漂浮物打捞船的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；所述驱动单元用以驱动所述船身行进；所述转向单元用以实现所述船身的转向；所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。
【专利说明】漂浮物打捞船
【技术领域】
[0001]本发明涉及环保清洁设备【技术领域】，尤其涉及一种漂浮物打捞船。
【背景技术】
[0002]环保清洁设备是随着人们对环境保护要求的提高而兴起的一类设备。目前公园景区里的小湖面有许多的轻质的漂浮物，对环境景观造成不美观，进而会形成一定的污染，目前大多是人工式的打捞或者是简易的打捞船，人工打捞费时费力，需要工人划船进行地毯式的打捞，工作效率比较低，而现有的遥控打捞船对于打捞面积相对局限，工作效率较低，所能作业的范围非常局限，对整个打捞工作都比较费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是如何高效、省时、省力地实现漂浮物打捞。
[0004]为了解决这一技术问题，本发明提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，
[0005]所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；
[0006]所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；
[0007]所述驱动单元用以驱动所述船身行进；
[0008]所述转向单元用以实现所述船身的转向；
[0009]所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。
[0010]所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。
[0011]每套所述伸缩杆装置均通过拉绳与设于所述船身上的滑轮连接，所述滑轮由一个电机驱动旋转，且通过所述滑轮的旋转伸缩所述拉绳，进而通过拉绳的伸缩拉动两个所述伸缩杆装置，实现两个所述伸缩杆装置之间的张开与闭合，两个所述伸缩杆装置之间还通过弹簧连接。
[0012]每套所述伸缩杆装置均包括了主杆结构和副杆结构，所述副杆结构插入所述主杆结构中，且与所述主杆结构的内壁滑动连接。
[0013]所述主杆结构内还设有电动推杆，用以推动所述副杆结构沿所述主杆结构的内壁滑动。
[0014]所述伸展单元还包括两套尾部固定装置，每套所述尾部固定装置均包括了两个固定销以及一个固定环套，所述固定环套为长条状，且两端设有两个固定环，两个所述固定销分别穿过所述固定环，所述固定销与所述船身固定连接，所述伸缩杆装置架设于所述固定环套上，且所述主杆结构的摆动幅度受限于两个所述固定销之间。
[0015]所述打捞单元设于所述船身的前端，所述伸缩杆装置位于所述船身前端的两侧。
[0016]所述打捞单元至少包括了电机、主轴、打捞框架、网面、轴套和基座，所述基座和电机分设于所述主轴的两端，且所述主轴通过所述基座和电机与所述船身连接，所述主轴由所述电机驱动旋转，所述主轴的另一端通过所述轴套与所述基座连接，所述打捞框架设于所述主轴外侧，所述网面安装于所述打捞框架上。
[0017]所述驱动单元至少包括了电机、传动轴和螺旋桨，所述传动轴的两端分别连接所述电机和螺旋桨，且所述螺旋桨由所述电机和传动轴驱动旋转，所述电机设于所述船身上。
[0018]所述转向单元至少包括了电动伸缩杆、锁定套、连板、固定片、摆杆和尾页，所述电动伸缩杆和固定片均固定安装于所述船身上，所述连板上设有一个长条孔和一个圆孔，所述锁定套位于于所述长条孔中，且沿着所述长条孔沿长度方向移动，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述锁定套固定连接，所述摆杆分别穿过所述连板上的圆孔和固定片，所述摆杆与所述固定片同轴转动连接，所述摆杆与所述连板固定连接，所述尾页设于所述摆杆的一端，从而通过所述电动伸缩杆的伸缩驱动所述摆杆自转，通过设于摆杆一端的尾页的自转实现航向的变化。
[0019]所述控制单元至少包括若干无线通讯模块，所述打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元分别通过所述无线通讯模块与陆上的控制设备连接。
[0020]本发明利用打捞单元实现漂浮物的打捞，利用驱动单元实现船身的行进，利用转向单元实现船身的转向，进而通过控制单元实现了远程控制，甚至是可以进一步通过编程实现自动化控制。此外，本发明还通过伸展单元的引入，从而在行进过程中能将漂浮物聚集收容起来，以便于打捞单元的打捞，扩展了打捞的实际面积，提高了打捞的效率。实现了高效、省时、省力地实现漂浮物打捞的技术效果。
