一种带偏振钎杆的破碎锤的制作方法

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种带偏振钎杆的破碎锤。

背景技术：

目前破碎锤的钎杆只能在钎杆套中上下运动，在操作过程中，已破碎的石块会阻碍钎杆撞击物体，而钎杆上下运动无法将已破碎的石块清理，当岩石或目标物已击碎时，再继续撞击会造成前体及主体螺丝松动及受损，导致破碎无法进一步进行，严重的情况下还会损及工程机械体。如果在破碎作业进行时，企图将钎杆摇晃使用以清理破碎的石块，主体螺丝与钎杆将有破裂的可能。

本发明设计一种带偏振钎杆的破碎锤解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带偏振钎杆的破碎锤，它是采用以下技术方案来实现的。

一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：它包括第一钎杆、钎杆直套、偏振电机、电机支撑、减速器、偏振齿轮、第二钎杆、固定环、支架、钎杆扩套、环轨、万向节、环形转环、转环凹槽、滑动轴承、转环卡槽、万向环、第一弹簧支撑、第二弹簧支撑、钎杆弹簧、往复孔，其中钎杆直套的底端与钎杆扩套的顶端连接，固定环安装在钎杆直套和钎杆扩套的连接处，钎杆扩套的外部周向均匀分布有三根支架，三根支架完全相同，对于任意一根支架，它的一端安装在固定环外缘面上，另一端安装在环轨的上侧；偏振电机通过电机支撑安装在固定环上，偏振电机的底端安装有减速器，减速器安装在钎杆扩套侧面，减速器的底端安装有偏振齿轮，环轨内缘面上开有转环凹槽，环形转环的上下两侧对称地开有转环卡槽且外缘面上具有外齿，环形转环滑动于转环凹槽中，环轨上有一段缺口，偏振齿轮位于环轨的缺口处与环形转环外缘齿面相啮合；第一钎杆底端与第二钎杆顶端通过万向节连接，第一钎杆安装在钎杆直套内部，钎杆直套上对称地开有两个往复孔，两个第一弹簧支撑对称地安装在钎杆直套外侧；两个第二弹簧支撑对称地安装在第一钎杆上且两个第二弹簧支撑分别从两个往复孔中伸出；钎杆弹簧安装在第一弹簧支撑和第二弹簧支撑之间；第二钎杆上安装有万向环，万向环通过滑动轴承安装在环形转环内缘面上。

上述万向环包括第一转轴、钎杆卡环、第一环、第二转轴、第二环，其中第二钎杆上安装有钎杆卡环，第一环通过两个对称分布的第一转轴安装在钎杆卡环上，第二环通过两个对称分布的第二转轴安装在第一环上，第一环、第二环和钎杆卡环同心安装且两个第一转轴轴线与两个第二转轴轴线垂直；第二环安装在滑动轴承的内缘面上。

本发明中，偏振电机可以使偏振齿轮转动，通过偏振齿轮和环形转环的啮合使环形转环在环轨中转动，万向环中的钎杆卡环可以绕第一转轴转动，第一环可以绕第二转轴转动；环形转环中具有偏心圆孔，当环形转环转动时，通过滑动轴承安装在偏心圆孔中的万向环将会做偏心摆动，带动在万向环中钎杆卡环中的第二钎杆做偏心摆动，设计中第二钎杆与第一钎杆连接，第一钎杆与第二钎杆是无法围绕自身轴线旋转的，所以与第二钎杆连接的万向环中的钎杆卡环以及万向环也是不会发生旋转的，所以设计滑动轴承用于连接旋转的环形转环和没有旋转的万向环；另外，第二钎杆的顶端连接在万向节上，在第二钎杆偏心摆动过程中，第一钎杆和第二钎杆之间构成一定的角度，第二钎杆的偏心摆动幅度与环形转环偏心孔偏心度有关。在运行中，第一钎杆在钎杆直套中受到破碎锤撞击机构的作用而上下运动，其中第二弹簧支撑在往复孔中做往复运动，钎杆弹簧做伸缩运动，第一钎杆在运动过程中通过万向节带动第二钎杆上下运动，通过第二钎杆在环形转环作用下偏心运动。

本发明中的动力机构与常规技术中破碎锤的动力机构相同，第一钎杆受到力的作用向下运动，同时带动第二钎杆向下运动冲击物体，第二钎杆可以在钎杆扩套中受环形转环偏心孔的约束而发生偏心摆动，第二钎杆上下运动与环形转环的偏心孔约束通过万向环作用而相互协调在一起。这样的设计在破碎的过程中第二钎杆能够破碎物体的同时清理已被击碎的物体，然后受到钎杆弹簧的拉力作用向上运动，如此反复进行，使钎杆不断撞击物体。本发明中的减速器可以在偏振电机和偏振齿轮之间起降低转速和增大转矩的作用。

