用于采矿车辆的推力轨道和摆动齿轮组件的制作方法

本发明涉及采矿车辆，这些采矿车辆具有能相对于下部机架转动的上部机架，并且具体地涉及用于便于上部机架转动的摆动组件。

背景技术：

本部分意图提供在权利要求中所述的本发明的背景或内容。这里的描述可以包括能够寻求的但不是必然地先前就已经设想过或者寻求过的概念。因此除非另有指明，在本部分中描述的内容并不是对于本申请中的说明书和权利要求书的现有技术，也不因包含于本部分中而被承认为现有技术。

采矿铲和其它大型工业用车辆可具有上部机架，该上部机架配置成经由摆动齿轮组件相对于下部机架转动，以例如使得所联接的作业器具(例如，铲斗铲)运动至具体位置。通常，该摆动齿轮组件包括摆动齿轮(例如，摆动齿条)、一系列辊子以及推力轨道(即，支承轨道)，该摆动齿轮联接于下部机架，该一系列辊子配置成便于上部机架相对于下部机架转动，而该推力轨道联接于摆动齿轮。推力轨道可配置成同时与摆动齿轮和辊子对接，以及将辊子保持在期望位置。该摆动齿轮还可包括机加工内表面，该机加工内表面意图保持推力轨道和辊子。

在采矿铲的操作期间(例如，在上部机架转动时)，辊子可经受由于上部机架的冲击或重量产生的压力载荷，以使得辊子被从摆动齿轮组件向外径向地推动。由于该载荷，辊子和推力轨道可沿径向向外方向偏置，并且联接摆动齿轮组件的各部件的紧固件可被拉伸或破坏。此外，该推力轨道通常延伸到摆动齿轮的内表面之上，从而在摆动齿轮的内表面的顶部上产生弯曲力矩。因此，辊子的向外径向力可能导致辊子、推力轨道和/或摆动齿轮的内表面磨损，这可能减小采矿铲的效率或有效性并且可能需要更换摆动齿轮组件的一部分。

摆动齿轮组件可包括配置成阻止相关联辊圈的径向推力。此种装置的示例能在2013年10月31日公开的题为“推力辊子轴承(Thrust Roller Bearing)”的美国专利公开No.2013/0287331中发现，该文献公开了用于保持多个辊子的推力保持架。该推力保持架包括多个单独的保持架本体，这些保持架本体配置成将各个辊子保持在辊子容纳空间中。然而，这些保持架本体并不同时包括配置成提供支承的水平和垂直表面，并且保持架本体可能不会抑制辊子相对于相邻部件的转动运动。

技术实现要素：

本发明的实施例涉及一种用于摆动齿轮的支承轨道。该支承轨道包括第一凸缘、第二凸缘以及柱部分，该第一凸缘具有配置成接合该摆动齿轮的基本上水平的顶面的第一表面，该第二凸缘定位成与第一凸缘相对，而该柱部分与该第一凸缘和第二凸缘相交，以使得该柱部分大致垂直于第一和第二凸缘。该柱部分包括第二表面，该第二表面配置成接合摆动齿轮的基本上竖直的内表面。第一表面和第二表面配置成通过同时接合顶面和内表面来基本上抑制支承轨道相对于摆动齿轮转动。

本发明的另一实施例涉及一种摆动齿轮组件。该摆动齿轮组件包括摆动齿轮和支承轨道，该摆动齿轮具有基本上水平的顶面和基本上竖直的内表面，而该支承轨道联接于该摆动齿轮。该支承轨道包括第一凸缘、第二凸缘以及柱部分，该第一凸缘具有接合顶面的第一表面，该第二凸缘定位成与第一凸缘相对，而该柱部分与该第一凸缘和第二凸缘相交，以使得该柱部分大致垂直于第一和第二凸缘。该柱部分包括接合内表面的第二表面。第一表面和第二表面配置成通过同时接合顶面和内表面来基本上抑制支承轨道相对于摆动齿轮转动。

