，活动盖(50)内面设有内绳环(57)；斜口筒身09)的另一头与圆弧 尾盖(51)连接，圆弧尾盖(51)与中空蘑菇柄顶(52)连接，中空蘑菇柄(52')成圆形或两 侧扁平，另两侧椭圆，便于内八字形卡板定位(32)；所述挖掏器C3)周身设有出水眼(58)，筒身09)底部设有贴紧筒身的弧形定位板 (59)，或在筒身(49)底部两侧设有定位条(60)；绞车(A)上的钢绳与活动盖外绳环(56)相扣，绞车(B)上的钢绳进中空蘑菇柄顶 (52)、筒身09)内与活动盖内绳环(57)相扣；绞车(A)上的钢绳拉开挖掏器活动盖(50)， 在管道中向前挖泥装泥；绞车(B)上的钢绳向后拉动关闭挖掏器活动盖(50)、拖出管道送 上汽车自动卸载；所述引绳器，它包括井口担板(64)，在井口担板(64)上设置的紧绳器(6 、担板滑 轮(66)和井口档边(67)，还包括可伸缩支撑架(68)、在可伸缩支撑架(68)上设置的伸缩 支撑管(69)和横管档边(70)，在伸缩支撑管(69)上设置的支撑管滑轮(71)，在伸缩支撑 架(68)上设置的插销眼和插销(72)，在伸缩支撑管(69)上设置的插销眼和插销(73)，设 置在紧绳器(65)上的钢绳(72)与可伸缩支撑架(68)连接，可伸缩支撑架(68)放于井底 两横管道内，井口担板(64)放于井口上，摇紧紧绳器(65)，将引绳器固定，钢绳(A)从担板 滑轮(66)穿过支撑管滑轮(71)与挖掏器C3)连接，引绳挖泥。所述液压引罐器(5)，它包括多节伸缩管(116)在多节伸缩管(116)内设置的链条 (117)，在链条(117)上设置的第一液压齿轮马达(118)，在多节伸缩管(116)上设置的固定 在汽车尾部的多节伸缩管能在里面上下活动的固定架(119)，固定架(119)上设有止动螺 钉(115)，多节伸缩管上设有齿槽(120)，齿槽(120)内置有能使多节伸缩管(116)上下运 动的第二液压齿轮马达(121)，多节伸缩管前端设有能上下翻转的翻转架(122)，翻转架上 置有滚筒(123)，多节伸缩管(116)上还设有顶壁支撑架(IM)，顶壁支撑架(124)两侧设 有顶壁伸缩管(125)，顶壁伸缩管(125)上设有调整眼和栓。所述枪式穿绳器(6)，它包括枪管枪托(91)、扳机(92)、转动线盘(93)、线套头(94)、红外线瞄准头(95)，遥控撞机(96)和发射架(97)；所述发射架(97)，包括四方座(98)、凹槽 套管(99)，销杆(100)和井口定位板(101)；所述四方座(98)上置有凹槽套管(99)，凹槽 套管(99)内置有销杆100)，销杆(100)套入井口定位板(101)；所述枪管枪托(91)置于发 射架(97)上，枪管枪托(91)可以上下转动；所述遥控撞机(107)置于枪管枪托(91)旁，红 外线瞄准头95)与枪管相连；转动线盘(93)置于枪管枪托(91)后部，线套头(94)套住枪 管头，线套头(94)与绳线(10 连接；所述枪式穿绳器(6)包括气压枪和火药枪穿孔器；所述炮式穿孔器(7)，包括发射管(105)、扳机(106)、遥控撞机(107)、红外线瞄准头 (108)、穿孔炮弹(109)和发射架(110)；红外线瞄准头(108)与发射管(105)相连，遥控撞 机(107)与发射管扳机(106)相连，穿孔炮弹(109)置于发射管(105) 口 ；发射管(105)置 于发射架(110)上，所述炮式穿孔器(7)包括气压炮穿孔器和火药炮穿孔器；所述将汽车尾部对准管道第一井口(111)，用枪式穿绳器(6)从第一井口(111)底横 管道口将绳线(10 发射到第二井口(112)，带回绞车(B)上的钢绳与挖掏器活动盖外绳 环(56)相扣，绞车(A)上的钢绳经多臂(8)前端钢绳滑轮(17)下垂进挖掏器(3)与活动 盖内绳环(57)相扣，将液压引罐器(115)安装在第一井口(111)内，将引绳器(5)安装在 第二井口(11 或第三井口内，按遥控器，驱动绞车(A)正转放绳，将挖掏器C3)下放到第 一井底，停绞车(A)，驱动绞车(B)反转收绳，绞车(B)上的钢绳拉开挖掏器活动盖(50)向 前进横管道挖泥，挖满后绞车⑶停、绞车㈧自动反转收绳，关闭挖掏器活动盖(50)往回 走、经引罐器翻转架(122)出横管道口上第一井口(111)，直奔第三节臂前端洞(18)内，碰 到活动板(20)，上行与第一感应器06)相感应，绞车(A)自动停，小油缸(37)自动推动内 槽为八字型凹型卡板(32)向前卡住挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，绞车(A)自动正转放绳的 同时三节伸缩臂(11)自动前伸上扬，将挖掏器(3)送上另一台装污汽车，打开挖掏器活动 盖(50)卸载，卸载后绞车(A)自动反转收绳，同时三节伸缩臂(11)回缩到第一井口(111) 停，同时绞车(A)停，小油缸(37)自动回抽将内槽为八字型凹型卡板(32)抽出挖掏器中空 蘑菇柄顶(52)，绞车(A)正转放绳，挖掏器(3)下行到第一井底，循环往复，挖泥卸泥，直到 把管道挖通。
2.根据权利要求1所述的多节臂挖淤车，其特征在于或用推拉门液压油缸替代汽弹 簧(114)，或将推拉门液压油缸设置在车箱( 顶外的尾部。
3.根据权利要求1所述的多节臂挖淤车，其特征在于所述无底盘多节臂挖淤车，单独 使用塑管穿孔器G8)，四轮车箱内不设置高压水穿孔系统。
4.根据权利要求1所述的多节臂挖淤车，其特征在于在汽车底盘上或装用发电机，其 液压系统可改用电动系统使用，还可以将液压系统和电动系统结合使用。
全文摘要
一种多节臂挖淤车，包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车。底盘多节臂挖淤车包括汽车底盘、车箱、液压系统、高压水穿孔系统、微机遥控系统、挖泥罐、引绳器、引罐器、枪式穿绳器和炮式穿孔器。以底盘发动机为动力，在汽车底盘上设置车箱，在车箱内设置多节臂、高压水穿孔系统、液压站、微机控制器和工具箱。所述无底盘多节臂挖淤车，与底盘多节臂挖淤车不同之处在于将发动机装在四轮车箱内带动液压站、多节臂、高压水穿孔系统工作。多节臂挖淤车，穿绳速度快，把挖出来的淤泥卸载于另一台装污车上，无论管道内有多少泥沙，都能一次性挖尽，该车操作简单、维修方便，竖井、横管道都能挖，大大节省工作时间、人力物力和运输成本。
文档编号E03F7/10GK102051911SQ20101053993
公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月5日 优先权日2009年11月10日
发明者陈三思 申请人:陈三思