一种多功能管道清淤车的制作方法

本发明属于管道清淤技术领域，具体涉及一种多功能管道清淤车，可根据管道淤积的情况选择使用一些功能。

背景技术：

我国诸多城市建设之初的雨水、污水系统规划，设计规模偏小，标准偏低，随着城市建设的快速发展，致使城市排水管网的设计与建设严重滞后，长期的雨污合流造成管道淤积，造成排水不畅，汛期或暴雨期间，形成城市内涝。

在短期难以从设计规划的根源上解决管道淤积问题的背景下，管道清理是解决淤积的直接方法。目前管道清淤的常用方法主要有水力冲刷清淤法、高压水射流清淤、绞车清淤、机器人清淤等。对于水力冲刷和高压水射流法主要用于中小型管道清淤，但淤泥淤积量大时效果欠佳；绞车和机器人清淤，主要用于中大型管道，清淤较彻底，但综合费用较高。

目前，综合各主要清淤方法，行业内已经研制出一些简易机器人，一方面提高效率一方面降低成本。但总体讲，关于简易清淤清淤机器人或清淤车的应用还远远不够，也缺乏通用性更强的清淤车。

技术实现要素：

本发明的目的是克服传统管道清淤工具功能相对单一、不同管径的适应能力相对有限的问题。

为此，本发明提供了一种多功能管道清淤车，包括车体、上车轮、设于车体上的下车轮以及下车轮驱动电机，还包括固体破碎清理装置、抽吸泵、推铲和适径装置，所述固体破碎清理装置固设于车体前端，所述抽吸泵设于车体下方，所述抽吸泵的进口管与地面接触，出口管连通至管道外，所述推铲固设在车体前端，位于固体破碎清理装置下方；

所述适径装置与车体上端连接，所述上车轮设于适径装置顶部。

所述固体破碎清理装置包括绞刀、高压水管、高压水喷嘴和电机，所述电机设于车体上，推铲设于绞刀下方；

所述绞刀由刀盘和多个沿刀盘周向均匀布置的刀头组成，所述刀盘中心与电机转轴连接，所述高压水管与刀盘连通，刀头和刀盘连接处设有流水通道，所述高压水喷嘴设于流水通道的端部。

所述适径装置包括丝杆、设于丝杆上的丝杠螺母、纠正推杆、纠正电机、适径横架、适径曲柄，所述适径曲柄为两根且竖向设置，两根适径曲柄的顶端分别于适径横架两端铰接，底端均与车体铰接，所述纠正电机设于车体上，所述丝杆一端与纠正电机的转动轴连接，另一端固设在车体前端，所述纠正推杆一端连接丝杠螺母，另一端与适径曲柄铰接，所述上车轮设于适径横架上。

所述车体前端还设有喷头，所述喷头弯曲向下，所述喷头连通有高压气管和/或高压水管。

所述抽吸泵的泵头装有滤网。

所述车体前端设有摄像头。

所述车体前后分别设置有前置挂钩和后置挂钩。

本发明的有益效果是：

本发明可根据管道淤积的情况选择使用一些功能以达到高效清淤，降低设备投入，同时本设备结构简单、操作便捷，具有一定的推广价值。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是绞刀的结构示意图。

图中：1、绞刀；1-1、安装孔；1-2、流水通道；2、丝杠螺母；3、纠正推杆；4、丝杆；5、纠正电机；6、上车轮；7、适径横架；8、适径曲柄；9、下车轮；10、电机；11、高压水喷嘴；12、推铲；13、高压水管；14、高压气管；15、抽吸泵；16、下车轮驱动电机；17、摄像头；18、电缆；19、前置挂钩；20、后置挂钩；21、喷头；22、车体；23、u型螺栓。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种多功能管道清淤车，包括车体22、上车轮6、设于车体22上的下车轮9以及下车轮驱动电机16，还包括固体破碎清理装置、抽吸泵15、推铲12和适径装置，所述固体破碎清理装置固设于车体22前端，所述抽吸泵15设于车体22下方，所述抽吸泵15的进口管与地面接触，出口管连通至管道外，所述推铲12固设在车体22前端，位于固体破碎清理装置下方；