作为本技术的进一步改进，它还包括第一弹簧支柱、第二弹簧支柱，第一弹簧支柱安装在第一弹簧支撑的下侧，第二弹簧支柱安装在第二弹簧支撑的上侧；钎杆弹簧通过第一弹簧支柱和第二弹簧支柱安装在第一弹簧支撑和第二弹簧支撑之间。两个弹簧支撑在同一直线上，方便弹簧安装。

作为本技术的进一步改进，上述偏振电机位于两根支架之间，电机支撑安装在固定环上位于两根支架中间的位置。环轨上的缺口也位于两根支架之间，保证了偏振齿轮可以和环形转环相啮合。

作为本技术的进一步改进，上述第二钎杆的钎杆头可以为尖头、秃头、扁头。

作为本技术的进一步改进，上述第一钎杆的撞击机构可以为液压驱动、液压和氮气混合驱动等常规方法。

相对于传统的破碎锤技术，本发明中钎杆直套与钎杆扩套相连接，第一钎杆与第二钎杆通过万向节连接；第一钎杆安装在钎杆直套内部，第二钎杆安装在万向环内，万向环通过滑动轴承安装在环形转环内缘面上；偏振电机和偏振齿轮可以使环形转环转动，产生偏振，通过环形转环和万向环的配合带动第二钎杆在钎杆扩套中摆动；本发明结构简单，利用环形转环和万向环可以使第二钎杆偏心摆动，将经过破碎的物体被第二钎杆的摆动运动分离破碎点，使破碎点具有较好的视野，具有较好的实用效果。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是整体结构侧视图。

图3是偏振电机、偏振齿轮安装示意图。

图4是钎杆套结构透视图。

图5是钎杆安装示意图。

图6是固定环、支架安装示意图。

图7是万向环剖视图。

图8是万向环、环形转环安装示意图。

图9是环轨结构示意图。

图10是环形转环剖视图。

图11是环形转环结构示意图。

图12是万向环结构示意图。

图中标号名称：1、第一钎杆，2、钎杆直套，3、偏振电机，4、电机支撑，5、减速器，6、偏振齿轮，7、第二钎杆，8、第一弹簧支撑，9、钎杆弹簧，10、第二弹簧支撑，11、往复孔，12、固定环，13、支架，14、钎杆扩套，15、环轨，16、第一弹簧支柱，17、第二弹簧支柱，18、万向节，19、环形转环，20、转环凹槽，21、第一转轴，22、钎杆卡环，23、第一环，24、第二转轴，25、第二环，26、滑动轴承，27、转环卡槽，28、万向环。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括第一钎杆1、钎杆直套2、偏振电机3、电机支撑4、减速器5、偏振齿轮6、第二钎杆7、固定环12、支架13、钎杆扩套14、环轨15、万向节18、环形转环19、转环凹槽20、滑动轴承26、转环卡槽27、万向环28、第一弹簧支撑8、第二弹簧支撑10、钎杆弹簧9、往复孔11，其中如图3、4所示，钎杆直套2的底端与钎杆扩套14的顶端连接，固定环12安装在钎杆直套2和钎杆扩套14的连接处，钎杆扩套14的外部周向均匀分布有三根支架13，三根支架13完全相同，对于任意一根支架13，它的一端安装在固定环12外缘面上，另一端安装在环轨15的上侧；偏振电机3通过电机支撑4安装在固定环12上，偏振电机3的底端安装有减速器5，减速器5安装在钎杆扩套14侧面，减速器5的底端安装有偏振齿轮6，如图9所示，环轨15内缘面上开有转环凹槽20，如图10、11所示，环形转环19的上下两侧对称地开有转环卡槽27且外缘面上具有外齿，环形转环19滑动于转环凹槽20中，如图6、7所示，环轨15上有一段缺口，偏振齿轮6位于环轨15的缺口处与环形转环19外缘齿面相啮合；如图5所示，第一钎杆1底端与第二钎杆7顶端通过万向节18连接，第一钎杆1安装在钎杆直套2内部，如图1、4所示，钎杆直套2上对称地开有两个往复孔11，两个第一弹簧支撑8对称地安装在钎杆直套2外侧；两个第二弹簧支撑10对称地安装在第一钎杆1上且两个第二弹簧支撑10分别从两个往复孔11中伸出；钎杆弹簧9安装在第一弹簧支撑8和第二弹簧支撑10之间；第二钎杆7上安装有万向环28，万向环28通过滑动轴承26安装在环形转环19内缘面上。

