一种自动刨土设备的制作方法

本发明涉及工程器械技术领域，具体的说是一种自动刨土设备。

背景技术：

道路工程施工中，路面修整时需要用到多种大型设备，包括挖掘机、推土机等，大型设备能够实现大规模的清理作业，但是，道路在初步作业后还需要进行小规模修整，在小范围内进行施工，特别是在道路边缘的沟渠挖掘时，由于面积狭窄大型设备不能够进行作业，仍需人工进行挖掘，一般道路施工工程量大，短时间不能完工，长期会增加工人身体的负担，费时费力，现在急需一种能够满足小规模作业的刨土设备。

技术实现要素：

为了避免和解决上述问题，本发明提出了一种自动刨土设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动刨土设备，包括小车，所述小车上设置有两条悬臂，所述悬臂上通过轴安装有壳体，所述壳体内部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的自由端固定有刨土铲，所述壳体和伸缩装置连接有设置在悬臂上的摆动旋转机构。

优选的，所述摆动旋转机构包括与壳体上的轴相连的从动齿轮、与从动齿轮啮合且安装在悬臂上的不完全主动齿轮、与不完全主动齿轮同轴相连的主动锥齿轮，设置在伸缩装置上且与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮、固定在悬臂上的电机、所述电机的轴上和不完全主动齿轮的轴上设置有传动机构。

优选的，所述传动机构为带轮传动机构。

优选的，所述不完全齿轮上的齿分布在齿轮的四分之一圆周面上。

优选的，所述伸缩装置为设置在壳体内的液压缸，所述液压缸与壳体之间设置有轴承，所述轴承为两个，所述从动锥齿轮安装在液压缸上。

优选的，本设备壳体和伸缩装置在初始位置为垂直于地面设置。

本发明的有益效果是：

本发明通过通过伸缩装置实现铲土作业，通过摆动旋转机构实现壳体的摆动、伸缩机构在壳体内部的转动，本设备结构设计合理，使用方便，体积小，能够实现小面积作业，能够实现挖掘、翻土动作，整个设备省时省力，大大减少了工人劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的a-a向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种自动刨土设备，包括小车1，所述小车1上设置有两条悬臂2，所述悬臂2上通过轴安装有壳体3，所述壳体3内部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的自由端固定有刨土铲4，所述壳体3和伸缩装置连接有设置在悬臂2上的摆动旋转机构。

通过上述可知，伸缩装置连接刨土铲4，通过伸缩运动实现刨土铲4深入土层进行作业，摆动旋转机构能够实现壳体3带动伸缩装置整体在悬臂2内部进行摆动，同时还会带动伸缩装置在壳体3内部进行旋转。

所述摆动旋转机构包括与壳体3上的轴相连的从动齿轮5、与从动齿轮5啮合且安装在悬臂2上的不完全主动齿轮6、与不完全主动齿轮6同轴相连的主动锥齿轮7，设置在伸缩装置上且与主动锥齿轮7配合的从动锥齿轮8、固定在悬臂2上的电机9，所述电机9的轴上和不完全主动齿轮6的轴上设置有传动机构10。采用这种方式，电机9启动，通过传动机构10带动不完全主动齿轮6和主动锥齿轮7转动，不完全主动齿轮6与从动齿轮5啮合，带动壳体3转动，在壳体3转动90度后，伸缩装置从垂直地面的状态变为与地面平行，此时不完全主动齿轮6与从动齿轮5脱离啮合，从动锥齿轮8开始与主动锥齿轮7啮合，带动伸缩装置在壳体3内进行转动，进行翻土动作。

所述传动机构10为带传动机构，所述不完全主动齿轮6上的齿分布在齿轮的四分之一圆周面上。采用这种方式，四分之一的不完全主动齿轮6实现本设备的90度摆动。

所述伸缩装置为设置在壳体3内的液压缸11，所述液压缸11与壳体3之间设置有轴承12。采用这种方式，有利于伸缩装置在壳体3内进行转动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

小车1运动到施工现场，启动液压缸11，推动刨土铲4进入土层，进行刨土，启动电机9，带动壳体3实现顺时针摆动，刨土铲4将翻土提升带出，当从动锥齿轮8开始与主动锥齿轮7啮合时，将刨土铲4中的翻土翻转出刨土铲4内，电机9翻转，实现壳体3和伸缩装置复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动刨土设备，包括小车，小车上设置有两条悬臂，悬臂上通过轴安装有壳体，壳体内部安装有伸缩装置，伸缩装置底部连接有刨土铲，壳体和伸缩装置连接有设置在悬臂上的摆动旋转机构，伸缩装置为液压缸，摆动旋转机构包括不完全主动齿轮、与不完全主动齿轮相连的主动锥齿轮、与壳体相连的从动齿轮、固定在液压缸上的从动锥齿轮、固定在悬臂上的电机、设置在电机轴上和不完全主动齿轮轴上的传动机构。采用本发明能够实现自动刨土、卸土动作，本设备体积小，操作简单，适用于小面积下的小规模作业，大大减少了施工人员的劳动量。

技术研发人员：汪建文
受保护的技术使用者：汪建文
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.09.12