本发明的另一实施例涉及一种工业用车辆。该工业用车辆包括下部机架、上部机架以及摆动齿轮组件，该上部机架配置成相对于下部机架转动，该摆动齿轮组件联接于下部机架和上部机架并且配置成便于上部机架相对于下部机架转动。该摆动齿轮组件包括摆动齿轮和支承轨道，该摆动齿轮具有基本上水平的顶面和基本上竖直的内表面，而该支承轨道联接于该摆动齿轮。该支承轨道包括第一凸缘、第二凸缘以及柱部分，该第一凸缘具有接合顶面的第一表面，该第二凸缘定位成与第一凸缘相对，而该柱部分与该第一凸缘和第二凸缘相交，以使得该柱部分大致垂直于第一和第二凸缘。该柱部分包括接合内表面的第二表面，且该第一表面和第二表面配置成通过同时地接合顶面和内表面来基本上抑制支承轨道相对于摆动齿轮转动。

附图说明

从结合附图的以下详细描述中，本发明将变得更完全地理解，其中，类似的附图标记指代类似的元件，附图中：

图1是根据示例性实施例的具有摆动齿轮组件的采矿车辆的侧视图。

图2是根据示例性实施例的用于采矿车辆的摆动齿轮组件的立体图，该摆动齿轮组件包括支承轨道。

图3是图2的摆动齿轮组件的俯视图。

图4是根据示例性实施例的摆动齿轮组件的立体图，该摆动齿轮组件包括支承轨道。

图5是根据示例性实施例的摆动齿轮组件的立体剖视图。

图6是根据示例性实施例的支承轨道的等轴立体图。

具体实施方式

在转向附图之前，这些附图详细地示出示例性实施例，应理解的是，本申请并不局限于在说明书中阐述的或者在附图中示出的细节或方法说明。还应理解的是，术语仅仅是用于描述的目的而不应被视为限制。

参照图1，示出根据示例性实施例的绳索挖掘机100。绳索挖掘机100包括上部机架102和下部机架104。上部机架102由摆动齿轮组件200(例如，摆动组件、摆动板组件等)联接于下部机架104，以使得上部机架102配置成相对于下部机架104转动。绳索挖掘机100还可包括铲斗组件106或者其它类似的作业器具。铲斗组件106可相对于下部机架104随着上部机架102转动。作为示例，上部机架102可相对于下部机架104转动，以使得铲斗组件106运动至工作地点内的具体位置，从而例如铲除或运输污垢或其它采矿材料。虽然借助示例参照电动绳索挖掘机100示出并且描述本发明，但本发明也可应用于与诸如采矿铲、拉铲挖掘机、挖掘机等的任何设备，该设备具有相对于下部机架转动的上部机架，所有这些设备均旨在落于本发明的范围内。

现参照图2和图3，更具体地说示出根据示例性实施例的摆动齿轮组件200。摆动齿轮组件200包括摆动齿轮206(例如，摆动齿条)。在该实施例中，摆动齿轮206具有大致圆形的形状，以使得上部机架102绕中心轴线214进行360度转动。摆动齿轮组件200可包括框架204，该框架用于将摆动齿轮206联接于下部机架104，或者摆动齿轮206可配置成以其它方式联接于下部机架104。摆动齿轮206包括顶部212(例如，表面)和下部轨道216，该顶面围绕摆动齿轮206的外边缘延伸，而该下部轨道定位在顶面212内部。

摆动齿轮组件200还包括至少一个支承轨道400(例如，推力轨道)，该至少一个支承轨道联接于摆动齿轮206并且接触摆动齿轮206的一个以上表面。在图2和图3的所说明实施例中，摆动齿轮组件200包括支承轨道组件，该支承轨道组件具有多个支承轨道400(例如，八个支承轨道400)，这些支承轨道基本上是相同的并且定形成匹配摆动齿轮206的曲率。支承轨道400联接于摆动齿轮206的内表面，该内表面沿着摆动齿轮206的内周缘端对端地延伸。在该实施例中，支承轨道组件在形状上是基本上圆形的，以匹配摆动齿轮206的形状。例如，支承轨道组件的外周缘可与摆动齿轮206的周缘成比例或者对应于该周缘。在其它实施例中，该支承轨道组件可包括单个支承轨道，该单个支承轨道具有圆形形状并且配置成沿着摆动齿轮206的内周缘延伸(即，使得单个部件根据图2中示出的多个支承轨道400定尺寸和定形)。

