挖土机的制作方法

本申请主张基于2016年3月22日申请的日本专利申请第2016-057339号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种能够选择性地安装长附属装置及标准附属装置的挖土机。

背景技术：

已知有使用设置在先导管路上的减压阀，在安装有长附属装置时，以与安装有标准附属装置时相比限制动臂缸的动作速度的方式控制先导压力的挖土机(参考专利文献1。)。

专利文献1：日本特开2002-38535号公报

然而，该挖土机中，在安装有长附属装置及标准附属装置中的任意装置的情况下均不更换切换阀(滑阀)。因此，若作为滑阀的开口特性采用适合长附属装置的滑阀，则在安装有标准附属装置时，动臂缸的启动速度可能会变得过大。相反，若作为滑阀的开口特性采用适合标准附属装置的滑阀，则在安装有长附属装置时，不仅动臂缸的启动时刻延迟，而且启动速度可能会变得过大。尽管长附属装置的重量大于标准附属装置的重量，但这些问题都是由于滑阀的开口特性固定而引起的，即使调整先导压力也无法解决。并且，微调时这些问题更为显著。

技术实现要素：

鉴于上述情况，期望提供一种即使在安装有长附属装置及标准附属装置中的任意装置的情况下也能够使工作要件适当地动作的挖土机。

本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，其搭载于所述下部行走体上；引擎，其搭载于所述上部回转体；液压泵，其与所述引擎连结；液压驱动器，其通过所述液压泵吐出的工作油驱动而使工作要件移动；控制阀，其控制从所述液压泵通过中间旁通管路流向工作油罐的工作油的流量、从所述液压泵流向所述液压驱动器的工作油的流量及从所述液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量；中立截止阀，其配置在所述控制阀与负控节流阀之间；及先导管路，其连接所述液压驱动器的操作装置与所述控制阀，所述先导管路与所述中立截止阀连接，以使得所述中立截止阀的开口面积根据所述操作装置的操作而发生变化从而调整所述中间旁通管路的流路面积。

发明效果

根据上述方法，能够提供一种即使在安装有长附属装置及标准附属装置中的任意装置的情况下也能够使工作要件适当地动作的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的图。

图4是表示安装有长附属装置时进行动臂提升操作时的动臂角度的变化的图。

图5是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的另一结构例的图。

图6是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的又一结构例的图。

图7是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的又一结构例的图。

图中：1-下部行走体，1l-左侧行走液压马达，1r-右侧行走液压马达，2-回转机构，2a-回转液压马达，3-上部回转体，3a-操纵室，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-抓斗开闭缸，11-引擎，13、13l、13r-调节器，14、14l、14r-主泵，15-先导泵，17-控制阀，18、18l、18r-负控节流阀，19、19l、19r-负控压力传感器，26-操作装置，26a-动臂操纵杆，26b-抓斗操纵杆，26c-斗杆操纵杆，26d-回转操纵杆，28、28l、28r-吐出压力传感器，29、29a～29d-压力传感器，30-控制器，40l、40r-中间旁通管路，42l、42r-平行管路，43-合流管路，50、50a1、50a2-开闭阀，51、51a-中立截止阀，53-梭阀，60～78-先导管路，171l～175l、171r～175r-控制阀，300-开闭阀控制部。

具体实施方式

首先，参考图1对作为本发明的实施例所涉及的施工设备的挖土机(挖掘机)进行说明。图1是挖土机的侧视图，图1(a)表示安装有长附属装置的状态，图1(b)表示安装有标准附属装置的状态。在图1所示的挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有作为工作要件的动臂4。在动臂4的前端安装有作为工作要件的斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为工作要件及端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3设置有操纵室3a且搭载有引擎11等动力源。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图，将机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电气控制系统分别以双重线、粗实线、虚线及点线来表示。

挖土机的驱动系统主要包括引擎11、调节器13、主泵14、先导泵15、控制阀17、负控节流阀18、负控压力传感器19、操作装置26、吐出压力传感器28、压力传感器29、控制器30、开闭阀50及中立截止阀51等。“负控”表示负控制。

