基于PLC的恒压供水系统及其控制方法与流程

文档序号:11127626
基于PLC的恒压供水系统及其控制方法与制造工艺

本发明属于建筑供排水技术领域,具体涉及一种基于PLC的变频恒压供水系统及其控制方法。



背景技术:

城市管网的供水压一般只能保证6层以下楼房的用水,6层以上均需提升水压才能满足用水需求。以前大多采用传统的水塔、水箱等设备,通过水泵提升水量至高出实际用水的高度,增大了水泵的功率和能量损耗,而且设备占地广、投资较大,已经越来越不能满足现代化的供水需求。

现有技术中常通过变频水泵来实现水压的调节,每个水泵均利用变频控制器来改变水泵的转速,来调节水泵的流量和压力,变频控制器上一般都有闭环控制功能,可以根据压力信号自动控制运行,达到恒压供水的一种供排水设备。全变频控制技术以三台工作泵作为参照系统,目的是使所有水泵运行都在效率区。然而,每个均配备变频控制器增大了供水系统的成本,且控制较为复杂。

因此,鉴于上述问题有必要提供一种基于PLC的恒压供水系统及其控制方法。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种基于PLC的恒压供水系统及其控制方法。

为了实现上述目的,本发明实施例提供的技术方案如下:

一种基于PLC的恒压供水系统,所述系统包括:

水泵机组,包括至少一个变频水泵以及至少一个工频水泵,所述变频水泵上连接有变频控制器;

压力检测装置,用于检测用户管网内的水压;

PLC控制单元,用于根据压力检测装置检测到的水压控制水泵机组的运行方式。

作为本发明的进一步改进,所述PLC控制单元包括:

A/D转换模块,用于将检测到的水压模拟量转换为电信号;

PID计算模块,用于对检测到的水压与预设水压阈值的差值进行PID计算;

D/A转换模块,用于将PID计算后的数字信号转换为水泵机组的控制信号,控制水泵机组的运行方式。

作为本发明的进一步改进,所述PLC控制单元用于控制水泵机组中变频水泵及工频水泵的工作状态、和/或变频水泵的工作频率。

作为本发明的进一步改进,所述水泵机组包括两个变频水泵及一个工频水泵。

作为本发明的进一步改进,所述变频控制器的功率大于变频水泵的功率。

本发明另一实施例提供的技术方案如下:

一种基于PLC的恒压供水系统的控制方法,所述控制方法包括:

S1、压力检测装置检测用户管网内的水压;

S2、判断压力检测装置检测到的水压是否达到预设水压阈值,若是,维持当前水泵机组的运行方式,若否,改变水泵机组的运行方式以改变用户管网内的水压;

S3、重复执行步骤S2,直至用户管网内的水压达到预设水压阈值。

作为本发明的进一步改进,所述步骤S2中改变水泵机组的运行方式包括:

改变变频水泵和工频水泵的运行数量;

改变变频水泵的运行频率。

作为本发明的进一步改进,所述步骤S2包括:

将压力检测装置检测到的水压模拟量转化为电信号;

将检测到的水压与预设水压阈值进行比较,得到两者的差值,并将两者的差值进行PID计算,得到计算后的数字信号;

将PID计算后的数字信号转换为水泵机组的控制信号,控制水泵机组的运行方式。

作为本发明的进一步改进,所述水泵机组包括两个变频水泵及一个工频水泵。

本发明的有益效果是:

不同于全变频(变频-变频-变频)的控制方式,本发明采用工频-变频-工频的控制方式,比全变频供水系统相比省掉若干变频控制器,同样能使水泵机组运行处于效率区,达到节能效果;

通过PLC进行控制,简单方便,能够实现水泵的无级调速,从而使管网水压连续变化。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式中基于PLC的恒压供水系统的模块示意图;

图2为本发明一具体实施方式中PLC控制单元的模块示意图;

