一种自动定位浮体闸门的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于水电站潜孔式泄水孔（道）及门槽修复领域，具体提供了一种自动定位浮体闸门，包括闸门门体,与闸门门体相对应的孔口，闸门门体下游面的环形水封，所述闸门门体上设置有定位发射装置和监测装置，孔口的下游设置有与定位发射装置相对应的定位接收装置。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种自动定位浮体闸门，无需人工潜入水中安装支撑限位装置，可以实现水下自动定位的功能，克服了大于60米水深区域潜水员无法工作的弊端。
【专利说明】一种自动定位浮体闸门
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水电站潜孔式泄水孔(道)及门槽修复领域，具体涉及一种无需人工潜入水中进行定位操作的浮体闸门。
【背景技术】
[0002]大多数大型水电站的泄水孔(道)，其洞口至检修门槽段自投入运行后因长期受水流的磨蚀和冲刷，导致底板钢衬、底板混凝土和混凝土侧墙，都会不同程度的出现底板钢衬的贯穿性孔洞刺水，洞内混凝土骨料裸露，侧墙根部淘刷等破坏现象，以上破坏轻则影响水工建筑物的正常泄洪、排沙，重则危及大坝的安全。为此，需在泄水孔(道)进口处设置浮体闸门封堵孔口以创造旱地施工条件。
[0003]创造旱地施工的难点在于闸门的准确定位，由于浮体闸门封堵的工作位置的底部和两侧均无支承限位装置，定位前需要做大量的水下前期准备工作，如水下锚桩的安装施工和测量。大多数大型水电站的泄水孔(道)，其底坎处水深往往大于60m，而60m的水深是潜水员水下工作的极限，给水下定位工作带来了很大困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中由于潜水员无法在60m以下的水深处工作而致浮体闸门难于定位的缺陷。
[0005]为此，本实用新型提供了一种自动定位浮体闸门，包括闸门门体，与闸门门体相对应的孔口，闸门门体下游面的环形水封，所述闸门门体上设置有定位发射装置和监测装置，孔口的下游设置有与定位发射装置相对应的定位接收装置。
[0006]所述的监测装置为摄像头，所述摄像头均匀设置在环形水封的内边线的内四周，所述摄像头的间距范围为2?3m。
[0007]所述摄像头通过摄像头支架焊接在闸门门体上。
[0008]所述孔口的下游面设置有一目标支架，所述定位接收装置通过螺栓固定在目标支架上。
[0009]所述的定位发射装置为激光发射器，与其对应的定位接收装置为对位激光靶；所述的激光发射器与对位激光靶设置在孔口的中心延伸线上。
[0010]所述的定位发射装置为声呐发射器，与其对应的定位接收装置为声呐接收器；所述声呐发射器与声呐接收器设置在孔口的中心延伸线上。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的这种自动定位浮体闸门，无需人工潜入水中安装支撑限位装置，可以实现浮体闸门水下自动定位的功能，克服了大于60米水深区域潜水员无法工作的弊端。
[0012]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是浮体闸门封堵工作状态示意图。
[0014]图2是A向(浮体闸门背水面)示意图。
[0015]附图标记说明:1、孔口 ；2、目标支架；3、定位发射装置；4、摄像头；5、环形水封的内边线；6、闸门门体；7、定位接收装置。
【具体实施方式】
[0016]实施例:1:
[0017]为了克服现有技术中由于潜水员无法在60m以下的水深处工作而致浮体闸门难于定位的缺陷。本实用新型提供了一种自动定位浮体闸门，如图1和2所示，包括闸门门体6，与闸门门体6相对应的孔口 1，所述闸门门体6上设置有定位发射装置3和监测装置，孔口 I的下游设置有与定位发射装置3相对应的定位接收装置7。
[0018]本实用新型提供的这种自动定位浮体闸门，通过定位装置与监测装置的互校，实现了浮体闸门自动定位的功能，无需人工潜入深水中安装支撑限位装置，克服了大于60m水深区域潜水员无法工作的弊端。
[0019]实施例2:
