一种自动刨土设备的制作方法

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一种自动刨土设备的制造方法与工艺

本发明涉及工程器械技术领域,具体的说是一种自动刨土设备。



背景技术:

道路工程施工中,路面修整时需要用到多种大型设备,包括挖掘机、推土机等,大型设备能够实现大规模的清理作业,但是,道路在初步作业后还需要进行小规模修整,在小范围内进行施工,特别是在道路边缘的沟渠挖掘时,由于面积狭窄大型设备不能够进行作业,仍需人工进行挖掘,一般道路施工工程量大,短时间不能完工,长期会增加工人身体的负担,费时费力,现在急需一种能够满足小规模作业的刨土设备。



技术实现要素:

为了避免和解决上述问题,本发明提出了一种自动刨土设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:

一种自动刨土设备,包括小车,所述小车上设置有两条悬臂,所述悬臂上通过轴安装有壳体,所述壳体内部安装有伸缩装置,所述伸缩装置的自由端固定有刨土铲,所述壳体和伸缩装置连接有设置在悬臂上的摆动旋转机构。

优选的,所述摆动旋转机构包括与壳体上的轴相连的从动齿轮、与从动齿轮啮合且安装在悬臂上的不完全主动齿轮、与不完全主动齿轮同轴相连的主动锥齿轮,设置在伸缩装置上且与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮、固定在悬臂上的电机、所述电机的轴上和不完全主动齿轮的轴上设置有传动机构。

优选的,所述传动机构为带轮传动机构。

优选的,所述不完全齿轮上的齿分布在齿轮的四分之一圆周面上。

优选的,所述伸缩装置为设置在壳体内的液压缸,所述液压缸与壳体之间设置有轴承,所述轴承为两个,所述从动锥齿轮安装在液压缸上。

优选的,本设备壳体和伸缩装置在初始位置为垂直于地面设置。

本发明的有益效果是:

本发明通过通过伸缩装置实现铲土作业,通过摆动旋转机构实现壳体的摆动、伸缩机构在壳体内部的转动,本设备结构设计合理,使用方便,体积小,能够实现小面积作业,能够实现挖掘、翻土动作,整个设备省时省力,大大减少了工人劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一;

图2为图1的局部放大图;

图3为本发明的俯视图;

图4为图3的A-A向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示,一种自动刨土设备,包括小车1,所述小车1上设置有两条悬臂2,所述悬臂2上通过轴安装有壳体3,所述壳体3内部安装有伸缩装置,所述伸缩装置的自由端固定有刨土铲4,所述壳体3和伸缩装置连接有设置在悬臂2上的摆动旋转机构。

通过上述可知,伸缩装置连接刨土铲4,通过伸缩运动实现刨土铲4深入土层进行作业,摆动旋转机构能够实现壳体3带动伸缩装置整体在悬臂2内部进行摆动,同时还会带动伸缩装置在壳体3内部进行旋转。

所述摆动旋转机构包括与壳体3上的轴相连的从动齿轮5、与从动齿轮5啮合且安装在悬臂2上的不完全主动齿轮6、与不完全主动齿轮6同轴相连的主动锥齿轮7,设置在伸缩装置上且与主动锥齿轮7配合的从动锥齿轮8、固定在悬臂2上的电机9,所述电机9的轴上和不完全主动齿轮6的轴上设置有传动机构10。采用这种方式,电机9启动,通过传动机构10带动不完全主动齿轮6和主动锥齿轮7转动,不完全主动齿轮6与从动齿轮5啮合,带动壳体3转动,在壳体3转动90度后,伸缩装置从垂直地面的状态变为与地面平行,此时不完全主动齿轮6与从动齿轮5脱离啮合,从动锥齿轮8开始与主动锥齿轮7啮合,带动伸缩装置在壳体3内进行转动,进行翻土动作。

所述传动机构10为带传动机构,所述不完全主动齿轮6上的齿分布在齿轮的四分之一圆周面上。采用这种方式,四分之一的不完全主动齿轮6实现本设备的90度摆动。

所述伸缩装置为设置在壳体3内的液压缸11,所述液压缸11与壳体3之间设置有轴承12。采用这种方式,有利于伸缩装置在壳体3内进行转动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述:

小车1运动到施工现场,启动液压缸11,推动刨土铲4进入土层,进行刨土,启动电机9,带动壳体3实现顺时针摆动,刨土铲4将翻土提升带出,当从动锥齿轮8开始与主动锥齿轮7啮合时,将刨土铲4中的翻土翻转出刨土铲4内,电机9翻转,实现壳体3和伸缩装置复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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