[0021]更重要的是，本发明通过在一般打捞单元的前端设置可以前后伸缩及左右展开的伸展杆装置，增大了打捞时的作用面面积，大大的提高了在湖面对轻质漂浮物的打捞工作效率，有效的解决当前湖面存在轻质漂浮物而不易清理的问题，在未来有很好的投入实际使用的市场性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明一实施例提供的漂浮物打捞船的立体结构示意图；
[0023]图2是本发明一实施例提供的漂浮物打捞船的俯视结构示意图；
[0024]图3是本发明一实施例中伸展单元的结构示意图；
[0025]图4是本发明一实施例中打捞单元的结构示意图；
[0026]图5是本发明一实施例中驱动单元的结构示意图；
[0027]图6是本发明一实施例中转向单元的结构示意图；
[0028]图中:1-拉绳、2-基座、3-电机、4-伸展杆无线模块、5-转向无线模块、6-基座、
7-电机、8-打捞无线模块、9-驱动无线模块、10-电瓶、11-连接杆、12-支撑杆、13-螺栓、
14-拉绳连接端结构、15-网面、16-支撑轴、17-副杆、18-弹簧、19-网面、20-主杆、21-固定环套、22-固定销、23-基座、24-电机、25-减速器、26-主轴、27-打捞框架、28-网面、29-轴套、30-基座、31-电机、32-电机轴套、33-传动轴、34-螺旋桨、35-安装座、36-电动伸缩杆、37-锁定套、38-连接栓、39-螺母、40-连板、41-连接环、42-固定片、43-摆杆、44-尾页、45-固定板、46-滑轮、47-滑轮、48-船身、49-置物箱；50_拉绳。
【具体实施方式】
[0029]以下将结合图1至图6对本发明提供的漂浮物打捞船进行详细的描述，其为本发明一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
[0030]请参考图1和图2，本实施例提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身48以及均设于所述船身上的置物筐49、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，
[0031]所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；
[0032]所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；
[0033]所述驱动单元用以驱动所述船身行进；
[0034]所述转向单元用以实现所述船身的转向；
[0035]所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。
[0036]具体来说，有关所述伸展单元，请参考图1至3:
[0037]所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。
[0038]每套所述伸缩杆装置均通过拉绳1、50与设于所述船身48上的滑轮46、47连接，所述滑轮46、47由一个电机3、7驱动旋转，且通过所述滑轮46和47的旋转伸缩所述拉绳I和50，进而通过拉绳I和50的伸缩拉动两个所述伸缩杆装置，实现两个所述伸缩杆装置之间的张开与闭合，两个所述伸缩杆装置之间还通过弹簧18连接。
[0039]每套所述伸缩杆装置均包括了主杆结构和副杆结构，所述副杆结构插入所述主杆结构中，且与所述主杆结构的内壁滑动连接。所述主杆结构内还设有电动推杆(图未示)，用以推动所述副杆结构沿所述主杆结构的内壁滑动。
[0040]本实施例中，所述副杆结构包括平行设置的两个副杆17和连接两个所述副杆的支撑轴16，副杆17上设有网面15。所述主杆结构包括两个主杆20，电动推杆设于所述主杆20内，所述副杆17插入所述主杆20中，沿其长度方向移动，所述副杆17的末端呈外扩状。所述弹簧连接两个所述伸缩杆装置中的主杆20。主杆20上也设有网面19。
[0041 ] 请参考图3，所述拉绳I和50通过拉绳固定装置与所述副杆连接，所述拉绳固定装置包括了连接杆11、支撑杆12、螺栓13和拉绳连接端结构14，支撑杆12的一端连接于副杆结构的一个所述副杆17上，两个连接杆11、螺栓13和拉绳连接端结构14行程一个环，该环设于所述连接杆11上，拉绳I和50连接于该环的拉绳连接端结构14上。
[0042]所述伸展单元还包括两套尾部固定装置，每套所述尾部固定装置均包括了两个固定销22以及一个固定环套21，所述固定环套21为长条状，且两端设有两个固定环，两个所述固定销22分别穿过所述固定环，所述固定销22与所述船身48固定连接，所述伸缩杆装置架设于所述固定环套21上，且所述伸缩杆装置结构的摆动幅度受限于两个所述固定销22之间。具体来说，一个伸缩杆装置架设于一个固定环套21上，且其摆动幅度受限于该固定环套21上的两个所述固定销22之间。
