沟槽清理机的制作方法

本发明涉及管道安装技术领域，具体地，特别涉及一种适用于管道清理的机具。

背景技术：

随着城市建设的不断发展，50、60年代建设的城市管网工程已经无法满足城市发展的要求，所以，给水排水、热力及燃气等管道工程的建设和综合管廊的建设在城市中兴起，它们的共同特点是基槽深、宽度窄和距离长。通常，施工挖掘机械将土体开挖至设计标高以上200～300mm之后，采用人工清槽至设计标高，以减少地基土的扰动。但是，由于挖掘机械施工速度较快，人工清槽不能紧随其后，造成清槽的土体需要机械配合人工二次倒运，而且人工作业强度较大，效率低下，不得不分段安排人工清槽，造成施工成本的增加。因此，需要一种能够提高效率、降低劳动强度并保证清槽质量的机具用于管道工程建设。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种沟槽清理机，以解决管道沟槽清槽的问题。

本发明所述沟槽清理机包括：

机体平台，在所述机体平台上设置有第一发动机，所述机体平台的下部设置有动力轮，由所述第一发动机驱动所述动力轮前进，所述机体平台为所有构件的组装平台；

一级钢耙，位于所述机体平台下方，通过第一调节杆与所述机体平台连接；

二级钢耙，位于所述机体平台下方，比所述一级钢耙距离所述机体平台远，通过第二调节杆与所述机体平台连接；

球体，位于所述机体平台下方，所述球体的球面上凸出有若干刚刺，与第三调节杆连接，通过所述第三调节杆外包围的套筒与所述机体平台连接，由所述第一发动机驱动所述第三调节杆旋转，带动所述球体同步旋转，打碎经过所述一级钢耙与所述二级钢耙松动的土块；

收料铲，位于所述机体平台下方，通过第四调节杆与所述机体平台连接，收集经过所述球体打碎的土块；

收料杆，位于所述机体平台下方，一端与所述机体平台固定连接，一端与所述收料铲连接；

集料斗，通过集料斗支撑固定在所述机体平台上，所述集料斗设置有进料口与出料口，所述进料口与第一传送带连接，所述出料口与第二传送带连接，所述第一传送带的另一端与所述收料铲相接，通过所述第一传送带将所述收料铲中的土体输送至所述集料斗，通过所述第二传送带将所述集料斗中的土体输送至沟槽外。

所述沟槽清理机工作时，所述第一发动机驱动所述动力轮和所述第三调节杆，在所述沟槽清理机前进过程中，原始土体依次经过所述一级钢耙和所述二级钢耙松动成为土块，所述球体在所述第三调节杆的带动下旋转将松动的土块打碎，所述收料铲跟进将打碎的土块收集，通过所述第一传送带将所述收料铲收集的土体输送至所述集料斗，通过所述第二传送带从所述集料斗的出料口将土体输送至沟槽外，达到清槽的目的。

优选的，所述沟槽清理机还包括行走轨道，既对所述沟槽清理机提供支撑，又起到为沟槽找平面的作用。所述行走轨道的高程根据所述沟槽的设计标高所确定，所述沟槽清理机行走在架设好的所述行走轨道上。所述行走轨道的下方设置有支撑杆。

进一步地，优选的，所述行走轨道为工字钢制作而成，所述支撑杆为钎杆，所述钎杆的顶端固定有限位卡槽，所述工字钢的下翼板位于所述限位卡槽中。

优选的，所述第一发动机包括第一钢圈和第二钢圈，所述动力轮安装在第一轴上，所述第一钢圈通过第一皮带驱动所述第一轴转动，带动所述动力轮前进；所述第二钢圈通过第二皮带与第二轴连接，所述第二轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述第三调节杆顶部的轮齿相啮合，所述第二钢圈通过第二皮带驱动所述第二轴转动，通过所述齿轮带动所述第三调节杆旋转，带动所述球体同步旋转。

进一步地，优选的，所述机体平台下方设置有从动轮，所述从动轮跟随所述动力轮同步前进。

优选的，所述第一调节杆和所述第二调节杆的上部均为外螺纹杆件，所述第一调节杆和所述第二调节杆通过螺母与所述机体平台连接，通过调节所述第一调节杆和所述第二调节杆突出所述机体平台的距离分别控制所述一级钢耙和所述二级钢耙的高度。

进一步地，所述螺母与所述机体平台之间设置有钢片，以防止所述一级钢耙和所述二级钢耙在行进过程中左右摆动。

优选的，所述一级钢耙与所述第一调节杆的下部可拆卸连接，以便于所述一级钢耙损耗时可及时更换。

优选的，所述二级钢耙与所述第二调节杆的下部可拆卸连接，以便于所述二级钢耙损耗时可及时更换。

进一步地，优选的，所述第一调节杆和所述第二调节杆的下部均为中空、内螺纹，所述一级钢耙和所述二级钢耙的顶部为外螺纹杆件，分别与所述第一调节杆和所述第二调节杆通过螺纹连接。