引擎11为挖土机的驱动源。在本实施例中，引擎11例如为作为以维持规定转速的方式工作的内燃机的柴油引擎。并且，引擎11的输出轴与主泵14及先导泵15的输入轴连结。

主泵14为用于经由高压液压管路将工作油供给至控制阀17的装置，例如为斜板式可变容量型液压泵。

调节器13为用于控制主泵14的吐出量的装置。在本实施例中，调节器13例如根据主泵14的吐出压力及来自控制器30的指令电流等调节主泵14的斜板偏转角，由此控制主泵14的吐出量。

先导泵15为经由先导管路向包括操作装置26的各种液压控制设备供给工作油的装置，例如为定量液压泵。

控制阀17为控制挖土机中的液压系统的液压控制装置。具体而言，控制阀17包括控制主泵14吐出的工作油的流动的多个控制阀。而且，控制阀17通过这些控制阀将主泵14吐出的工作油选择性地供给至1个或多个液压驱动器。这些控制阀控制从主泵14通过中间旁通管路及负控节流阀18流向工作油罐的工作油的流量、从主泵14流向液压驱动器的工作油的流量以及从液压驱动器流向工作油罐的工作油的流量。液压驱动器包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走液压马达1l、右侧行走液压马达1r及回转液压马达2a。

负控节流阀18为产生用于控制调节器13的控制压力即负控压力的节流阀。负控节流阀18例如设置于中间旁通管路的最下游。

负控压力传感器19为用于检测负控压力的传感器，并将检测到的值输出至控制器30。负控压力在负控节流阀18的上游生成。

操作装置26为操作人员为了操作液压驱动器而使用的装置。在本实施例中，操作装置26经由先导管路将先导泵15吐出的工作油供给至与各液压驱动器对应的控制阀的先导端口。供给至各先导端口的工作油的压力(以下，称为“先导压力”。)为与各液压驱动器对应的与操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量相应的压力。

吐出压力传感器28为用于检测主泵14的吐出压力的传感器，并将检测到的值输出至控制器30。

压力传感器29为用于检测对操作装置26的操作内容的传感器。在本实施例中，压力传感器29例如以压力的方式检测与各液压驱动器对应的操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量，并将检测到的值输出至控制器30。操作装置26的操作内容可以使用压力传感器以外的其他传感器来检测。

控制器30为用于控制挖土机的控制装置。在本实施例中，控制器30例如由具备cpu、ram、nvram、rom等的计算机构成。并且，控制器30从rom读出与开闭阀控制部300对应的程序并加载到ram，并使cpu执行对应的处理。

例如，控制器30根据压力传感器29等的输出执行基于开闭阀控制部300的处理。而且，控制器30将与开闭阀控制部300的处理结果相应的指令适当地输出至开闭阀50等。

开闭阀50为控制中立截止阀51的先导管路的连通/切断的阀门。在本实施例中，开闭阀50为根据来自控制器30的指令动作的电磁阀，且设置在从与规定的液压驱动器相关的控制阀的先导管路分支而延伸至中立截止阀51的先导端口的先导管路上。即，设置成能够使中立截止阀51的动作与规定的控制阀的动作联动。但是，开闭阀50也可以设置成能够使中立截止阀51的动作与其他控制阀的动作无关地进行控制，也可以是可手动开闭的阀门。

中立截止阀51为可调整中间旁通管路的流路面积的阀门。在本实施例中，中立截止阀51为设置于负控节流阀18的上游的可变节流阀，通过减小节流阀开度能够减小中间旁通管路的流路面积。

开闭阀控制部300为控制开闭阀50的功能要件。开闭阀控制部300例如在安装有长附属装置的情况下将开闭阀50切换到开位置，而在安装有标准附属装置的情况下将开闭阀50切换到闭位置。开闭阀控制部300例如根据存储在控制器30的nvram中的与附属装置类型相关的信息判定是安装有长附属装置还是安装有标准附属装置。在安装有长附属装置时，工作人员可以通过对设置在操纵室3a内的输入装置进行规定的输入操作来更新nvram中的与附属装置类型相关的信息。开闭阀控制部300可以根据动臂缸压力传感器等各种传感器的输出判定是安装有长附属装置还是安装有标准附属装置。

接着，参考图3对搭载于挖土机的液压系统进行详细说明。图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的示意图。图3中，与图2同样地，将机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电气控制系统分别以双重线、粗实线、虚线及点线来表示。