辊圈202抵靠在摆动齿轮206顶部(例如，使得辊圈202接合下部轨道216)。辊圈202包括一系列辊子208。辊子208可配置成接收上部机架102或以其它方式与该上部机架对接。辊圈202(例如，辊子208)可用作摆动齿轮206和上部机架102之间的轴承，以便于上部机架102相对于下部机架104绕轴线214(并且沿着辊子208)转动。辊子208可配置成例如沿摆动齿轮206的转动相反或垂直的方向、与支承轨道400和摆动齿轮206独立地滚动。辊子208可设置成匹配摆动齿轮206的尺寸，以例如设置成与摆动齿轮206的周缘相匹配或对应。辊圈202可具有大致圆形的形状，以便于上部机架102绕中心轴线214进行360度转动。包括辊子208的辊圈202还可根据上部机架102的一个或多个尺寸定尺寸和/或定形。

辊圈202还可包括一个或多个支架210，用以容纳一组辊子208和/或将这些辊子联接在一起。支架210可配置成提供在特定布置内引导和/或维持辊子208的路径，以例如维持辊子208相对于上部机架102对准。支架210也可例如响应于辊子208的径向向外运动而至少部分地保持辊子208。支架210可根据辊子208的期望布置和/或摆动齿轮206的形状来定形。在示例性实施例中，支架210设置成基本上圆形形状，以匹配摆动齿轮206的形状和辊子208的期望布置，以及便于上部机架102相对于下部机架104进行360度转动。根据所说明的实施例，摆动齿轮206、支承轨道组件以及辊圈202可共享一个或多个尺寸，以装配在一起。例如，由辊子208形成的外周缘、支承轨道组件的内周缘以及支架210的周缘可大致彼此相等。

在示例性实施例中，支承轨道400(即，支承轨道组件)配置成保持辊子208(即，保持辊子208)在支承轨道组件的相对位置。例如，当上部机架102抵靠在辊子208上时，辊圈202的辊子208和/或其它部件可能接收由于上部机架102的重量而产生的力或“冲击载荷”。由上部机架102施加的冲击载荷可导致辊子208从中心轴线214推出(即，径向地向外运动)，从而将“推力载荷”施加于支承轨道400。支承轨道400配置成抵抗辊子208的推力载荷并且至少部分地抑制辊子208和/或辊圈202径向向外运动。该推力载荷可从辊子208传递至支承轨道400，导致支承轨道400沿径向向外方向(例如，远离中心轴线214)将推力载荷施加于摆动齿轮206。在示例性实施例中，支承轨道400配置成通过支承轨道400将推力载荷从辊圈202传递至摆动齿轮206，同时抑制支承轨道400相对于摆动齿轮206转动，并且还抑制由于支承轨道400施加于摆动齿轮206的弯曲力矩。

现参照图4至6，更具体地说示出根据示例性实施例的支承轨道400。图4作为摆动齿轮组件200的一部分的联接于摆动齿轮206的支承轨道400。图5示出摆动齿轮组件200的剖视图，该摆动齿轮组件包括支承轨道400和摆动齿轮206之间的相互作用。图6示出支承轨道400的等轴视图。如图5和图6所示，支承轨道400可以是大致T形的。例如，在所说明的实施例中，支承轨道400包括第一凸缘434，该第一凸缘与第二凸缘436相对。第一凸缘434和第二凸缘436由柱部分418相交。在该实施例中，第一凸缘434和第二凸缘436是基本上水平的(根据图5和图6)并且垂直于基本上垂直的柱部分418。第一凸缘434和第二凸缘436定位成彼此相对并且从柱部分418沿相反方向延伸以使得凸缘434和436以及柱部分418形成大致T形。

如图5所示，当支承轨道400联接于摆动齿轮206，第一凸缘434相对于中心轴线214定位在柱部分418外部，并且从柱部分418向外延伸，以覆盖摆动齿轮206的顶面212的至少一部分。第一凸缘434配置成接合(例如，接触、互锁、对接等等)摆动齿轮206，以防止支承轨道400相对于摆动齿轮206运动(例如，转动)。在示例性实施例中，当支承轨道400联接于摆动齿轮206时，第一凸缘434接触(例如，对接)顶面212。