[0043]其中固定销22顶部固定在船体后部下侧，固定环套21套于两个固定销22 ;主杆20尾部与基体后部下侧连接，前部与副杆17相连，网面15设置于上下两个主杆20之间；弹簧18两端分别与两个主杆20的内侧相连；副杆17尾部套于主杆20内，支撑轴16连接上下两个副杆17，网面19安装于上下两个副杆17之间。
[0044]有关所述打捞单元,请参考图4:
[0045]所述打捞单元至少包括了电机24、主轴26、打捞框架27、网面28、轴套29和基座30，所述基座23和电机24分设于所述主轴26的两端，且所述主轴26通过所述基座30和电机24与所述船身48连接，所述主轴26由所述电机驱动旋转，在本实施例中，电机24与主轴26间还设有减速器25，所述主轴26的另一端通过所述轴套29与所述基座30连接，所述打捞框架27设于所述主轴26外侧，所述网面28安装于所述打捞框架27上。
[0046]有关所述驱动单元,请参考图5:
[0047]所述驱动单元至少包括了电机31、传动轴33和螺旋桨34，所述传动轴33的两端分别连接所述电机31和螺旋桨34，且所述螺旋桨34由所述电机31和传动轴33驱动旋转，所述电机31设于所述船身48上。所述电机31的电机轴上海设有电机轴套32。
[0048]有关所述转向单元，请参考图6:35_安装座、36-电动伸缩杆、37-锁定套、38-连接栓、39-螺母、40-连板、41-连接环、42-固定片、43-摆杆、44-尾页、
[0049]所述转向单元至少包括了电动伸缩杆36、锁定套37、连板40、固定片42、摆杆43和尾页44，所述电动伸缩杆36和固定片42均固定安装于所述船身48上，所述连板40上设有一个长条孔和一个圆孔，所述锁定套37位于于所述长条孔中，且沿着所述长条孔长度方向移动，所述电动伸缩杆36的伸缩端与所述锁定套37固定连接，所述摆杆43分别穿过所述连板40上的圆孔和固定片42，所述摆杆43与所述固定片42同轴转动连接，所述摆杆43与所述连板40固定连接，所述尾页44设于所述摆杆43的一端，从而通过所述电动伸缩杆36的伸缩驱动所述摆杆43自转，通过设于摆杆43 —端的尾页44的自转实现航向的变化。
[0050]所述转向单元还包括连接栓38、螺母39和连接环41，连接栓38连接于电动伸缩杆36的伸缩端，锁定套37套设于所述连接栓38上，从而实现锁定套37与电动伸缩杆36之间的固定连接，固定片42与连板40间还设有连接环41，所述螺母39与连接环41分别设于所述连板40的两侧。
[0051 ] 有关所述船身48,请参考图1至图3:
[0052]基座2安装于船身48的前部右侧的舱体内，电机3嵌于基座2中；基座6安装于船身48的前部左侧的舱体内，电机7嵌于基座6中；滑轮46设置于船身右侧中部，滑轮47设置于船身48左侧中部；置物筐49安装于船身48中部的舱体内；电瓶10安装于船身48的左侧的后部；固定板45固定于船身48的后部。
[0053]所述控制单元至少包括若干无线通讯模块，分别为伸展杆无线模块4、转向无线模块5、打捞无线模块8、驱动无线模块9 ;所述打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元分别通过所述无线通讯模块与陆上的控制设备连接。其中伸展杆无线模块4安装于船身48前部的右侧；转向无线模块5安装于船身48后部的右侧；打捞无线模块8安装于船身48前部的左侧；驱动无线模块9安装于船身48后部的左侧。
[0054]该漂浮物打捞船具体运行方式为:操作人员站在岸边进行全程操作，通过控制驱动无线模块9打开电机31，驱动螺旋桨34前进，并结合转向无线模块5的控制进行转向驶至所需的作业区，控制伸展杆无线模块4打开电机3、7，两侧的主杆20就会打开，并通过控制主杆20上杆内部的电动推杆，将副杆17伸出，此时控制打捞无线模块8打开电机24，打捞单元开始工作，将漂浮物打捞至置物框49内，直至将湖面的所有的轻质漂浮物全部清理干净，最后关闭伸展单元、打捞单元，驶回岸边，再人为的将置物框提出，将内部的垃圾清理掉，作业完毕。
[0055]综上所述，本发明利用打捞单元实现漂浮物的打捞，利用驱动单元实现船身的行进，利用转向单元实现船身的转向，进而通过控制单元实现了远程控制，甚至是可以进一步通过编程实现自动化控制。此外，本发明还通过伸展单元的引入，从而在行进过程中能将漂浮物聚集收容起来，以便于打捞单元的打捞，扩展了打捞的实际面积，提高了打捞的效率。实现了高效、省时、省力地实现漂浮物打捞的技术效果。
