装载机自动防颠簸行走系统的制作方法

本实用新型专利涉及一种工程机械产品的行走操控系统，特别是一种装载机的行走操控系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

装载机是用来装载运输物料的机械，其工作环境一般较为恶劣，运输路面不平整，现有的静压驱动行走的装载机一般为手柄控制驱动泵从而控制行走，在不平整路面铲运过程中，车速较快，装载机突然遇到障碍物发生颠簸时，驾驶员的手会不自觉的随整机一起前后晃动，这样的往复操作又加剧了整机的颠簸，进而形成恶性循环，从而导致运输物料的洒落和驾驶员的不舒适，严重情况下会造成安全问题。此外一些特殊工况下，如上坡、狭窄道路等，也需要避免驾驶员短时间内的往复操作。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型为克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种能过滤设定时间内往复控制信号、避免整机颠簸及驾驶员的误操作的装载机自动防颠簸行走系统。

技术方案：一种装载机自动防颠簸行走系统，包括油泵、控制手柄和马达，所述控制手柄输出控制信号至油泵，油泵驱动马达带动整机行走；所述装载机自动防颠簸行走系统还包括信号处理器，所述信号处理器设置于控制手柄和油泵之间，所述控制手柄输出的控制信号传递至信号处理器后，所述信号处理器筛选出设定时间内控制手柄输出的往复控制信号，不传递至油泵，以达到装载机防颠簸的效果。

优选项，为能简便有效的实现防颠簸效果，所述信号处理器包括蓄能器，所述蓄能器设置于控制手柄和油泵之间。

优选项，为配合蓄能器实现快速切换功能，避免自动防颠簸行走系统影响常规操作，所述信号处理器还包括模式切换开关，所述模式切换开关为电磁阀，其与所述蓄能器串联设置于控制手柄和油泵之间，所述电磁阀控制所述装载机自动防颠簸行走系统的通断。

优选项，为提高实现防颠簸效果的经济性，所述信号处理器包括节流阀，所述节流阀设置于控制手柄和油泵之间，起到阻尼孔的作用。

优选项，为配合节流阀实现快速切换功能，避免自动防颠簸行走系统影响常规操作，所述信号处理器还包括模式切换开关，所述模式切换开关为电磁阀，其与所述节流阀并联设置于控制手柄和油泵之间，所述电磁阀控制所述装载机自动防颠簸行走系统的通断。

优选项，为使电控操作系统能实现防颠簸效果，所述信号处理器包括控制器和比例电磁阀，所述控制器与比例电磁阀串联设置于控制手柄和油泵之间，所述控制器通过识别所述控制手柄输出的控制信号来控制比例电磁阀的开度，以达到装载机防颠簸的效果。

优选项，为配合电控操作系统实现快速切换功能，避免自动防颠簸行走系统影响常规操作，所述所述信号处理器还包括模式切换开关，所述模式切换开关直接控制所述控制器，起到控制所述装载机自动防颠簸行走系统通断的作用。

有益效果：本实用新型采用简单的系统元件，对现有的系统略作整改就解决了在整机遇障碍物颠簸瞬间发生时，由于控制手柄的前后晃动造成颠簸加剧的问题。当整机行驶在平整路面或驾驶员认为不需要防颠簸功能可通过模式切换开关来关闭此功能，以满足不同工况的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的原理图；

图2为本实用新型实施例2的原理图；

图3为本实用新型实施例3的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种装载机自动防颠簸行走系统，包括油泵1、控制手柄2和马达3，所述控制手柄2输出控制信号至油泵1，油泵1驱动马达3带动整机行走；所述装载机自动防颠簸行走系统还包括信号处理器4，所述控制手柄2输出的控制信号传递至信号处理器4后，所述信号处理器4筛选出设定时间内控制手柄2输出的往复控制信号，不传递至油泵1，以达到装载机防颠簸的效果。所述信号处理器4包括蓄能器41和模式切换开关42，所述模式切换开关42为电磁阀421，其与所述蓄能器41串联设置于控制手柄2和油泵1之间，所述电磁阀421控制所述装载机自动防颠簸行走系统的通断。由于此实施例下行走系统是液压油控制，当装载机自动防颠簸行走系统工作时，液压油先流入蓄能器41，蓄能器41充满的时间为一定值（例如0.3s），则驾驶员在此定值时间内操作控制手柄2的往复操纵信号是不会传递到油泵1，即马达3不会立即响应，从而防止了整车颠簸情况的加剧。当驾驶员操作控制手柄2的操纵信号大于定值时间后，操纵信号传递到油泵1，马达3得到响应，便可避免因防颠簸行走系统而影响驾驶员的正常操作。当整机行驶在平整路面或驾驶员认为不需要防颠簸功能时，关闭电磁阀421，使油泵1直接响应控制手柄2输出的控制信号，从而提高整机行走控制的动态响应特性。