与第一凸缘434相对，第二凸缘436配置成接合辊子208。第二凸缘436包括接触表面440(例如，面)，该接触表面配置成当支承轨道400联接于摆动齿轮206(如图5所示)时、与辊子208对接或以其它方式接触。接触表面440可以是弧形的以匹配辊子208的曲率和/或定形成匹配辊圈202和/或辊子208的一个或多个尺寸，以使得接触表面440基本上均匀地围绕支承轨道400的内周缘接触辊子208。接触表面440可配置成接收来自辊子208的推力载荷。例如，当上部机架102抵靠在辊子208上时，辊子208可至少由于上部机架102的重量被径向地向外驱使。支承轨道400配置成使得辊子208接触接触表面440，以响应于从上部机架102接收的冲击将推力载荷施加于接触表面440(即，施加于支承轨道400)。因此，第二凸缘436(即，支承轨道400)可配置成例如通过接收来自辊子208的推力载荷并且将该推力载荷传递至摆动齿轮206、抑制辊子208的向外径向运动。附加地，第一凸缘434意图抑制支承轨道400响应于推力载荷相对于摆动齿轮206的转动运动，这可减小或防止摆动齿轮206上的弯曲力矩。

仍参照图4至6，第一凸缘434包括底表面422(即，第一表面)。第二凸缘436包括底表面424。底表面422和424定位在相互作用的柱部分418的相对两侧上。在示例性实施例中，表面422和424定位成大致彼此平行并且大致垂直于柱部分418。例如，根据图5和图6，表面422和424示作相对于基本上垂直的柱部分418是基本上水平的。当支承轨道400联接于摆动齿轮206(如图4和图5所示)，底表面422与摆动齿轮206的顶面212接合(例如，对接或以其它方式接触)。底表面422可基本上是扁平的，以例如匹配基本上扁平的顶面212，或者底表面422可包括一个或多个特征(例如，脊部、轮廓、孔等)，这些特征配置成匹配顶面212的一个或多个特征或尺寸。类似地，底表面424可配置成当支承轨道400联接于摆动齿轮206时接触摆动齿轮组件200的下部轨道216(例如，轨道、板等等)，并且也可以是基本上扁平的或者包括配置成匹配下部轨道216的一个或多个特征或尺寸的特征。

支承轨道400的柱部分418在摆动齿轮206的通道428内定位在内表面414和下部轨道216之间。柱部分418可定位在通道428内，以限制支承轨道400相对于摆动齿轮206的运动，以例如抑制支承轨道400绕顶面212的相对转动。柱部分418可根据通道428的一个或多个尺寸定尺寸。柱部分418包括外表面404(即，第二表面)，该外表面定位成与柱部分418的内表面426相对。表面404和426根据图5和图6中示出的定向是基本上垂直的，但是包括表面404和426的柱部分418可以是弧形的，以大致匹配摆动齿轮206、辊子208和/或另一相关部件的形状。表面404和426也基本上垂直于凸缘434和436以及底表面422和424。

虽然内表面426面向内朝向中心轴线214，但外表面404从支承轨道400向外并且远离中心轴线214面向。当支承轨道400联接于摆动齿轮206(如图4和图5所示)，外表面404与摆动齿轮206的内表面414接合(例如，对接或以其它方式接触)。例如，外表面404可与内表面414对接，以抑制支承轨道400相对于摆动齿轮206的相对运动。外表面404可包括一个或多个特征(例如，脊部、轮廓、孔等)，这些特征配置成匹配内表面414的一个或多个特征或尺寸。外表面404也可以其它方式根据内表面414的一个或多个尺寸定尺寸和/或定形。

在图5和图6的所说明实施例中，外表面404和第一底表面422以大致直角相交，以使得第一凸缘434和柱部分418同时地接合(例如，对接)摆动齿轮206。具体地说，当支承轨道400联接于摆动齿轮206(如图4和图5中所示)时，底表面422与摆动齿轮206的顶面212对接，而同时外表面404与摆动齿轮206的内表面414对接。支承轨道400配置成在水平表面和垂直表面处(根据图5)至少部分地接合摆动齿轮206，以抑制或防止支承轨道400相对于摆动齿轮206(例如，绕顶面212)的运动。当支承轨道400经受来自棍子208的推力载荷时，支承轨道400可被径向地向外推向摆动齿轮206。支承轨道400配置成同时在水平表面(即，顶面212)和基本上垂直的垂直表面(例如，内表面414)上接触摆动齿轮206，这可抑制或防止支承轨道400相对于摆动齿轮206(例如，由于推力载荷)的运动。例如，经接合的水平和垂直表面422和404分别可抑制支承轨道400绕摆动齿轮206的顶面212的相对转动，这还可减小或抑制施加于摆动齿轮206的弯曲力矩(例如，来自支承轨道400)。

