本发明涉及液压系统，尤其涉及一种铲运机联动控制液压系统。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，用于基础建设领域的工程机械种类越来越多，其中包括预定动力源的铲运机，铲运机是一种集挖土、运土、卸土、推土等多种功能于一体的工程机械。
铲运机包括左行走装置、右行走装置、铲运斗和车架，通常情况本领域的技术人员会将左行走装置和右行走装置设置为履带形式，以适应环境较为恶劣的施工现场；铲运斗与车架固定并且车架的后端与左行走装置和右行走装置的后端铰接；当铲运机处于铲装工况时，使车架和与车架固定的铲运斗相对于左行走装置和右行走装置向下转动，从而使得铲运斗的前端与地接触，此时铲运机向前运动，铲运斗就将土方切削铲装到铲运斗内；当铲运斗装满土方后，使车架和与车架固定的铲运斗向上转动，铲运机由铲装工况转换为运输工况，此时铲运斗和车架与地面之间具有一定的距离，保证了铲运机具有适当的通过性能，进而为远距离运输提供前提。上述动作中很多都涉及到了铲运机上液压驱动的部件，所以铲运机的液压控制是铲运机至关重要的系统之一，其优劣决定了设备的是否能正常铲装以及运行效率高低。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种运行稳定、铲运流程合理、多部件配合协调、作业效率高的铲运机联动控制液压系统。
为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种铲运机联动控制液压系统，包括左侧供油模块、右侧供油模块、升降控制模块、推土控制模块、挡土控制模块组、供油箱、一级滤油器、液压泵、回油箱、散热器、二级过滤器、溢流阀、三位四通换向总阀、升降单向阀、第一升降油缸、第二升降油缸、推土单向阀、挡土单向阀、推土换向阀、挡土换向阀、第一推土油缸、第二推土油缸、第一挡土油缸和第二挡土油缸，所述左侧供油模块和右侧供油模块之间通过管路并联在一起；所述左侧供油模块和右侧供油模块的结构相同，所述左侧供油模块和右侧供油模块均包含有供油箱、一级滤油器、液压泵、回油箱、散热器、二级过滤器、溢流阀和三位四通换向总阀；所述液压泵的进口通过管路经过一级滤油器与供油箱连通；所述液压泵的出口经二级过滤器连接到所述三位四通换向总阀的其中一个进口端上；所述三位四通换向总阀的另外的进口端上经过散热器后与回油箱相连通；所述换向总阀的两个进口端的管路之间连接有溢流阀；所述左侧供油模块与升降控制模块连接；所述右侧供油模块同时连接有推土控制模块和挡土控制模块组；所述推土控制模块和挡土控制模块组之间通过管路串联连接；所述左侧供油模块上的三位四通换向总阀的出口端经过升降单向阀后依次连接有第一升降油缸和第二升降油缸；所述右侧供油模块的三位四通换向总阀的出口端同时连接有推土单向阀和挡土单向阀；所述推土单向阀通过推土换向阀依次连接有第一推土油缸和第二推土油缸；所述挡土单向阀通过挡土换向阀依次连接有第一挡土油缸和第二挡土油缸。
作为本发明的进一步改进，所述推土换向阀和挡土换向阀均为二位四通换向阀。
作为本发明的进一步改进，所述升降单向阀、挡土单向阀和推土换向阀均为液控式单向阀。
作为本发明的进一步改进，所述第一推土油缸、第一挡土油缸上分别设置有左侧退回触控开关、右侧退回触控开关。
由于上述技术方案的运用，本发明具有的益技术效果：
（1）本技术方案通过设置在装置的两侧分别设置左侧供油模块、右侧供油模块，这样可以分别实现对升降以及推挡土分开提供液压动力，具有提高各模块的液压动力性能，也可以实现互为备用的有益技术效果；
（2）本技术方案的左、右侧供油模块还设置了滤油器和溢流阀，具有防止设备管理堵塞、也能实现油液的溢流回收的有益技术效果；
（3）本技术方案还在溢流阀后端设置了散热器，具有可对回流油液进行快速降温、保证油液维持在合适工作温度范围内的有益技术效果；
（4）本技术方案还设置有升降控制模块和左、挡土控制模块组均设置了两套油缸，具有提高设备的工作稳定性的有益技术效果。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
附图1为本发明的结构示意图。
图中：1.左侧供油模块；2.右侧供油模块；3.升降控制模块；4.推土控制模块；5.挡土控制模块组；6.供油箱；7.一级滤油器；8.液压泵；9.回油箱；10.散热器；11.二级过滤器；12.溢流阀；13.三位四通换向总阀；14.升降单向阀；15.第一升降油缸；16.第二升降油缸；17.推土单向阀；18.挡土单向阀；19.推土换向阀；20.挡土换向阀；21.第一推土油缸；22.第二推土油缸；23.第一挡土油缸；24.第二挡土油缸；25.左侧退回触控开关；26.右侧退回触控开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1所示，本发明的一种铲运机联动控制液压系统，包括左侧供油模块1、右侧供油模块2、升降控制模块3、推土控制模块4、挡土控制模块组5、供油箱6、一级滤油器7、液压泵8、回油箱9、散热器10、二级过滤器11、溢流阀12、三位四通换向总阀13、升降单向阀14、第一升降油缸15、第二升降油缸16、推土单向阀17、挡土单向阀18、推土换向阀19、挡土换向阀20、第一推土油缸21、第二推土油缸22、第一挡土油缸23、第二挡土油缸24、左侧退回触控开关25和右侧退回触控开关26，所述左侧供油模块1和右侧供油模块2之间通过管路并联在一起；所述左侧供油模块1和右侧供油模块2的结构相同，所述左侧供油模块1和右侧供油模块2均包含有供油箱6、一级滤油器7、液压泵8、回油箱9、散热器10、二级过滤器11、溢流阀12和三位四通换向总阀13；所述液压泵8的进口通过管路经过一级滤油器7与供油箱6连通；所述液压泵8的出口经二级过滤器11连接到所述三位四通换向总阀13的其中一个进口端上；所述三位四通换向总阀13的另外的进口端上经过散热器10后与回油箱9相连通；所述换向总阀13的两个进口端的管路之间连接有溢流阀12；所述左侧供油模块1与升降控制模块3连接；所述右侧供油模块2同时连接有推土控制模块4和挡土控制模块组5；所述推土控制模块4和挡土控制模块组5之间通过管路串联连接；所述左侧供油模块1上的三位四通换向总阀13的出口端经过升降单向阀14后依次连接有第一升降油缸15和第二升降油缸16；所述右侧供油模块2的三位四通换向总阀13的出口端同时连接有推土单向阀17和挡土单向阀18；所述推土单向阀17通过推土换向阀19依次连接有第一推土油缸21和第二推土油缸22；所述挡土单向阀18通过挡土换向阀20依次连接有第一挡土油缸23和第二挡土油缸24；所述推土换向阀19和挡土换向阀20均为二位四通换向阀；所述升降单向阀14、挡土单向阀18和推土换向阀19均为液控式单向阀；所述第一推土油缸21、第一挡土油缸23上分别设置有左侧退回触控开关25、右侧退回触控开关26。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。