一种水利工程用的拔桩机的制作方法

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体为一种水利工程用的拔桩机。

背景技术：

拔桩作业常采用相应的振动沉桩机、静力压桩机或双动汽锤,再配以桩架和索具,故也称振动沉拔桩机、静力压拔桩机。桩工施工中以振动拔桩较普遍,作业时,将振动拔桩机固装于桩头，通过弹簧吸振器和索具悬挂于吊钩下，开动拔桩机，振动器产生的振动，引起桩和土体共振，土体结构破坏，桩身与土体间摩擦力减小，同时收紧索具,将桩逐渐拔出。若采用偏心块式振动器,因沉桩和拔桩阻力方向不同，必须对偏心块进行调整。此种拔桩设备结构简单，拔桩效率高，有发展前途。液压拔桩机利用其夹桩器夹住桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离,将桩逐段拔出,适用在粘土、砂土或含少量砾石的土层中拔工字钢或型钢桩。也有采用机械方法拔桩的，即由电动机驱动卷扬机，利用钢丝绳滑轮组的拉力将桩强制拉出地面。使用方便,成本低,但拔桩力不大、设备笨重、拔桩效率低，只适用于软土地层施工。利用双动汽锤拔桩，系将锤体倒置，固定于桩头，并悬挂于索具下，先将土中桩头晃动，减低桩和土壤间紧密度，然后开动汽锤，向上锤击振动，收紧索具，将桩逐渐拔出，可在各种土层中拔混凝土桩及其他桩。

目前使用的拔桩机通过设置多组液压缸进行拔桩，这样的缺点是机械机构笨重，不利于搬运和安装，同时提供的牵引力有限，拔桩效率低，使用效果较差，且自动化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水利工程用的拔桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用的拔桩机，包括主体，所述主体包括支架和底板，所述支架固定连接在所述底板的上表面，所述支架内部的中间位置设置有拔桩机构，所述拔桩机构包括上固定座、第一支撑臂、第二支撑臂及滑轨，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间通过转轴活动连接，所述第一支撑臂的顶部通过转轴安装在所述上固定座的底部，所述第二支撑臂的底部通过转轴活动连接有下固定座，所述下固定座固定设置在所述底板上，所述支架的两侧对称设置有传动机构，所述传动机构包括液压缸安装板、液压缸、步进电机，所述液压缸固定安装在所述液压缸安装板上，所述液压缸安装板通过导杆和传动杆活动安装在所述支架上，所述导杆和传动杆的上下端分别连接在所述支架和底板上，所述导杆分别与所述支架和底板固定连接，所述传动杆分别与所述支架和底板转动连接，所述传动杆的顶部与所述步进电机传动连接，所述步进电机固定设置在所述支架的顶部，所述液压缸通过活塞杆与所述第一支撑臂与第二支撑臂之间的转轴活动连接。

优选的，所述第一支撑臂与第二支撑臂的长度相等，所述第一支撑臂和第二支撑臂在所述上固定座上对称设置有两组。

优选的，所述滑轨固定设置在所述下固定座与所述支架的之间，所述上固定座通过开设在上固定座上的安装孔套设在所述滑轨。

优选的，所述液压缸安装板上开设与所述导杆和传动杆相对应的滑孔和螺纹孔，所述液压缸安装板与所述导杆滑动连接，所述液压缸安装板与所述传动杆螺纹连接。

优选的，所述上固定座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧液压缸和夹板，所述夹紧液压缸固定设置在上固定座的两侧，所述上固定座内部开设有用于穿过工字钢的安装槽，所述夹板位于所述安装槽内的两侧，所述夹紧液压缸通过伸缩杆与所述夹板连接。

优选的，所述支架的顶部开设有与所述上固定座位置相对应的通孔。

优选的，所述底板的底部一体设置连接板，所述连接板通过螺钉固定在地面上。

优选的，所述支架上固定设置有plc控制装置，所述plc控制装置分别与所述步进电机、液压缸、夹紧液压缸电路连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明传动更加稳定，提供的牵引力大，一次拔桩的幅度较大，提高了工作效率。

2、本发明结构稳定，不易发生倒塌，由于设置类似千斤顶的结构，所以装置不需要体积较大的液压缸，从而减轻的装置的重量，便于搬运和安装。

3、本发明在进行一次拔出动作前液压缸收缩，且液压缸位于支架的下方，此时，夹紧机构上的夹紧液压缸将夹板与工字钢挤压贴合，然后液压缸、步进电机工作，液压缸推动第一支撑臂和第二支撑臂向内靠拢，同时步进电机带动液压缸上升配合液压缸的运动，此时，上固定座带动工字钢向上运动至上止点完成一次拔出动作，然后进行周期性运动直至工字钢被拔出，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传动机构结构示意图；

