一种垃圾清理设备的制作方法

本发明涉及环保技术领域，具体涉及下水道的一种垃圾清理设备。

背景技术：

处理生活污水的下水道，内设过滤网眼的杂质过滤框，以过滤污水中的生活垃圾，如布料。所述过滤框顶部开口，过滤框呈正方形状，过滤框的侧壁上开设若干过滤网眼。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：安装在下水道入口处的过滤框，其内积留的生活垃圾无法得到方便的清理。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种垃圾清理设备，包括位于过滤框旁侧的杂物剔除板、插设在过滤框内的杂物吸纳体、安装在杂物吸纳体上用于驱动杂物剔除板水平直线移动的剔除板驱动机构；所述杂物剔除板上设有与过滤框过滤网眼配合的方框形切刀，所述杂物吸纳体内设吸纳腔，杂物吸纳体的侧壁上开设供方框形切刀插入的方形吸纳口，方形吸纳口连通吸纳腔，吸纳腔连通抽气装置。

按上述技术方案，本发明所述一种垃圾清理设备的工作原理如下：需清理过滤框中的积留的杂物时，所述垃圾清理设备的杂物吸纳体经过滤框顶部开口向下插入过滤框中，同步的，所述杂物剔除板位于过滤框的旁侧，杂物剔除板与过滤框设有过滤网眼的侧壁平行；之后，剔除板驱动机构驱动杂物剔除板向过滤框设有过滤网眼的侧壁水平直线平移，直至杂物剔除板上的方框形切刀插入过滤框侧壁的过滤网眼中，再插入杂物吸纳体侧壁上的方形吸纳口；在方框形切刀插入过滤框侧壁的过滤网眼中时，缠绕或积留在过滤网眼中的杂物被方框形切刀剔除，同时，抽气装置动作，杂物吸纳体的吸纳腔形成负压，被方框形切刀剔除的杂物被吸入吸纳腔内；之后，杂物剔除板复位，工作人员可从过滤框中取走本发明所述垃圾清理设备。

关于上述杂物剔除板和方框形切刀，所述方框形切刀呈方形管状，方框形切刀的空腔贯穿杂物剔除板，方框形切刀垂直于杂物剔除板。方框形切刀的端部设刀刃，当方框形切刀经过过滤网眼插入方形吸纳口时，贯穿杂物剔除板的方框形切刀空腔使吸纳腔与外界连通，以便吸纳腔形成负压而将杂物吸入吸纳腔内。

关于上述杂物剔除板和方框形切刀，所述过滤框左侧壁和右侧壁开设过滤网眼，所述杂物剔除板的数量为两块，包括位于过滤框左侧壁左侧旁的第一杂物剔除板、位于过滤框右侧壁右侧旁的第二杂物剔除板；所述杂物吸纳体呈方形状，杂物吸纳体的左侧壁开设供第一杂物剔除板上方框形切刀插入的第一方形吸纳口，杂物吸纳体的右侧壁开设供第二杂物剔除板上方框形切刀插入的第二方形吸纳口。按上述说明，在剔除板驱动机构的驱动下，第一杂物剔除板和第二杂物剔除板相向移动，第一杂物剔除板上的方框形切刀和第二杂物剔除板上的方框形切刀同时且相应地插入过滤框左侧壁上的过滤网眼和过滤框右侧壁上的过滤网眼，之后，再同时且相应地插入杂物吸纳体左侧壁第一方形吸纳口和杂物吸纳体右侧壁第二方形吸纳口。

所述剔除板驱动机构包括设置在杂物吸纳体顶面上的滑行轨道、装配在滑行轨道上的齿条、枢接在杂物吸纳体顶面上且与齿条啮合的主动齿轮、设置在杂物吸纳体顶面上用于驱动主动齿轮的驱动单元，所述齿条的一端与杂物剔除板固定连接。