虽然表面212和414在图5中分别被示作是水平的和垂直的，但在其它实施例中，接触支承轨道400的表面能以相对于其它相关部件的其它定向彼此相交或基本上垂直。在这些实施例中，支承轨道400的表面404和422配置成响应于推力载荷而使得支承轨道400同时接合表面212和414。在又一些其它实施例中，表面212和414能以其它角度(即，一角度、非直角等等)连接。在这些实施例中，表面404和422能以基本上类似的角度连接或者以其它方式定尺寸或定形以匹配表面212和414的一个或多个尺寸，以使得表面404和422分别接合表面414和212。例如，表面212和414能以第一角度连接，并且支承轨道400可配置成使得表面404和422以第二角度连接，其中，第二角度基本上类似于第一角度，以使得表面404和422配置成同时地接合表面212和414。

在支承轨道400的相对(内)侧上，内表面426和底表面424以大致直角相交，以使得第二凸缘436和柱部分418接合下部轨道216。表面426和424也可通过在水平和垂直表面处接合下部轨道216来减小支承轨道400相对于摆动齿轮206、包括下部轨道216的转动运动，用于支承轨道400的两个接触表面212和414也可有助于支承轨道400相对于摆动齿轮206的适当布置或定位(例如，使得底表面422和外表面404分别与顶面212和内表面414对接)。类似地，表面426和424也可用于使得支承轨道400相对于下部轨道216定位。

在图4和图5所说明的实施例中，支承轨道400使用紧固件412联接于摆动齿轮206。支承轨道400包括用于接收紧固件412的狭槽410(即，多个狭槽)。狭槽410可延伸穿过第一凸缘434，从第一凸缘434的顶面延伸至底表面422。在该实施例中，摆动齿轮206还包括形成在顶面212中的狭槽。摆动齿轮206的狭槽可定尺寸或者以其它方式配置成匹配狭槽410和/或紧固件412的尺寸。摆动齿轮206的狭槽配置成当摆动齿轮206和支承轨道400处于图5中示出的配置中时与狭槽410对准，以接收紧固件412并且将支承轨道400联接于摆动齿轮206。在一些实施例中，狭槽410相对于紧固件412具有宽(例如，宽松的)装配公差。在这些实施例中，紧固件412可以是张力螺栓，以使得支承轨道400经由张力接头联接于摆动齿轮206。

支承轨道400也可使用紧固件420联接于摆动齿轮206和/或下部轨道216。紧固件420可基本上类似于紧固件412，或者紧固件420能以其它方式配置。支承轨道400包括用于接收紧固件420的狭槽416。狭槽416可延伸穿过支承轨道400的柱部分418。摆动齿轮206和下部轨道216还可包括狭槽或部分狭槽，这些狭槽或部分狭槽定尺寸或者以其它方式配置成匹配狭槽416和/或紧固件420的尺寸。这些狭槽可配置成与狭槽416对准，以接收紧固件420并且将支承轨道400联接于摆动齿轮206。狭槽中的任一者(例如，狭槽410、狭槽416等)均可带螺纹以接收并且接合紧固件412和/或420的螺纹。狭槽410和416可围绕支承轨道400基本上均匀地隔开，以将支承轨道400联接于摆动齿轮206。在一些实施例中，狭槽410和416(以及紧固件412和420)能以其它方式位于支承轨道400上，以例如在支承轨道400的特定位置上提供更大的保持力或抵抗力，或者提供相对于另一部件的附加间隙。

支承轨道400还包括狭槽406(即，多个定位狭槽)，这些狭槽配置成接收定位销408。狭槽406和销408可定位在支承轨道400上，以使得支承轨道400相对于摆动齿轮206、下部轨道216、辊子208和/或其它相关部件定位。在示例性实施例中，摆动齿轮206包括与狭槽406类似的孔洞或狭槽来接收销408，以使得销408同时接合支承轨道400和摆动齿轮206，从而使得支承轨道400相对于摆动齿轮206定位。当支承轨道400联接于摆动齿轮206时，摆动齿轮206的狭槽配置成与狭槽406对准。在一些实施例中，狭槽406相对于销408具有狭窄的(例如，销、紧密、高精度)装配公差，以在销408装配于狭槽406内时限制销408的相对运动。销408可配置成吸收或者接收与从辊子208接收的推力载荷相关的侧向载荷。

