技术总结
本发明提供依托纵横导轨运动的清除河道淤泥船形机器人：抓斗侧面(1)(2)，金属杆(4)(5)，储存淤泥船舱(7)，船表面平台(8)，固定在(8)上的x方向导轨(9)，导轨(9)上有x方向滑块，x方向滑块上固定有平台(10)，电动机(11)固定在(8)上，丝杆(12)，螺帽(13)，平台(10)上固定有y方向导轨(14)，(14)上有y方向滑动的滑块，y方向滑块上固定有立柱(15)，电动机(16)固定于平台(10)，丝杆(17)，螺帽(18)，平台(19)与立柱(15)固定，电动机(21)与(5)固定，丝杆(22)，螺帽(23)，卷扬机(24)，单片机等在另盒内。
技术研发人员：杨信捷
受保护的技术使用者：杨信捷
文档号码：201610850285
技术研发日：2016.09.26
技术公布日：2016.12.21