所述适径装置与车体22上端连接，所述上车轮6设于适径装置顶部。

固体破碎清理用于首先将固化淤泥破碎，之后进行清理，推铲12可实现大块垃圾物的清理作用，抽吸泵15可将淤泥吸排至处理点，实现污泥的快速外排；适径系统可在一定管径范围内，实现稳定车体22保证清淤动力的目的，下车轮驱动电机16通过电缆18与电源连接。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图1所示的多功能管道清淤车，所述固体破碎清理装置包括绞刀1、高压水管13、高压水喷嘴11和电机10，所述电机10设于车体22上，推铲12设于绞刀1下方；

所述绞刀1由刀盘和多个沿刀盘周向均匀布置的刀头组成，所述刀盘中心与电机10转轴连接，所述高压水管13与刀盘连通，刀头和刀盘连接处设有流水通道1-2，所述高压水喷嘴11设于流水通道1-2的端部。绞刀1结构如图2所示，刀头通过安装孔1-1与刀盘连接。

所述适径装置包括丝杆4、设于丝杆4上的丝杠螺母2、纠正推杆3、纠正电机5、适径横架7、适径曲柄8，所述适径曲柄8为两根且竖向设置，两根适径曲柄8的顶端分别于适径横架7两端铰接，底端均与车体22铰接，所述纠正电机5设于车体22上，所述丝杆4一端与纠正电机5的转动轴连接，另一端固设在车体22前端，所述纠正推杆3一端连接丝杠螺母2，另一端与适径曲柄8铰接，所述上车轮6设于适径横架7上。

所述车体22前端还设有喷头21，所述喷头21弯曲向下，所述喷头21连通有高压气管14和/或高压水管13。喷头21外形设计成弯曲形，以对下部污泥进行集中喷射，提高清淤效果并降低用水量。

适径装置的工作原理是由纠正电机5带动丝杆4转动，进而丝杠螺母2发生前后移动进而通过纠正推杆3带动适径横架7和适径曲柄8移动，达到调整车体22全高适应不同管径的目的。

根据淤泥量，分以下几种情况：

1）当管道内淤积量<1/4、并已发生固化时，选配固体破碎清理装置，利用刀头的旋转切割作用将固化淤泥破碎，高压水自高压水喷嘴11射出随着刀头转动清理破碎后的淤泥。

2）当管道淤积量<1/4，但淤积物还未固化时，可选配推铲12和喷头21，高压水通过喷头21，将未固化的淤泥冲散加快流动，利用推铲12将大块垃圾等淤积物铲至检查井集中清理。

3）当管道淤积量在1/4~1/2，并已发生固化时，可选配固体破碎清理装置和推铲12，利用刀头切割破碎固化的淤泥，同时高压水通过高压水喷嘴11喷出，将破碎后的淤泥冲散加快流动，利用推铲12将大块垃圾等淤积物铲至检查井集中清理。

4）当管道淤积量在1/4~1/2，未发生固化时，可选配喷头21、推铲12、抽吸泵15，由于淤泥尚具备一定的流动性，因此可进一步利用喷头21喷出高压水和气提高淤泥流动性，同时利用抽吸泵15将淤泥抽排止管道外，所配置的推铲12作用同前。

5）当管道淤积量大于1/2，已发生固化时，可选配固体破碎清理装置和抽吸泵15，采用高压水喷射、绞刀1切割泥浆抽吸共同进行清淤工作。

6）当管道淤积量大于1/2，但未发生固化时，可选配绞刀1、喷头21、抽吸泵15三种工具头，在喷射时可同时采用水气合喷，加速淤泥流动。

其中，抽吸泵15的泵头装有滤网。如图1所示，由u型螺栓23固定于车体22。

车体22前端设有摄像头17。摄像头17可实现全程可视功能，同时还可作为清淤完毕工程验收时的复检工具；所述车体22前后分别设置有前置挂钩19和后置挂钩20。可将钢丝绳的牵引物系于车体22前后，实现车体22的牵拉引导作用，弥补车轮在管道中行进时可能遇到的动力不足缺陷。推铲12与车体22为可拆卸连接。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。