在图3中，液压系统使工作油从由引擎11驱动的主泵14l、14r经中间旁通管路40l、40r及平行管路42l、42r循环至工作油罐。主泵14l、14r与图2的主泵14对应。

中间旁通管路40l为通过配置在控制阀17内的控制阀171l～175l的高压液压管路。中间旁通管路40r为通过配置在控制阀17内的控制阀171r～175r的高压液压管路。

控制阀171l为将主泵14l吐出的工作油向左侧行走液压马达1l供给且为了将左侧行走液压马达1l吐出的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的滑阀。

控制阀171r为作为直行进阀的滑阀。控制阀171r为了提高下部行走体1的直进性而切换工作油的流动，以使工作油从主泵14l分别供给至左侧行走液压马达1l及右侧行走液压马达1r。具体而言，当同时操作左侧行走液压马达1l及右侧行走液压马达1r与其他任意的液压驱动器时，主泵14l向左侧行走液压马达1l及右侧行走液压马达1r这两者供给工作油。在已操作左侧行走液压马达1l及右侧行走液压马达1r，但未操作其他液压驱动器的情况下，主泵14l向左侧行走液压马达1l供给工作油，而主泵14r向右侧行走液压马达1r供给工作油。

控制阀172l为将主泵14l吐出的工作油向可选的液压驱动器供给且为了将可选的液压驱动器吐出的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的可选用滑阀。可选的液压驱动器例如为抓斗开闭缸10。

控制阀172r为将主泵14r吐出的工作油向右侧行走液压马达1r供给且为了将右侧行走液压马达1r吐出的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的滑阀。

控制阀173l为将主泵14l吐出的工作油向回转液压马达2a供给且为了将回转液压马达2a吐出的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的回转液压马达用滑阀。

控制阀173r为将主泵14r吐出的工作油向铲斗缸9供给且用于将铲斗缸9内的工作油向工作油罐排出的铲斗缸用滑阀。

控制阀174l、174r为将主泵14l、14r吐出的工作油向动臂缸7供给且为了将动臂缸7内的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的动臂缸用滑阀。在本实施例中，控制阀174l仅在已进行动臂4的提升操作的情况下工作，而在已进行动臂4的下降操作的情况下不工作。

控制阀175l、175r为将主泵14l、14r吐出的工作油向斗杆缸8供给且为了将斗杆缸8内的工作油向工作油罐排出而切换工作油的流动的斗杆缸用滑阀。

平行管路42l为与中间旁通管路40l并行的高压液压管路。当通过中间旁通管路40l的工作油的流动被控制阀171l～174l中的任意控制阀所限制或切断时，平行管路42l能够向更下游的控制阀供给工作油。平行管路42r为与中间旁通管路40r并行的高压液压管路。当通过中间旁通管路40r的工作油的流动被控制阀172r～174r中的任意控制阀所限制或切断时，平行管路42r能够向更下游的控制阀供给工作油。

调节器13l、13r根据主泵14l、14r的吐出压力调节主泵14l、14r的斜板偏转角，由此控制主泵14l、14r的吐出量。调节器13l、13r与图2的调节器13对应。调节器13l、13r例如当主泵14l、14r的吐出压力成为规定值以上时调节主泵14l、14r的斜板偏转角而减少吐出量。这是为了使以吐出压力与吐出量的乘积表示的主泵14的吸收马力不超过引擎11的输出马力。

动臂操纵杆26a为图2的操作装置26的一例，为了操作动臂4而使用。并且，动臂操纵杆26a利用先导泵15吐出的工作油而使与操纵杆操作量相应的先导压力作用于控制阀174l、174r的先导端口。具体而言，当向动臂提升方向操作动臂操纵杆26a时，使先导压力作用于控制阀174l的右侧先导端口及控制阀174r的左侧先导端口。并且，当向动臂下降方向操作动臂操纵杆26a时，使先导压力作用于控制阀174r的右侧先导端口。

压力传感器29a为图2的压力传感器29的一例，以压力的方式检测操作人员对动臂操纵杆26a的操作内容，并将检测到的值输出至控制器30。操作内容例如为操纵杆操作方向、操纵杆操作量(操纵杆操作角度)等。

