1.一种自动刨土设备,包括小车(1),其特征在于:所述小车(1)上设置有两条悬臂(2),所述悬臂(2)上通过轴安装有壳体(3),所述壳体(3)内部安装有伸缩装置,所述伸缩装置的自由端固定有刨土铲(4),所述壳体(3)和伸缩装置连接有设置在悬臂(2)上的摆动旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动刨土设备,其特征在于:所述摆动旋转机构包括与壳体(3)上的轴相连的从动齿轮(5)、与从动齿轮(5)啮合且安装在悬臂(2)上的不完全主动齿轮(6)、与不完全主动齿轮(6)同轴相连的主动锥齿轮(7),设置在伸缩装置上且与主动锥齿轮(7)配合的从动锥齿轮(8)、固定在悬臂(2)上的电机(9),所述电机(9)的轴上和不完全主动齿轮(6)的轴上设置有传动机构(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动刨土设备,其特征在于:所述伸缩装置为设置在壳体(3)内的液压缸(11),所述液压缸(11)与壳体(3)之间设置有轴承(12)。