一种管道清理机器人及其使用方法与流程

本发明涉及的是智能机械设备领域，更具体地说是一种管道清理机器人及其使用方法。

背景技术：

地下排水管道，是城市降水和污水排放必需的设施，且在城市下方纵横交错，呈网状分布。排水管道在使用过程中，会混入塑料袋、布料、树枝、毛发等杂物，导致管道的堵塞。堵塞后不能发挥正常功能，城市雨水和污水无法正常排出，水量上涨导致溢出，影响人们正常出行和生活。

为了避免该情况的发生，需要对堵塞的管道进行清理，目前我国主要采用大型设备进行开挖的型式进行清理或更换管道，没有简单有效的设备进行管道内部的清理作业，而开挖或更换管道这种施工方式效率低下、工作量大、人力和资金投入高等缺点。所以设计出一种能够简单易行的管道清理机器人，能够将管道内的淤塞物运送出来，疏通管道，特别是小口径管道的清理工作，对于城市的排水管道清理、维护具有较高的实际应用价值。

技术实现要素：

本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种管道清理机器人，它不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。

本发明采用的技术方案如下：

一种管道清理机器人，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内，所述集污仓门内固定装设有一驱动装置，所述圆柱形集污仓的中部固定穿设有一空心管体，该空心管体内配合穿设有一传动轴，该传动轴的前端与所述螺旋叶片体相配合连接，该传动轴的后端与所述驱动电机的动力输出端相驱动连接。

更进一步，所述螺旋叶片体由三个螺旋叶片一体成型，该三个螺旋叶片呈“品”字形结构分布。

更进一步，所述螺旋叶片逆时针旋转时，所述管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；所述螺旋叶片顺时针旋转时，所述管道清理机器人向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开。

更进一步，所述集污仓门的底部外侧还设有一固定环，该固定环通过管道机器人后方的固定绳索进行锁紧固定，用于设备工作时避免该圆柱形集污仓发生反向旋转。

更进一步，所述驱动装置为液压驱动马达。

更进一步，所述集污仓门为半球形结构设置。

一种管道清理机器人的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：将所述管道清理机器人放入需要清理的管道中，该螺旋叶片体在前，该集污仓门在后，同时通过固定绳索对所述固定环进行锁紧固定，避免该圆柱形集污仓在螺旋叶片转动时发生反向旋转，然后开启液压驱动马达，驱动所述螺旋叶片开始旋转工作；

步骤二：当机器正常清理堵塞物时，该螺旋叶片逆时针旋转，管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；当机器被堵塞物缠绕或卡住时，该螺旋叶片顺时针旋转，管道清理机器人可向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开；

步骤三：当监控摄像头监控到该机器人不向再向前移动时，或当该固定绳索不能继续向前移动时，所述机器人的圆柱形集污仓已经导入装满堵塞物，这时，向后拉动所述固定绳索，将所述机器人从管道中拖出，然后打开所述集污仓门，将堵塞物释放，完成堵塞物的清除工作，重复上述工作，直至将管道内堵塞物全部清理完毕。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1：本发明通过对管道清理机器人的整体结构设计和布局，使结构的清理机器人可以更好地适应不同口径大小的管道体，使之更好地适用于实际的城市管道排污、维护的工作中，具有更高的实际应用价值。

2：本发明通过在机器人上设置螺旋叶片体和圆柱形的集污仓，不仅可以解决机器人在管道中的移动问题，利用螺旋叶片的旋转，产生移动动力源，而且还可以利用螺旋叶片的旋转，将管道的堵塞物进行导通和运送，使之导入收集到集污仓中，完成管道堵塞物的疏通作业。本发明的这一结构设计不仅新颖独特，而且可以很好地解决机器人的移动和清污工作，与传统的管道清污机器人的结构与工作方式相比，具有实质性地进步与设计，产生较好的应用效果。