优选的，所述球体的顶部固定有连接杆，所述连接杆与所述第三调节杆的下部可拆卸连接。一方面，通过调节所述连接杆在所述第三调节杆中的位置来控制所述球体的高度；另一方面，便于在所述球体损耗时可及时更换。

进一步地，优选的，所述连接杆为外螺纹杆，所述第三调节杆下部为中空、内螺纹，所述连接杆与所述第三调节杆通过螺纹连接。

优选的，所述收料铲与所述收料杆通过转轴或合页连接，所述第四调节杆的上部为外螺纹杆件，通过螺母与所述机体平台连接，通过调节螺母来调节所述第四调节杆突出所述机体平台的距离，进而控制所述收料铲的高度；所述收料铲的底部固定有半圆环，所述第四调节杆的下部为弯钩形，穿过所述半圆环与所述收料铲连接，以便于更换所述收料铲的规格或者在所述收料铲损耗时及时更换。

进一步地，优选的，所述转轴为螺杆。

优选的，为了增加作业范围，在所述机体平台两侧分别固定有三个辅助臂，第一辅助臂、第二辅助臂和第三辅助臂，分别连接有所述一级钢耙、所述二级钢耙和所述球体，分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆和所述第三调节杆平齐。所述辅助臂的长度根据沟槽的宽度而确定，相应的需要更换所述收料铲的规格，使其与施工作业范围相匹配。所述第三辅助臂上设置有第二发动机，由所述第二发动机驱动与所述第三辅助臂相连接的球体旋转。

进一步地，所述机体平台上设置有配电箱，服务于所述第二发动机。

优选的，所述机体平台两侧固定有辅助臂插空，所述辅助臂穿过相应的辅助臂插空通过螺杆与所述机体平台固定连接。

进一步地，优选的，所述辅助臂插空通过角钢与所述机体平台固定连接。

优选的，所述一级钢耙、所述二级钢耙和所述球体有多个，在所述第二轴上安装有多个齿轮，分别与相应的所述第三调节杆顶部的轮齿相啮合。

进一步地，优选的，所述多个齿轮之间间隔距离为10cm以下。

在所述机体平台上的所述集料斗支撑的两侧分别设置有第三发动机和第四发动机，由所述第三发动机驱动所述第一传送带工作，由所述第四发动机驱动所述第二传送带工作。

优选的，所述机体平台上固定有把手。

在管道安装技术领域使用本发明所述沟槽清理机，可降低工人的作业强度，提高生产效率，保证工程的清槽质量，进而降低工程的施工成本。

附图说明

图1是本发明所述沟槽清理机的示意图；

图2是本发明所述行走轨道及支撑杆的优选实施例示意图；

图3是本发明所述第一发动机优选实施例示意图；

图4是本发明所述第一调节杆的优选实施例示意图；

图5是本发明所述一级钢耙的优选实施例示意图；

图6是本发明所述收料铲的优选实施例示意图；

图7是本发明所述沟槽清理机的俯视图；

图8是本发明所述辅助臂与所述机体平台连接状态示意图。

在附图中，相同的附图标记指示相似或者相应的特征或功能。

具体实施方式

现结合附图，对本发明所述沟槽清理机作进一步的说明。

图1是本发明所述沟槽清理机的示意图。如图1所示，所述沟槽清理机包括：机体平台100，在所述机体平台100上设置有第一发动机110，所述机体平台100的下方设置有动力轮120，所述第一发动机100驱动所述动力轮120前进，所述机体平台100为所有构件的组装平台；

一级钢耙200，位于所述机体平台100下方，通过第一调节杆210与所述机体平台连接；

二级钢耙220，位于所述机体平台100下方，比所述一级钢耙200距离所述机体平台100远，通过第二调节杆230与所述机体平台100连接；

球体300，位于所述机体平台100下方，所述球体300的球面上凸出有若干刚刺301，与第三调节杆310连接，通过所述第三调节杆310外包围的套筒311与所述机体平台100连接，由所述第一发动机110驱动所述第三调节杆310旋转，带动所述球体300同步旋转，打碎经过所述一级钢耙200与所述二级钢耙220松动的土块；

收料铲400，位于所述机体平台100下方，通过第四调节杆410与所述机体平台100连接，收集经过所述球体300打碎的土块；

收料杆500，位于所述机体平台100下方，一端与所述机体平台100固定连接，一端与所述收料铲400连接；

集料斗600，通过集料斗支撑610固定在所述机体平台100上，所述集料斗600设置有进料口601与出料口(未示出)，所述进料口601与第一传送带620连接，所述出料口(未示出)与第二传送带630连接，所述第一传送带620的另一端与所述收料铲400相接，通过所述第一传送带620将所述收料铲400中的土体输送至所述集料斗600，通过所述第二传送带630将所述集料斗600中的土体输送至沟槽外。