左右行走操纵杆(或踏板)、斗杆操纵杆、铲斗操纵杆及回转操纵杆(均未图示。)分别为用于操作下部行走体1的行走、斗杆5的开闭、铲斗6的开闭及上部回转体3的回转的操作装置。这些操作装置与动臂操纵杆26a同样地，利用先导泵15吐出的工作油而使与操纵杆操作量(或踏板操作量)相应的先导压力作用于与各液压驱动器对应的控制阀的左右任意先导端口。并且，操作人员对这些各操作装置的操作内容与压力传感器29a同样地由所对应的压力传感器以压力的方式检测，且对控制器30输出检测值。

在此，对图3的液压系统中所采用的负控制进行说明。中间旁通管路40l、40r在位于最下游的各控制阀175l、175r与工作油罐之间具备负控节流阀18l、18r。负控节流阀18l、18r与图2的负控节流阀18对应。主泵14l、14r吐出的工作油的流动在负控节流阀18l、18r中被限制。而且，负控节流阀18l、18r产生用于控制调节器13l、13r的负控压力。

负控压力传感器19l、19r为检测在负控节流阀18l、18r的上游产生的负控压力的传感器。在本实施例中，负控压力传感器19l、19r将检测到的值输出至控制器30。

控制器30将与负控压力相应的指令输出至调节器13l、13r。调节器13l、13r根据指令调节主泵14l、14r的斜板偏转角，由此控制主泵14l、14r的吐出量。具体而言，负控压力越大，调节器13l、13r越减少主泵14l、14r的吐出量，负控压力越小，调节器13l、13r越增大主泵14l、14r的吐出量。

当均未操作液压驱动器时(以下，称为“待机模式”。)，主泵14l、14r吐出的工作油通过中间旁通管路40l、40r到达负控节流阀18l、18r。主泵14l、14r吐出的工作油的流量越大，在负控节流阀18l、18r的上游产生的负控压力越大。若负控压力成为规定值以上，则调节器13l、13r将主泵14l、14r的吐出量减少至容许最小吐出量，从而抑制所吐出的工作油通过中间旁通管路40l、40r时的压力损失(抽吸损失)。

另一方面，当已操作任意的液压驱动器时，主泵14l、14r吐出的工作油经由与操作对象的液压驱动器对应的控制阀而流入到操作对象的液压驱动器。而且，若主泵14l、14r吐出的工作油中到达负控节流阀18l、18r的量减少或消失，则在负控节流阀18l、18r的上游产生的负控压力下降。调节器13l、13r根据负控压力的下降增大主泵14l、14r的吐出量而在操作对象的液压驱动器中循环充分的工作油，从而确保操作对象的液压驱动器的驱动。

根据如上述的结构，图3的液压系统在待机模式下，能够抑制主泵14l、14r中的不必要的能量消耗。不必要的能量消耗包括主泵14l、14r吐出的工作油在中间旁通管路40l、40r中产生的抽吸损失。

并且，当使液压驱动器工作时，图3的液压系统能够使必要且充分的工作油从主泵14l、14r可靠地供给至工作对象的液压驱动器。

接着，对通过共用的液压系统实现长附属装置及标准附属装置这两者适当地动作的结构上的特征进行说明。

开闭阀控制部300在安装有长附属装置的情况下将开闭阀50切换到开位置。此时，若向提升方向操作动臂操纵杆26a，则根据动臂操纵杆26a的操作量所生成的先导压力通过先导管路60及先导管路61而作用于控制阀174l的右侧先导端口及控制阀174r的左侧先导端口。因此，控制阀174l向左方移动而增大泵-缸端口(pc端口)的开口面积。控制阀174r向右方移动而分别增大pc端口及缸-罐端口(ct端口)的开口面积且减小泵-罐端口(pt端口)的开口面积。其结果，工作油通过平行管路42l及控制阀174l的pc端口而流入动臂缸7的缸底油室。并且，工作油通过平行管路42r及控制阀174r的pc端口而流入动臂缸7的缸底油室，且工作油从动臂缸7的杆侧油室通过控制阀174r的ct端口朝向工作油罐流出。流经中间旁通管路40r的工作油的流量在控制阀174r的pt端口被限制。