[0056]更重要的是，本发明通过在一般打捞单元的前端设置可以前后伸缩及左右展开的伸展杆装置，增大了打捞时的作用面面积，大大的提高了在湖面对轻质漂浮物的打捞工作效率，有效的解决当前湖面存在轻质漂浮物而不易清理的问题，在未来有很好的投入实际使用的市场性。
【权利要求】
1.一种漂浮物打捞船，其特征在于:包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元， 所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制； 所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内； 所述驱动单元用以驱动所述船身行进； 所述转向单元用以实现所述船身的转向； 所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞；所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。
2.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:每套所述伸缩杆装置均通过拉绳与设于所述船身上的滑轮连接，所述滑轮由一个电机驱动旋转，且通过所述滑轮的旋转伸缩所述拉绳，进而通过拉绳的伸缩拉动两个所述伸缩杆装置，实现两个所述伸缩杆装置之间的张开与闭合，两个所述伸缩杆装置之间还通过弹簧连接。
3.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:每套所述伸缩杆装置均包括了主杆结构和副杆结构，所述副杆结构插入所述主杆结构中，且与所述主杆结构的内壁滑动连接。
4.如权利要求3所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述主杆结构内还设有电动推杆，用以推动所述副杆结构沿所述主杆结构的内壁滑动。
5.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述伸展单元还包括两套尾部固定装置，每套所述尾部固定装置均包括了两个固定销以及一个固定环套，所述固定环套为长条状，且两端设有两个固定环，两个所述固定销分别穿过所述固定环，所述固定销与所述船身固定连接，所述伸缩杆装置架设于所述固定环套上，且所述伸缩杆装置的摆动幅度受限于两个所述固定销之间。
6.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述打捞单元设于所述船身的前端，所述伸缩杆装置位于所述船身前端的两侧。
7.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述打捞单元至少包括了电机、主轴、打捞框架、网面、轴套和基座，所述基座和电机分设于所述主轴的两端，且所述主轴通过所述基座和电机与所述船身连接，所述主轴由所述电机驱动旋转，所述主轴的另一端通过所述轴套与所述基座连接，所述打捞框架设于所述主轴外侧，所述网面安装于所述打捞框架上。
8.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述驱动单元至少包括了电机、传动轴和螺旋桨，所述传动轴的两端分别连接所述电机和螺旋桨，且所述螺旋桨由所述电机和传动轴驱动旋转，所述电机设于所述船身上。
9.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述转向单元至少包括了电动伸缩杆、锁定套、连板、固定片、摆杆和尾页，所述电动伸缩杆和固定片均固定安装于所述船身上，所述连板上设有一个长条孔和一个圆孔，所述锁定套位于于所述长条孔中，且沿着所述长条孔沿长度方向移动，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述锁定套固定连接，所述摆杆分别穿过所述连板上的圆孔和固定片，所述摆杆与所述固定片同轴转动连接，所述摆杆与所述连板固定连接，所述尾页设于所述摆杆的一端，从而通过所述电动伸缩杆的伸缩驱动所述摆杆自转，通过设于摆杆一端的尾页的自转实现航向的变化。
10.如权利要求1所述的漂浮物打捞船，其特征在于:所述控制单元至少包括若干无线通讯模块，所述打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元分别通过所述无线通讯模块与陆上的控制设备连接。
【文档编号】E02B15/10GK104176200SQ201410398395
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】李林冬, 辛绍杰, 罗生林, 祁贵恒, 王顺利, 梁卓 申请人:上海电机学院