实施例二

如图2所示，一种装载机自动防颠簸行走系统，包括油泵1、控制手柄2和马达3，所述控制手柄2输出控制信号至油泵1，油泵1驱动马达3带动整机行走；所述装载机自动防颠簸行走系统还包括信号处理器4，所述控制手柄2输出的控制信号传递至信号处理器4后，所述信号处理器4筛选出设定时间内控制手柄2输出的往复控制信号，不传递至油泵1，以达到装载机防颠簸的效果。所述信号处理器4包括节流阀43和模式切换开关42，所述节流阀43起到阻尼孔的作用，所述模式切换开关42为电磁阀421，其与所述节流阀43并联设置于控制手柄2和油泵1之间，所述电磁阀421控制所述装载机自动防颠簸行走系统的通断。由于此实施例下行走系统是液压油控制，当装载机自动防颠簸行走系统工作时，液压油先流入节流阀43，由于节流阀43起到阻尼孔的作用，液压油流过节流阀43需要一定的时间（例如0.3s），则驾驶员在此定值时间内操作控制手柄2的往复操纵信号是不会传递到油泵1，即马达3不会立即响应，从而防止了整车颠簸情况的加剧。当驾驶员操作控制手柄2的操纵信号大于定值时间后，操纵信号传递到油泵1，马达3得到响应，便可避免因防颠簸行走系统而影响驾驶员的正常操作。当整机行驶在平整路面或驾驶员认为不需要防颠簸功能时，关闭电磁阀421，使油泵1直接响应控制手柄2输出的控制信号，从而提高整机行走控制的动态响应特性。

实施例三

如图3所示，一种装载机自动防颠簸行走系统，包括油泵1、控制手柄2和马达3，所述控制手柄2输出控制信号至油泵1，油泵1驱动马达3带动整机行走；所述装载机自动防颠簸行走系统还包括信号处理器4，所述控制手柄2输出的控制信号传递至信号处理器4后，所述信号处理器4筛选出设定时间内控制手柄2输出的往复控制信号，不传递至油泵1，以达到装载机防颠簸的效果。所述信号处理器4包括控制器44、比例电磁阀45和模式切换开关42，所述控制器44与比例电磁阀45串联设置于控制手柄2和油泵1之间，所述控制器44通过识别所述控制手柄2输出的控制信号来控制比例电磁阀45的开度，以达到装载机防颠簸的效果。所述模式切换开关42直接控制所述控制器44，起到控制所述装载机自动防颠簸行走系统通断的作用。由于此实施例下行走系统是电控制，当装载机自动防颠簸行走系统工作时，控制器44设置有防颠簸操纵模式，当驾驶员在短时间内（例如0.3s）操作控制手柄2，使控制手柄2输出往复控制信号，此时控制器44筛选出短时间内控制手柄2输出的往复控制信号，不传递至驱动油泵1，减缓颠簸情况。当驾驶员操作控制手柄2的操纵信号大于定值时间后，操纵信号传递到油泵1，马达3得到响应，便可避免因防颠簸行走系统而影响驾驶员的正常操作。当整机行驶在平整路面或驾驶员认为不需要防颠簸功能时，关闭模式切换开关42，使油泵1直接响应控制手柄2输出的控制信号，从而提高整机行走控制的动态响应特性。

上面虽然结合实施例对本实用新型作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，如将上述三种实施例进行组合、将信号处理器4的位置进行变动等，仍落在本实用新型的保护范围内。