并且，根据动臂操纵杆26a的操作量所生成的先导压力通过从先导管路60上的分支点bf1分支的先导管路62、开闭阀50及先导管路63而作用于中立截止阀51的先导端口。因此，中立截止阀51向左方移动而减小节流阀开度(开口面积)。其结果，流经中间旁通管路40r的工作油的流量在中立截止阀51的节流阀中进一步被限制。由此，在从中立位置开始操作动臂操纵杆26a时，与朝向中立截止阀51的工作油相关的液压回路阻力变得大于与朝向动臂缸7的缸底油室的工作油相关的液压回路阻力。

若流经中间旁通管路40r的工作油的流量被限制，则通过平行管路42r及控制阀174r的pc端口而流入动臂缸7的缸底油室的工作油的压力及流量增大。

另一方面，假如开闭阀50仍维持闭位置的状态的情况下，根据动臂操纵杆26a的操作量所生成的先导压力不会作用于中立截止阀51的先导端口，中立截止阀51也不会向左方移动而减小节流阀开度。因此，流经中间旁通管路40r的工作油的流量不会在中立截止阀51的节流阀中被限制，流入动臂缸7的缸底油室的工作油的压力及流量也不会增大。其结果，与安装有标准附属装置时相比，动臂缸7的延伸力不会增大，从而在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下进行动臂提升操作时的动臂4的动作将会迟缓。

如此，图3的液压系统在安装有长附属装置时通过将开闭阀50切换到开位置，在向提升方向操作动臂操纵杆26a时，与安装有标准附属装置时相比，能够增大动臂缸7的延伸力。其结果，即使在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下，也能够与安装有标准附属装置时同样地使动臂4上升。具体而言，能够防止动臂4的上升延迟、动臂4开始上升时的跳升(急剧地上升)等，从而能够提高微调性。

图4表示安装有长附属装置时进行动臂提升操作时的动臂角度的变化的图。在图4中，实线表示开闭阀50位于开位置时的变化，虚线表示开闭阀50位于闭位置时的变化。图4(a)表示动臂角度的时间性变化，图4(b)表示动臂操纵杆26a的提升方向的操作量的时间性变化。动臂角度例如在图1(a)所示的状态下成为零值，随着动臂4上升而增大。

如图4(b)所示，若在时刻t1开始动臂操纵杆26a向提升方向的操作而操作量逐渐增大，则在开闭阀50位于开位置的情况下，动臂4立刻开始上升，如图4(a)的实线所示，动臂角度开始增大。而且，动臂角度随着动臂操纵杆26a的操作量增大而平滑地增大。

另一方面，在开闭阀50位于闭位置的情况下，在时刻t2时动臂操纵杆26a的操作量达到值m2为止动臂4不上升，如图4(a)的虚线所示，动臂角度以保持零度的状态推移。这是因为，基于长附属装置的重量的欲使动臂缸7收缩的收缩力超过了基于主泵14吐出的工作油的欲使动臂缸7延伸的延伸力。

而且，若在时刻t2动臂操纵杆26a的操作量达到值m2，则如图4(a)的虚线所示，动臂角度开始增大且在时刻t3时较急剧地增大直至动臂操纵杆26a的操作量达到值m3。这是因为，当延伸力超过了收缩力时，主泵14的吐出量已经增大至某一程度(与值m2对应的量)。

然后，若在时刻t3动臂操纵杆26a的操作量达到值m3，则动臂角度的增加率与开闭阀50位于闭位置时的增加率相同。

如此，控制器30通过将开闭阀50设为开位置，即使在安装有长附属装置的情况下也能够与安装有标准附属装置的情况同样地使动臂4上升。

接着，参考图5对通过共用的液压系统可使长附属装置及标准附属装置这两者适当地动作的结构上的特征的另一例进行说明。图5的液压系统与图3的液压系统的不同点在于：中立截止阀51主要为了加强可选的液压驱动器的动作而使用；省略了开闭阀50；及仅在安装有长附属装置时才安装连结先导管路60上的分支点bf1与先导管路63的先导管路62。关于其他方面，图5的液压系统与图3的液压系统相同。因此，省略相同部分的说明，对不同部分进行详细说明。