关于上述剔除板驱动机构，所述驱动单元包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件；所述旋转组件包括枢接在壳体内的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮，所述壳体与杂物吸纳体固定连接，所述旋转座与主动齿轮的齿轮轴固定连接，旋转座的旋转中心线与主动齿轮的旋转中心线重合；所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，齿段可与旋转座齿轮啮合；当解锁模块开始推动解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述驱动齿轮的齿轮轴连接旋转手柄，旋转手柄突出壳体。

按上述说明，所述驱动单元的工作原理如下：

第一，工作人员动作旋转手柄而使驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转；

第二，当固定设置的解锁模块开始接触并推动滑动设置的解锁滑块向基盘的中心方向平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心方向直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋转座带动主动齿轮旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁模块与解锁滑块脱离接触，如此，弹性连接在基盘上的解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；

第四，旋转座带动主动齿轮旋转固定角度，主动齿轮驱动齿条直线移动固定距离，齿条驱动杂物剔除板直线移动固定距离，该固定距离恰能使杂物剔除板上的方框形切刀穿过过滤网眼插入方形吸纳口中，即，固定旋转角度的旋转座保证了方框形切刀插入方形吸纳口位置的准确性。

关于上述剔除板驱动机构中的驱动单元，锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

关于上述剔除板驱动机构中的驱动单元，锁扣组件中，所述一对滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。按上述说明，当解锁滑块向基盘的中心方向直线平移时，在一对滑行槽中滑行的一对滑行杆具有使第一制动片的右端和第二制动片的右端分离的趋势。

关于上述剔除板驱动机构中的驱动单元，锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。按上述说明，当解锁模块推动解锁滑块向基盘的中心方向平移时，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，当第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔时，第二滑行杆才进入第二直线型滑行槽，一对滑行杆将第一制动片的右端和第二制动片的右端张开；在解锁模块随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。关于上述剔除板驱动机构中的驱动单元，锁扣组件中，所述基盘上设有竖立块，竖立块上设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块。

关于上述剔除板驱动机构中的驱动单元，驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆、枢接在径向杆端部的第四齿轮；所述解锁滑块上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。按上述说明，在第四齿轮开始与弧形齿条接触时，第四齿轮即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，由于径向杆端部指向圆环的圆心且弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上，因此，第四齿轮与弧形齿条接触并啮合后的旋转过程，使解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；在齿段脱离与旋转座齿轮的接触后，第四齿轮即脱离与弧形齿条的接触，之后，解锁滑块复位，一对制动片复位，重新制动旋转座上的制动盘。其中，弧形齿条的长度按以下方式确定：当旋转座旋转一百八十度且齿段与旋转座齿轮脱离接触时，弧形齿条与第四齿轮脱离接触。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种垃圾清理设备的结构示意图；

图2为图1中过滤框10的结构示意图；

图3为图1中杂物吸纳体30的结构示意图；

图4为图1中第一杂物剔除板20-1的结构示意图；

图5为图4中第一杂物剔除板20-1另一视角的结构示意图；

图6为图1中剔除板驱动机构40的结构示意图；

图7为图6中驱动单元60隐去壳体600后的结构示意图；

图8为图7中驱动组件63的结构示意图；

图9为图7中解锁滑块623的结构示意图；

图10为图7中制动片622的结构示意图。

图中符号说明：

10、过滤框；101、过滤网眼；

20-1、第一杂物剔除板；20-2、第二杂物剔除板；21、方框形切刀；

30、杂物吸纳体；301、第一方形吸纳口；302、抽气管；

40、剔除板驱动机构；

50、主动齿轮；51、齿条；

60、驱动单元；600、壳体；61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、弧形齿条；624、滑行杆；627、定位销；628、竖立块；6281、第二伸缩弹簧；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；635、圆环齿环；636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆；639、第四齿轮；64、旋转手柄。

具体实施方式

以下具体实施方式参考附图1至图10。

一种垃圾清理设备，包括位于过滤框10旁侧的杂物剔除板、插设在过滤框内的杂物吸纳体30、安装在杂物吸纳体上用于驱动杂物剔除板水平直线移动的剔除板驱动机构40；所述杂物剔除板上设有与过滤框过滤网眼配合的方框形切刀21，所述杂物吸纳体内设吸纳腔，杂物吸纳体的侧壁上开设供方框形切刀插入的方形吸纳口，方形吸纳口连通吸纳腔，吸纳腔连通抽气装置。