图3为本发明一具体实施方式中基于PLC的恒压供水系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示,本发明一具体实施方式中的一种基于PLC的恒压供水系统,具体包括:

水泵机组10,包括至少一个变频水泵11以及至少一个工频水泵12,变频水泵上连接有变频控制器13,优选地,本实施方式中以两个工频水泵、一个变频水泵为例进行说明;

压力检测装置20,用于检测用户管网内的水压,压力检测装置可以为压力传感器或压力变送器;

PLC控制单元30,用于根据压力检测装置20检测到的水压控制水泵机组10的运行方式。

具体地,参图2所示,本实施方式中的PLC控制单元30包括:

A/D转换模块31,用于将检测到的水压模拟量转换为电信号;

PID计算模块32,用于对检测到的水压与预设水压阈值的差值进行PID计算;

D/A转换模块33,用于将PID计算后的数字信号转换为水泵机组的控制信号,控制水泵机组的运行方式。

PLC控制单元30用于控制水泵机组10中变频水泵11及工频水泵12的工作状态、和/或变频水泵11的工作频率。

本实施方式中的变频水泵11是由变频控制器13控制、可以进行变频调整的水泵,用以根据用水量的变化改变电机的转速,以维持管网的水压恒定;工频水泵12只运行于启、停两种工作状态,用以在用水量很大(变频水泵达到工频运行状态都无法满足用水要求时)的情况下投入工作。

在系统控制过程中,需要检测用户管网内的水压。管网水压信号反映的是用户管网的水压值,它是恒压供水控制的主要反馈信号。此信号是模拟信号,读入PLC控制单元30时,需进行A/D转换。另外为加强系统的可靠性,还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进行检测,检测结果可以送给PLC控制单元30,作为数字量输入。

恒压供水系统通过安装在用户供水管道上的压力检测装置20实时地测量参考点的水压,检测管网出水压力,并将其转换为4~20mA的电信号,此检测信号是实现恒压供水的关键参数。由于电信号为模拟量,故必须通过PLC控制单元30的A/D转换模块31才能读入并与设定值进行比较,将比较后的偏差值通过PID计算模块32进行PID运算,再将运算后的数字信号通过D/A转换模块33转换成模拟信号作为变频控制器的输入信号,控制变频控制器的输出频率,从而控制电动机的转速,进而控制水泵的供水流量,最终使用户供水管道上的压力恒定,实现工频-变频-工频的恒压供水。

另外,为了保证供水系统的稳定运行,变频控制器13的功率需大于变频水泵11的功率,而不能小于或等于变频水泵11的功率。

相应地,参图3所示,一种基于PLC的恒压供水系统的控制方法,具体包括:

S1、压力检测装置检测用户管网内的水压;

S2、判断压力检测装置检测到的水压是否达到预设水压阈值,若是,维持当前水泵机组的运行方式,若否,改变水泵机组的运行方式以改变用户管网内的水压;

S3、重复执行步骤S2,直至用户管网内的水压达到预设水压阈值。

步骤S2通过PLC控制单元进行控制,具体控制方法包括:

将压力检测装置检测到的水压模拟量转化为电信号;

将检测到的水压与预设水压阈值进行比较,得到两者的差值,并将两者的差值进行PID计算,得到计算后的数字信号;

将PID计算后的数字信号转换为水泵机组的控制信号,控制水泵机组的运行方式。

具体地,步骤S2中改变水泵机组的运行方式包括:

改变变频水泵和工频水泵的运行数量;

改变变频水泵的运行频率。

由以上技术方案可以看出,本发明具有以下有益效果:

不同于全变频(变频-变频-变频)的控制方式,本发明采用工频-变频-工频的控制方式,比全变频供水系统相比省掉若干变频控制器,同样能使水泵机组运行处于效率区,达到节能效果;

通过PLC进行控制,简单方便,能够实现水泵的无级调速,从而使管网水压连续变化。

应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

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