首先，对安装有标准附属装置的情况进行说明。在这种情况下，拆卸由粗点线dt包围的梭阀53及先导管路62，先导管路63与先导管路66直接连结。

此时，若向收回(关闭)方向操作抓斗操纵杆26b，则根据抓斗操纵杆26b的操作量所生成的先导压力通过先导管路64及先导管路65而作用于控制阀172l的右侧先导端口。因此，控制阀172l向左方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。其结果，工作油通过平行管路42l及控制阀172l的pc端口流入抓斗开闭缸10的缸底油室，且工作油从抓斗开闭缸10的杆侧油室通过控制阀172l的ct端口朝向工作油罐流出。流经中间旁通管路40l的工作油的流量在控制阀172l的pt端口被限制。抓斗操纵杆26b的操作量由压力传感器29b检测。抓斗操纵杆26b可以是抓斗操作踏板。

并且，根据抓斗操纵杆26b的操作量所生成的先导压力通过从先导管路64上的分支点bf2分支的先导管路66及先导管路63而作用于中立截止阀51的先导端口。因此，中立截止阀51向左方移动而减小节流阀开度。其结果，流经中间旁通管路40r的工作油的流量在中立截止阀51的节流阀中被限制。由此，在从中立位置开始操作抓斗操纵杆26b(或抓斗操作踏板)时，与朝向中立截止阀51的工作油相关的液压回路阻力变得大于与朝向抓斗开闭缸10的缸底油室的工作油相关的液压回路阻力。

若流经中立截止阀51的工作油的流量被限制，则通过合流管路43流入抓斗开闭缸10的缸底油室的工作油的压力及流量增大。

如此，当向收回方向操作抓斗操纵杆26b时，图5的液压系统减小中立截止阀51的节流阀开度。因此，能够使主泵14r吐出的工作油与主泵14l吐出的工作油合流的同时流入抓斗开闭缸10的缸底油室。其结果，能够增大抓斗开闭缸10的延伸力而增大抓斗的抓力。

接着，对安装有长附属装置的情况进行说明。在这种情况下，安装由粗点线dt包围的梭阀53及先导管路62。而且，先导管路62的先导压力及先导管路66的先导压力中的较高的先导压力被梭阀53选择并通过先导管路63而作用于中立截止阀51的先导端口。

此时，若向提升方向操作动臂操纵杆26a，则图5的液压系统以与图3的液压系统同样的方式动作。

若向收回方向操作抓斗操纵杆26b，则图5的液压系统以与安装有标准附属装置的情况相同的方式即以与拆卸了梭阀53及先导管路62的情况相同的方式动作。

如此，图5的液压系统在安装有长附属装置时通过安装梭阀53及先导管路62，当向提升方向操作动臂操纵杆26a时，与安装有标准附属装置时相比，能够增大动臂缸7的延伸力。其结果，即使在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下也能够与安装有标准附属装置的情况同样地使动臂4上升。

在图5的例子中，中立截止阀51主要为了加强可选的液压驱动器的动作而使用，但也可以主要为了增大引擎负载而使用。引擎负载的增大例如是为了柴油机颗粒过滤器的再生处理而执行。在这种情况下，控制器30可以与有无对操作装置26的操作无关地，通过控制设置在连接先导泵15与中立截止阀51的先导管路上的开闭阀来调整中立截止阀51的节流阀开度。

接着，参考图6对通过共用的液压系统可使长附属装置及标准附属装置这两者适当地动作的结构上的特征的又一例进行说明。图6的液压系统与图3的液压系统的不同点在于，向收回方向操作斗杆操纵杆26c时减小中立截止阀51的节流阀开度。图3的液压系统在向提升方向操作动臂操纵杆26a时减小中立截止阀51的节流阀开度。关于其他方面，图5的液压系统与图3的液压系统相同。因此，省略相同部分的说明，对不同部分进行详细说明。斗杆操纵杆26c的操作量由压力传感器29c检测。

开闭阀控制部300在安装有长附属装置的情况下将开闭阀50切换到开位置。此时，若向收回方向操作斗杆操纵杆26c，则根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力通过先导管路67及先导管路68而作用于控制阀175l的右侧先导端口及控制阀175r的左侧先导端口。因此，控制阀175l向左方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。同样地，控制阀175r向右方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。其结果，工作油通过平行管路42l及控制阀175l的pc端口而流入斗杆缸8的缸底油室，且工作油从斗杆缸8的杆侧油室通过控制阀175l的ct端口而朝向工作油罐流出。同样地，工作油通过平行管路42r及控制阀175r的pc端口流入斗杆缸8的缸底油室，且工作油从斗杆缸8的杆侧油室通过控制阀175r的ct端口朝向工作油罐流出。流经中间旁通管路40l的工作油的流量在控制阀175l的pt端口被限制，流经中间旁通管路40r的工作油的流量在控制阀175r的pt端口被限制。