图3为本发明上固定座结构示意图。

图中：1-主体；2-底板；21-下固定座；22-连接板；3-传动机构；31-液压缸；32-液压缸安装板；33-活塞杆；34-导杆；35-传动杆；36-步进电机；4-plc控制装置；5-通孔；6-支架；7-螺钉；8-上固定座；81-安装槽；9-夹紧机构；91-夹紧液压缸；92-夹板；10-第一支撑臂；11-滑轨；12-第二支撑臂；13-安装孔；14-拔桩机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水利工程用的拔桩机，包括主体1，所述主体1包括支架6和底板2，所述支架6固定连接在所述底板2的上表面，所述支架6内部的中间位置设置有拔桩机构14，所述拔桩机构14包括上固定座8、第一支撑臂10、第二支撑臂12及滑轨11，所述第一支撑臂10与第二支撑臂12之间通过转轴活动连接，所述第一支撑臂10的顶部通过转轴安装在所述上固定座8的底部，所述第二支撑臂12的底部通过转轴活动连接有下固定座21，所述下固定座21固定设置在所述底板2上，所述支架6的两侧对称设置有传动机构3，所述传动机构3包括液压缸安装板32、液压缸31、步进电机36，所述液压缸31固定安装在所述液压缸安装板32上，所述液压缸安装板32通过导杆34和传动杆35活动安装在所述支架6上，所述导杆34和传动杆35的上下端分别连接在所述支架6和底板2上，所述导杆34分别与所述支架6和底板固定连接，所述传动杆35分别与所述支架6和底板2转动连接，所述传动杆35的顶部与所述步进电机36传动连接，所述步进电机36固定设置在所述支架6的顶部，所述液压缸31通过活塞杆33与所述第一支撑臂10与第二支撑臂12之间的转轴活动连接。

所述第一支撑臂10与第二支撑臂12的长度相等，所述第一支撑臂10和第二支撑臂12在所述上固定座8上对称设置有两组，通过第一支撑臂10与第二支撑臂12之间的相互运动，控制上固定座8上下运动。

所述滑轨11固定设置在所述下固定座21与所述支架6的之间，所述上固定座8通过开设在上固定座8上的安装孔13套设在所述滑轨11，滑轨11控制控制上固定座8在竖直方向运动，提高传动的稳定性。

所述液压缸安装板32上开设与所述导杆34和传动杆35相对应的滑孔和螺纹孔，所述液压缸安装板32与所述导杆34滑动连接，所述液压缸安装板32与所述传动杆35螺纹连接，通过导杆34可控制液压缸31上下运动，传动杆35可以为液压缸31上下运动提供动力。

所述上固定座8上设置有夹紧机构9，所述夹紧机构9包括夹紧液压缸91和夹板92，所述夹紧液压缸91固定设置在上固定座8的两侧，所述上固定座8内部开设有用于穿过工字钢的安装槽81，所述夹板92位于所述安装槽81内的两侧，所述夹紧液压缸91通过伸缩杆与所述夹板92连接，夹紧机构9用于在上固定座8向上运动时将工字钢固定，使得工字钢可以被拔出。

所述支架6的顶部开设有与所述上固定座8位置相对应的通孔5，通孔5可以在工字钢被拔出时对工字钢进行固定。

所述底板2的底部一体设置连接板22，所述连接板22通过螺钉7固定在地面上，提高了装置的稳定性。

所述支架6上固定设置有plc控制装置4，所述plc控制装置4分别与所述步进电机36、液压缸31、夹紧液压缸91电路连接，plc控制装置4用于控制各个部件的工作，使得拔桩机构14可以周期性连续对工字钢进行拔出动作。

该发明使用时将该装置固定设置在待拔出工字钢的位置，并通过螺钉7固定在地面上，在进行一次拔出动作前液压缸31收缩，且液压缸31位于支架6的下方，此时，夹紧机构9上的夹紧液压缸91将夹板92与工字钢挤压贴合，然后液压缸31、步进电机36工作，液压缸31推动第一支撑臂10和第二支撑臂12向内靠拢，同时步进电机36带动液压缸3上升配合液压缸3的运动，此时，上固定座8带动工字钢向上运动至上止点完成一次拔出动作，然后进行周期性运动直至工字钢被拔出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。