关于上述过滤框10，所述过滤框10左侧壁和右侧壁开设过滤网眼。

关于上述杂物剔除板，所述杂物剔除板的数量为两块，包括位于过滤框左侧壁左侧旁的第一杂物剔除板20-1、位于过滤框右侧壁右侧旁的第二杂物剔除板20-2。第一杂物剔除板和第二杂物剔除板上的方框形切刀呈方形管状，方框形切刀的空腔贯穿杂物剔除板，方框形切刀垂直于杂物剔除板。

关于杂物吸纳体30，所述杂物吸纳体30呈方形状，杂物吸纳体的左侧壁开设供第一杂物剔除板上方框形切刀插入的第一方形吸纳口301，杂物吸纳体的右侧壁开设供第二杂物剔除板上方框形切刀插入的第二方形吸纳口。所述杂物吸纳体30的顶部设有与抽气装置连接的抽气管302。

所述剔除板驱动机构40包括设置在杂物吸纳体30顶面上的滑行轨道、装配在滑行轨道上的齿条51、枢接在杂物吸纳体顶面上且与齿条啮合的主动齿轮50、设置在杂物吸纳体顶面上用于驱动主动齿轮的驱动单元60，所述齿条的一端与杂物剔除板固定连接。其中，所述齿条51的数量为两个，分别为第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一杂物剔除板固定连接，第二齿条与第二杂物剔除板固定连接，第一齿条与第二齿条均与主动齿轮啮合，第一齿条和第二齿条分布在主动齿轮的两侧。

上述剔除板驱动机构40中，所述驱动单元60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63；所述旋转组件包括枢接在壳体600内的旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613，所述壳体与杂物吸纳体固定连接，所述旋转座与主动齿轮50的齿轮轴固定连接，旋转座的旋转中心线与主动齿轮的旋转中心线重合；所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块弹性连接在基盘上，解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述驱动组件包括枢接在壳体内的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，齿段可与旋转座齿轮啮合；当解锁模块开始推动解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合；所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在壳体内；所述驱动齿轮的齿轮轴连接旋转手柄64，旋转手柄突出壳体。

上述驱动单元60的锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

上述驱动单元60的锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

上述驱动单元60的锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，在第一伸缩弹簧6221的弹力下，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。上述驱动单元60的锁扣组件62中，所述基盘621上设有竖立块628，竖立块上设有第二伸缩弹簧6281，第二伸缩弹簧的一端连接竖立块，第二伸缩弹簧的另一端连接解锁滑块623。

上述驱动单元60的驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638、枢接在径向杆端部的第四齿轮639；所述解锁滑块623上固定一段可与第四齿轮啮合的弧形齿条6230，弧形齿条的圆心位于圆环的中心线上。

实际操作中，本发明所述一种垃圾清理设备的工作流程如下：

第一，杂物吸纳体30经过滤框10顶部开口向下插入过滤框10中，第一杂物剔除板20-1和第二杂物剔除板20-2分别位于过滤框10的左右两侧旁。

第二，剔除板驱动机构40中的驱动单元60驱动第一杂物剔除板20-1和第二杂物剔除板20-2相向移动固定距离，第一杂物剔除板上的方框形切刀插入过滤框左侧壁的过滤网眼中，再插入杂物吸纳体左侧壁上的第一方形吸纳口301，同时，第二杂物剔除板上的方框形切刀插入过滤框右侧壁的过滤网眼中，再插入杂物吸纳体右侧壁上的第二方形吸纳口。

第三，抽气装置通过抽气管302将杂物吸纳体30中的气体抽出，杂物吸纳体的吸纳腔形成负压，被方框形切刀剔除的杂物被吸入吸纳腔内。

第四，第一杂物剔除板20-1和第二杂物剔除板20-2复位，工作人员可从下而上的从过滤框10中取走本发明所述垃圾清理设备。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。