在所述机体平台100上的所述集料斗支撑610的两侧分别设置有第三发动机621和第四发动机631，由所述第三发动机621驱动所述第一传送带620工作，由所述第四发动机631驱动所述第二传送带630工作。

所述沟槽清理机工作时，所述第一发动机110驱动所述动力轮120和所述第三调节杆310，在所述沟槽清理机前进过程中，原始土体依次经过所述一级钢耙200和所述二级钢耙220松动成为土块，所述球体300在所述第三调节杆310的带动下旋转将松动的土块打碎，所述收料铲400跟进将打碎的土块收集，通过所述第一传送带620将所述收料铲400收集的土体输送至所述集料斗600，通过所述第二传送带630从所述集料斗600的出料口(未示出)将土体输送至沟槽外，达到清槽的目的。

优选的，所述沟槽清理机还包括行走轨道700，既对所述沟槽清理机提供支撑，又起到为沟槽找平面的作用，所述沟槽清理机行走在架设好的所述行走轨道700上，所述行走轨道700下方设置有支撑杆710。

进一步地，优选的，所述机体平台100下方设置有从动轮130，所述从动轮130跟随所述动力轮120同步前进。

优选的，所述机体平台100上固定有把手140。

图2是本发明所述行走轨道及支撑杆的优选实施例示意图，如图2所示，所述行走轨道700为工字钢720制作而成，所述工字钢720的下方设置有钎杆730支撑，所述钎杆730的顶端固定有限位卡槽731，所述工字钢720的下翼板位于所述限位卡槽731中。

图3是本发明所述第一发动机的优选实施例示意图，如图3所示，所述第一发动机110包括第一钢圈111和第二钢圈112，所述动力轮120安装在第一轴113上，所述第一钢圈111通过第一皮带114驱动所述第一轴113转动，带动所述动力轮120前进；所述第二钢圈112通过第二皮带115与第二轴116连接，所述第二轴116上安装有齿轮117，所述齿轮117与所述第三调节杆310顶部的轮齿312相啮合，所述第二钢圈112通过第二皮带115驱动所述第二轴116转动，通过所述齿轮117带动所述第三调节杆310旋转，带动所述球体300同步旋转。

所述球体300的顶部固定有连接杆302(图1示出)，优选的，所述连接杆302为外螺纹杆件，所述第三调节杆310的下部为中空、内螺纹，所述连接杆302与所述第三调节杆310通过螺纹连接。一方面，调节所述球体300的高度；另一方面，便于在所述球体300损耗时可及时更换。

进一步地，优选的，所述球体300有多个，所述第二轴116上安装有多个齿轮117，分别与相应的所述第三调节杆310顶部的轮齿312相啮合。

图4是本发明所述第一调节杆的优选实施例示意图，如图4所示，所述第一调节杆210的上部为外螺纹杆件，下部为中空、内螺纹，通过螺母与所述机体平台100连接。在螺母与所述机体平台100之间安装有钢片211，以防止所述一级钢耙200在行进过程中左右摆动。其中，所述第二调节杆230亦可以采用此种结构。

图5是本发明所述一级钢耙的优选实施例示意图，如图5所示，所述一级钢耙200的顶部为外螺纹杆件201，与所述第一调节杆210的下部通过螺纹连接，便于所述一级钢耙200损耗时及时更换。其中，所述二级钢耙220亦可以采用此种结构。

图6是本发明所述收料铲的优选实施例示意图，如图6所示，所述收料铲400与所述收料杆500通过转轴或合页420(图1示出)连接，所述收料铲400的底部固定有半圆环401，所述第四调节杆410的下部为弯钩形，穿过所述半圆环401与所述收料铲400连接，以便于更换所述收料铲400的规格或者在所述收料铲400损耗时及时更换。

优选的，所述转轴420为螺杆421。

图7是本发明所述沟槽清理机的俯视图，如图7所示，为了增加作业范围，在所述机体平台100两侧分别固定有三个辅助臂，第一辅助臂800、第二辅助臂810和第三辅助臂820，分别连接有所述一级钢耙200、所述二级钢耙220和所述球体300，分别与所述第一调节杆210、所述第二调节杆230和所述第三调节杆310平齐。

所述第三辅助臂820上设置有第二发动机821，由所述第二发动机821驱动与所述第三辅助臂820相连接的球体300旋转，粉碎土体。

进一步地，所述机体平台100上设置有配电箱822，服务于所述第二发动机821。

优选的，所述一级钢耙200、所述二级钢耙220和所述球体300有多个。

图8是本发明所述辅助臂与所述机体平台连接状态示意图，如图8所示，以第一辅助臂800为例，所述机体平台100侧边固定有辅助臂插空830，所述辅助臂800穿过相应的辅助臂插空830通过螺杆与所述机体平台100固定连接。

进一步地，优选的，所述辅助臂插空830通过角钢840(图7示出)与所述机体平台100固定连接。