如图7、8、12所示，上述万向环28包括第一转轴21、钎杆卡环22、第一环23、第二转轴24、第二环25，其中第二钎杆7上安装有钎杆卡环22，第一环23通过两个对称分布的第一转轴21安装在钎杆卡环22上，第二环25通过两个对称分布的第二转轴24安装在第一环23上，第一环23、第二环25和钎杆卡环22同心安装且两个第一转轴21轴线与两个第二转轴24轴线垂直；第二环25安装在滑动轴承26的内缘面上。

本发明中，偏振电机3可以使偏振齿轮6转动，通过偏振齿轮6和环形转环19的啮合使环形转环19在环轨15中转动，万向环28中的钎杆卡环22可以绕第一转轴21转动，第一环23可以绕第二转轴24转动；环形转环19中具有偏心圆孔，当环形转环19转动时，通过滑动轴承26安装在偏心圆孔中的万向环28将会做偏心摆动，带动在万向环28中钎杆卡环22中的第二钎杆7做偏心摆动，设计中第二钎杆7与第一钎杆1连接，第一钎杆1与第二钎杆7是无法围绕自身轴线旋转的，所以与第二钎杆7连接的万向环28中的钎杆卡环22以及万向环28也是不会发生旋转的，所以设计滑动轴承26用于连接旋转的环形转环19和没有旋转的万向环28；另外，第二钎杆7的顶端连接在万向节18上，在第二钎杆7偏心摆动过程中，第一钎杆1和第二钎杆7之间构成一定的角度，第二钎杆7的偏心摆动幅度与环形转环19偏心孔偏心度有关。在运行中，第一钎杆1在钎杆直套2中受到破碎锤撞击机构的作用而上下运动，其中第二弹簧支撑10在往复孔11中做往复运动，钎杆弹簧9做伸缩运动，第一钎杆1在运动过程中通过万向节18带动第二钎杆7上下运动，通过第二钎杆7在环形转环19作用下偏心运动。

本发明中的动力机构与常规技术中破碎锤的动力机构相同，第一钎杆1受到力的作用向下运动，同时带动第二钎杆7向下运动冲击物体，第二钎杆7可以在钎杆扩套14中受环形转环19偏心孔的约束而发生偏心摆动，第二钎杆7上下运动与环形转环19的偏心孔约束通过万向环28作用而相互协调在一起。这样的设计在破碎的过程中第二钎杆7能够破碎物体的同时清理已被击碎的物体，然后受到钎杆弹簧9的拉力作用向上运动，如此反复进行，使钎杆不断撞击物体。本发明中的减速器5可以在偏振电机3和偏振齿轮6之间起降低转速和增大转矩的作用。破碎锤开始工作时，启动偏振电机3，通过减速器5匹配转速，使偏振齿轮6转动，偏振齿轮6与环形转环19外齿啮合，带动环形转环19以一定转速转动，从而第二钎杆7以一定速度做偏心摆动，启动撞击机构后，第二钎杆7在做上下运动的同时做偏心摆动。作业结束时，停止偏振电机3和撞击机构，第二钎杆7摆动速度减慢直到为零，上下运动停止。

如图2所示，它还包括第一弹簧支柱16、第二弹簧支柱17，第一弹簧支柱16安装在第一弹簧支撑8的下侧，第二弹簧支柱17安装在第二弹簧支撑10的上侧；钎杆弹簧9通过第一弹簧支柱16和第二弹簧支柱17安装在第一弹簧支撑8和第二弹簧支撑10之间。两个弹簧支撑在同一直线上，方便弹簧安装。

如图6所示，上述偏振电机3位于两根支架13之间，电机支撑4安装在固定环12上位于两根支架13中间的位置。环轨15上的缺口也位于两根支架13之间，保证了偏振齿轮6可以和环形转环19相啮合。

上述第二钎杆7的钎杆头可以为尖头、秃头、扁头。

上述第一钎杆1的撞击机构可以为液压驱动、液压和氮气混合驱动等常规方法。

综上所述，本发明钎杆直套2与钎杆扩套14相连接，第一钎杆1与第二钎杆7通过万向节18连接；第一钎杆1安装在钎杆直套2内部，第二钎杆7安装在万向环28内，万向环28通过滑动轴承26安装在环形转环19内缘面上；偏振电机3和偏振齿轮6可以使环形转环19转动，产生偏振，通过环形转环19和万向环28的配合带动第二钎杆7在钎杆扩套14中转动；本发明结构简单，利用环形转环19和万向环28可以使第二钎杆7偏心转动，将经过破碎的物体被第二钎杆7的摆动运动分离破碎点，使破碎点具有较好的视野,具有较好的实用效果。