1.一种依托纵横导轨运动的清除河道淤泥船形机器人，其特征是由机械结构和智能控制系统两部分组成，机械结构由以下构件组成：挖淤泥抓斗的金属侧面(1)，挖淤泥抓斗的金属侧面(2)，抓斗另外两侧面网片(3)，与(1)相连的金属杆(4)，与(2)相连的金属杆(5)，(4)(5)交叉点有轴(6)，储存淤泥的船舱(7)，船体表面大平台(8)，固定在(8)上的两根x方向导轨(9)，导轨(9)上有四个x方向滑动的滑块，x方向滑动的滑块上固
定有平台(10)，电动机(11)固定在大平台(8)上，丝杆(12)，螺帽(13)与平台(10)固定，平台(10)上固定有两根y方向导轨(14)，(14)上有四个y方向滑动的滑块，四个y方向滑动的滑块上固定有框架式立柱(15)，电动机(16)固定于平台(10)，丝杆(17)，螺帽(18)与框架式立柱(15)底部固定，平台(19)与立柱(15)固定，金属杆(4)(5)限位孔(20)，电动机(21)与(5)固定，丝杆(22)，螺帽(23)与(4)固定，电动卷扬机(24)，定滑轮(25)，配重(26)。
2.按权利要求1所述一种依托纵横导轨运动的清除河道淤泥船形机器人，其特征是由机械结构和智能控制系统两部分组成，所述智能控制系统包含单片机、电动机驱动器、电源、电子指南针，安装在另盒内並固定在船体表面大平台(8)上。