3：本发明通过设置设置监控摄像头，不仅可以时时地监控管道内的工作情况，而且可以利用此监控摄像头及时地判断该机器人的集污仓是否收集满了，及时为操作者提供时时信号。

4：本发明通过在集污仓门底部设置固定环，然后通过固定绳索锁紧该固定环，不仅可以使设备在工作时，整个集污仓不会随着螺旋叶片一起发生旋转，影响正常的清理工作，而且可以通过该固定绳索的输入来判断集污仓是否收集满，当绳索不再向前移动时，说明集污仓已经收集满了，这时，操作时还可以通过该绳索将整个机器人从管道中拖出，进行集污仓的堵塞物清除。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1及图2所示，一种管道清理机器人，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓1，该圆柱形集污仓1的后端配合活动盖设有一集污仓门2，圆柱形集污仓1的前端前部装设有一组螺旋叶片体3和一监控摄像头4，所述监控摄像头4装设在该螺旋叶片体3的中间位置，该螺旋叶片体3用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓1内，所述集污仓门2内固定装设有一驱动装置（由于视角原因，图中未画出），所述圆柱形集污仓1的中部固定穿设有一空心管体（由于视角原因，图中未画出），该空心管体内配合穿设有一传动轴（由于视角原因，图中未画出），该传动轴的前端与所述螺旋叶片体3相配合连接，该传动轴的后端与所述驱动电机的动力输出端相驱动连接。

更进一步，所述螺旋叶片体3由三个螺旋叶片一体成型，该三个螺旋叶片呈“品”字形结构分布。

更进一步，所述螺旋叶片逆时针旋转时，所述管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓1内；所述螺旋叶片顺时针旋转时，所述管道清理机器人向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开。

更进一步，所述集污仓门2的底部外侧还设有一固定环5，该固定环5通过管道机器人后方的固定绳索进行锁紧固定，用于设备工作时避免该圆柱形集污仓发生反向旋转。

更进一步，所述驱动装置为液压驱动马达。

更进一步，所述集污仓门2为半球形结构设置。

该清理机器人的使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：将所述管道清理机器人放入需要清理的管道中，该螺旋叶片体在前，该集污仓门在后，同时通过固定绳索对所述固定环进行锁紧固定，避免该圆柱形集污仓在螺旋叶片转动时发生反向旋转，然后开启液压驱动马达，驱动所述螺旋叶片开始旋转工作；

步骤二：当机器正常清理堵塞物时，该螺旋叶片逆时针旋转，管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；当机器被堵塞物缠绕或卡住时，该螺旋叶片顺时针旋转，管道清理机器人可向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开；

步骤三：当监控摄像头监控到该机器人不向再向前移动时，或当该固定绳索不能继续向前移动时，所述机器人的圆柱形集污仓已经导入装满堵塞物，这时，向后拉动所述固定绳索，将所述机器人从管道中拖出，然后打开所述集污仓门，将堵塞物释放，完成堵塞物的清除工作，重复上述工作，直至将管道内堵塞物全部清理完毕。

本发明通过对管道清理机器人的整体结构设计和布局，使结构的清理机器人可以更好地适应不同口径大小的管道体，使之更好地适用于实际的城市管道排污、维护的工作中，具有更高的实际应用价值。

本发明通过在机器人上设置螺旋叶片体和圆柱形的集污仓，不仅可以解决机器人在管道中的移动问题，利用螺旋叶片的旋转，产生移动动力源，而且还可以利用螺旋叶片的旋转，将管道的堵塞物进行导通和运送，使之导入收集到集污仓中，完成管道堵塞物的疏通作业。本发明的这一结构设计不仅新颖独特，而且可以很好地解决机器人的移动和清污工作，与传统的管道清污机器人的结构与工作方式相比，具有实质性地进步与设计，产生较好的应用效果。

本发明通过设置设置监控摄像头，不仅可以时时地监控管道内的工作情况，而且可以利用此监控摄像头及时地判断该机器人的集污仓是否收集满了，及时为操作者提供时时信号。本发明通过在集污仓门底部设置固定环，然后通过固定绳索锁紧该固定环，不仅可以使设备在工作时，整个集污仓不会随着螺旋叶片一起发生旋转，影响正常的清理工作，而且可以通过该固定绳索的输入来判断集污仓是否收集满，当绳索不再向前移动时，说明集污仓已经收集满了，这时，操作时还可以通过该绳索将整个机器人从管道中拖出，进行集污仓的堵塞物清除。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。