在一些实施例汇总，支承轨道400也可焊接于摆动齿轮206。例如，支承轨道400可焊接于摆动齿轮206的顶面212，以使得支承轨道400和摆动齿轮206处于与图5所示配置相类似的配置中。在一些实施例中，支承轨道400在与狭槽406相对应的位置处焊接于摆动齿轮206。例如，支承轨道400可在狭槽406处焊接于顶面212或者将狭槽406连接于摆动齿轮206的对应狭槽(例如，代替销408)。支承轨道400和摆动齿轮206的焊接部分可配置成接收与来自辊子208的推力载荷相关联的侧向载荷。

摆动齿轮206的内表面414也可被机加工以接合支承轨道400，以例如防止支承轨道400和/或摆动齿轮206的相对运动或者使得支承轨道400相对于摆动齿轮206定位。例如，在图5的所说明实施例汇总，摆动齿轮206包括脊部432(即，机加工部分)，这些脊部配置成与支承轨道400的外表面404对接。脊部432可被机加工或者以其它方式形成在内表面414上，以抑制支承轨道400的相对运动(例如，转动)，从而例如抑制支承轨道400在摆动齿轮206的顶部上的弯曲力矩。基部432可接触柱部分418，以防止或抑制支承轨道400的向下运动。在一个实施例中，柱部分418和脊部432可根据其它部件的一个或多个尺寸定尺寸和/或定形，以例如维持两个部件之间的接合或者有助于适当地布置或定位支承轨道400。在其它实施例中，摆动齿轮206或支承轨道400的内表面414和/或其它表面能以其它方式机加工或成形，以抑制支承轨道400和/或摆动齿轮206的相对运动。

例如在各种示例性实施例中示出的所公开支承轨道和摆动齿轮组件的配置和布置仅仅是说明性的。虽然在本发明中已详细描述了仅仅一些实施例，但许多改型也是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状以及性能、参数值、安装布置、材料使用、颜色、定向等等的改变)，而不会在材料上偏离这里所公开的主题的新颖教示和优点。显示为一体成形的一些元件可由多个部件或元件构成，元件的位置可被倒置或者以其它方式改变，并且离散元件的性质或数目或位置也可被改变或变化。任何过程、逻辑算法或方法步骤的次序或顺序根据可选实施例而改变或重新排序。在不偏离本发明范围的情形下，还可在各个示例性实施例的设计、操作条件和布置上作出其它的替换、修改、改变和省略。

工业实用性

所公开的支承轨道400和摆动齿轮组件200可实施到任何大型工业用车辆上，该大型工业用车辆具有上部机架(例如，上部机架102)，其配置成经由摆动齿轮(例如，摆动齿轮206)相对于所联接的下部机架(例如，下部机架104)转动。支承轨道400可实施成接收来自相邻一组辊子(例如，辊子208)的推力载荷并且响应于该推力载荷保持这些辊子的相对位置。支承轨道400包括水平表面422和垂直表面404，这些表面意图分别在水平和垂直表面处接合摆动齿轮。通过同时在水平和垂直表面上接合摆动齿轮，支承轨道400可抑制支承轨道400沿一个以上方向相对于摆动齿轮的运动。具体地说，支承轨道400意图抑制绕摆动齿轮的顶面相对于相邻摆动齿轮的转动运动，这意图减小或消除由支承轨道(例如，响应于所接收的推力载荷)施加于摆动齿轮400的顶面的弯曲力矩。

所公开的支承轨道400也可实施成有助于支承轨道400相对于摆动齿轮和相邻辊子的适当布置。水平表面422和垂直表面404意图为支承轨道400提供相对于摆动齿轮的两个定位表面。类似地，支承轨道400的水平表面424和垂直表面426意图为支承轨道400提供相对于摆动齿轮的内部上的下部轨道的两个定位表面。支承轨道400的柱部分418也可意图装配在形成于摆动齿轮上的通道内，以部分地使得支承轨道400相对于摆动齿轮定位。支承轨道400还包括狭槽406，这些狭槽配置成接收销408，这些销意图同时装配在支承轨道400和摆动齿轮内，以使得支承轨道400相对于摆动齿轮定位。

对于本领域技术人员显而易见的是，对于所公开的支承轨道和摆动齿轮组件能做出各种改型和变型。在考虑了对所公开的支承轨道和摆动齿轮组件的说明和实践后，其它实施例对于本领域技术人员会是显而易见的。说明书和示例被认为仅仅是示例性的，真实范围由所附权利要求书及其等价内容指出。