[0020]自动定位浮体闸门的结构为现场螺栓连接(带节间止水)的密封箱体结构，其内设有若干个用来调节前后、左右平衡的互不连通的独立密封充水舱和充排水系统。所述自动定位浮体闸门在水中通过充排水系统，将闸门由平躺调至直立接近O浮力并处于稳定状态后，由人工操作起吊设备将浮体门吊至要封堵的孔口附近。
[0021]自动定位浮体闸门是在水头4(Tl50m的泄水孔(道)进口处封孔堵水，尤其是大于60m水深潜水员无法工作的区域。浮体闸门的大小与所需修复的泄水孔(道)进口处的孔口尺寸有关，宽为Γ?5πι，高为6?20m。浮体闸门封堵的工作位置的底部和两侧均无支承限位装置，为此要在闸门门体上设置有定位发射装置3和监测装置，孔口 I的下游设置有与定位发射装置3相对应的定位接收装置7。通过定位装置和监测装置两种方法互校进行浮体闸门的准确定位。
[0022]本实用新型提供的这种可自动定位浮体闸门，还包括闸门门体6下游面的环形水封，所述的监测装置为摄像头4，所述摄像头4均匀设置在环形水封的内边线5的内四周，所述摄像头4的间距范围为2?3m，摄像头4通过摄像头支架焊接在闸门门体6上，所述摄像头通过可视电缆与地面操作室内的显示屏连接，通过摄像头4可以查看浮体闸门是否在要封堵的孔口 I的四周。孔口 I的下游面设置有一目标支架2，目标支架2通过坝面起吊设备落入门槽内，所述定位接收装置7通过螺栓固定在目标支架2上。
[0023]优选地，所述定位发射装置3为激光发射器，与其对应的定位接收装置7为对位激光靶；为了实现准确定位，所述的激光发射器与对位激光靶设置在孔口的中心延伸线上，通过摄像头4与激光发射器和对位激光靶的相互配合，可以判断浮体闸门是否准确定位。激光发射器发射出激光束照射到对位激光靶上，所述激光束在对位激光靶上形成激光接收标记，通过摄像头4观察对位激光靶上的接收标记与地面操控室内显示屏上的对位标记的重叠就位情况，通过起吊设备调整闸门门体的位置直至闸门门体准确就位。
[0024]优选地，所述的定位发射装置3为声呐发射器，与其对应的定位接收装置7为声呐接收器；为了实现准确定位，所述声呐发射器与声呐接收器设置在孔口 I的中心延伸线上。声呐接收器接收到闸门门体6上的声呐发射器发出的声波信号，测出其目标方位，并且将目标方位的具体数据传给地面上的计算机，操控者通过摄像头4观察浮体闸门是否在孔口I四周，再根据声呐发射器传出的目标方位，人工通过操作起吊设备调整浮体闸门的位置直至准确就位。
【权利要求】
1.一种自动定位浮体闸门，包括闸门门体(6)，与闸门门体(6)相对应的孔口(1)，闸门门体(6)下游面的环形水封，其特征在于:所述闸门门体(6)上设置有定位发射装置(3)和监测装置，孔口(I)的下游设置有与定位发射装置(3)相对应的定位接收装置(7)。
2.如权利要求1所述的一种自动定位浮体闸门，其特征在于:所述的监测装置为摄像头(4)，所述摄像头(4)均匀设置在环形水封的内边线(5)的内四周，所述摄像头(4)的间距范围为2?3m。
3.如权利要求2所述的一种自动定位浮体闸门，其特征在于:所述摄像头(4)通过摄像头支架焊接在闸门门体(6 )上。
4.如权利要求1所述的一种自动定位浮体闸门，其特征在于:所述孔口(I)的下游面设置有一目标支架(2 )，所述定位接收装置(7 )通过螺栓固定在目标支架(2 )上。
5.如权利要求1所述的一种自动定位浮体闸门，其特征在于:所述的定位发射装置(3)为激光发射器，与其对应的定位接收装置(7)为对位激光靶；所述的激光发射器与对位激光靶设置在孔口(I)的中心延伸线上。
6.如权利要求1所述的一种自动定位浮体闸门，其特征在于:所述的定位发射装置(3)为声呐发射器，与其对应的定位接收装置(7)为声呐接收器；所述声呐发射器与声呐接收器设置在孔口(I)的中心延伸线上。
【文档编号】E02B7/50GK204039989SQ201420416865
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】谭大基, 丁晓利, 廖永平, 方勇, 任国良, 邢怡芳, 辛勇军 申请人:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司