并且，根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力通过从先导管路67上的分支点bf3分支的先导管路69、开闭阀50及先导管路70而作用于中立截止阀51的先导端口。因此，中立截止阀51向左方移动而减小节流阀开度。其结果，流经中间旁通管路40r的工作油的流量在中立截止阀51的节流阀中进一步被限制。由此，在从中立位置开始操作斗杆操纵杆26c时，与朝向中立截止阀51的工作油相关的液压回路阻力变得大于与朝向斗杆缸8的缸底油室的工作油相关的液压回路阻力。

若流经中间旁通管路40r的工作油的流量被限制，则通过平行管路42r及控制阀175r的pc端口而流入斗杆缸8的缸底油室的工作油的压力及流量增大。

另一方面，假如开闭阀50仍维持闭位置的状态的情况下，根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力不会作用于中立截止阀51的先导端口，中立截止阀51也不会向左方移动而减小节流阀开度。因此，流经中间旁通管路40r的工作油的流量不会在中立截止阀51的节流阀中被限制，流入斗杆缸8的缸底油室的工作油的压力及流量也不会增大。其结果，与安装有标准附属装置时相比，斗杆缸8的延伸力不会增大，从而在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下，进行斗杆收回操作时的斗杆5的动作将会迟缓。

如此，图6的液压系统在安装有长附属装置时通过将开闭阀50切换到开位置，当向收回方向操作斗杆操纵杆26c时，与安装有标准附属装置时相比，能够增大斗杆缸8的延伸力。其结果，即使在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下也能够与安装有标准附属装置的情况同样地收回斗杆5。

接着，参考图7对通过共用的液压系统可使长附属装置及标准附属装置这两者适当地动作的结构上的特征的又一例进行说明。图7的液压系统与图3的液压系统的不同点在于，向放开方向操作斗杆操纵杆26c时或已操作回转操纵杆26d时减小中立截止阀51a的节流阀开度。图3的液压系统在向提升方向操作动臂操纵杆26a时减小中立截止阀51的节流阀开度。关于其他方面，图7的液压系统与图3的液压系统相同。因此，省略相同部分的说明，对不同部分进行详细说明。图7中为清楚起见，图示与左回转相关的先导管路，而省略相同的结构即与右回转相关的先导管路的图示。回转操纵杆26d的操作量由压力传感器29d检测。

开闭阀控制部300在安装有长附属装置的情况下将开闭阀50a1及开闭阀51a2切换到开位置。此时，若向放开方向操作斗杆操纵杆26c，则图7的液压系统以与图6的液压系统中向收回方向操作斗杆操纵杆26c时相同的方式动作。

具体而言，若向放开方向操作斗杆操纵杆26c，则根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力通过先导管路71及先导管路72而作用于控制阀175l的左侧先导端口及控制阀175r的右侧先导端口。因此，控制阀175l向右方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。同样地，控制阀175r向左方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。其结果，工作油通过平行管路42l及控制阀175l的pc端口流入斗杆缸8的杆侧油室，且工作油从斗杆缸8的缸底油室通过控制阀175l的ct端口朝向工作油罐流出。并且，工作油通过平行管路42r及控制阀175r的pc端口流入斗杆缸8的缸底油室，且工作油从斗杆缸8的杆侧油室通过控制阀175r的ct端口朝向工作油罐流出。流经中间旁通管路40l的工作油的流量在控制阀175l的pt端口被限制，流经中间旁通管路40r的工作油的流量在控制阀175r的pt端口被限制。

并且，根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力通过从先导管路71上的分支点bf4分支的先导管路74、开闭阀50a1、合流点mp及先导管路73而作用于中立截止阀51a的先导端口。因此，中立截止阀51a向右方移动而减小节流阀开度。其结果，流经中间旁通管路40l的工作油的流量在中立截止阀51a的节流阀中进一步被限制。由此，在从中立位置开始操作斗杆操纵杆26c时，与朝向中立截止阀51a的工作油相关的液压回路阻力变得大于与朝向斗杆缸8的杆侧油室的工作油相关的液压回路阻力。

若流经中间旁通管路40l的工作油的流量被限制，则通过平行管路42l及控制阀175l的pc端口流入斗杆缸8的杆侧油室的工作油的压力及流量增大。

另一方面，假如开闭阀50a1维持闭位置的状态的情况下，则根据斗杆操纵杆26c的操作量所生成的先导压力不会作用于中立截止阀51a的先导端口，中立截止阀51a也不会向右方移动而减小节流阀开度。因此，流经中间旁通管路40l的工作油的流量不会在中立截止阀51a的节流阀中被限制，流入斗杆缸8的杆侧油室的工作油的压力及流量也不会增大。其结果，与安装有标准附属装置时相比，斗杆缸8的收缩力不会增大，从而在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下，进行斗杆开启操作时的斗杆5的动作将会迟缓。

如此，图7的液压系统在安装有长附属装置时通过将开闭阀50a1切换到开位置，当向放开方向操作斗杆操纵杆26c时，与安装有标准附属装置时相比，能够增大斗杆缸8的收缩力。其结果，即使在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下也能够与安装有标准附属装置的情况同样地放开斗杆5。

接着，对向左回转方向操作回转操纵杆26d的情况进行说明。另外，以下说明，在向右回转方向操作回转操纵杆26d的情况下，通过换用左右可同样适用。

若向左回转方向操作回转操纵杆26d，则根据回转操纵杆26d的操作量所生成的先导压力通过先导管路75及先导管路76而作用于控制阀173l的左侧先导端口。因此，控制阀173l向右方移动而分别增大pc端口及ct端口的开口面积且减小pt端口的开口面积。其结果，工作油通过平行管路42l及控制阀173l的pc端口流入回转液压马达2a的吸入端口。流经中间旁通管路40l的工作油的流量在控制阀173l的pt端口被限制。

并且，根据回转操纵杆26d的操作量所生成的先导压力通过从先导管路75上的分支点bf5分支的先导管路77、开闭阀50a2、先导管路78、合流点mp及先导管路73而作用于中立截止阀51a的先导端口。因此，中立截止阀51a向右方移动而减小节流阀开度。其结果，流经中间旁通管路40l的工作油的流量在中立截止阀51a的节流阀中进一步被限制。由此，在从中立位置开始操作回转操纵杆26d时，与朝向中立截止阀51a的工作油相关的液压回路阻力变得大于与朝向回转液压马达2a的吸入端口的工作油相关的液压回路阻力。

若流经中间旁通管路40l的工作油的流量被限制，则通过平行管路42l及控制阀173l的pc端口而流入回转液压马达2a的吸入端口的工作油的压力及流量增大。

另一方面，假如开闭阀50a2仍维持闭位置的状态的情况下，根据回转操纵杆26d的操作量所生成的先导压力不会作用于中立截止阀51a的先导端口，中立截止阀51a也不会向右方移动而减小节流阀开度。因此，流经中间旁通管路40l的工作油的流量不会在中立截止阀51a的节流阀中被限制，流入回转液压马达2a的吸入端口的工作油的压力及流量也不会增大。其结果，与安装有标准附属装置时相比，回转液压马达2a的旋转力不会增大，从而在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下，进行左回转操作时的上部回转体3的动作将会迟缓。

如此，图7的液压系统在安装有长附属装置时通过将开闭阀50a2切换到开位置，当向左回转方向操作回转操纵杆26d时，与安装有标准附属装置时相比，能够增大回转液压马达2a的旋转力。其结果，即使在安装有比标准附属装置重的长附属装置的情况下也能够与安装有标准附属装置的情况同样地使上部回转体3左回转。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但本发明并不限于上述实施例，在不脱离本发明的范围内，能够对上述实施例进行各种变形及替换。

例如，在上述的实施例中，对图3、图5、图6及图7的各液压系统以分别独立的液压系统来进行了说明，但各液压系统的特征可以相互组合。例如，与各控制阀171l～175l相关的先导管路可以经由开闭阀50或经由可拆卸的先导管路与设置在控制阀175l与负控节流阀18l之间的中立截止阀51连接。同样地，与各控制阀171r～175r相关的先导管路可以经由开闭阀50或经由可拆卸的先导管路与设置在控制阀175r与负控节流阀18r之间的中立截止阀51连接。