一种带有进液截止控制电液阀的装煤设备的制作方法

本发明属于煤矿工程设备技术领域，具体涉及一种结构简单，操作灵活方便，安装运输轻便，动力安全可靠，能够实现出煤机械化的带有进液截止控制电液阀的装煤设备。

背景技术：

煤矿掘进分为炮掘和机掘两种形式，其中炮掘占很大的比重，巷道开口，返掘车场、变电所等硐室，以及短距离巷道的掘进都需要由炮掘来完成，因此，炮掘是煤矿掘进不可缺少的方式。在炮掘工艺中，装煤方式一般为利用工作面煤溜牵引为动力，人工用攉煤锹出煤，这种出煤方式安全系数低，劳动强度大，工作效率低下。另外，也有少数使用大铲装煤和使用钢丝绳簸箕装煤，国外极少数煤矿也有使用液压履带装载机进行装岩石和装煤。

但液压履带装载机体积大，重量重，搬运困难，在许多矿尤其是以机掘为主、炮掘为辅的大型矿井，炮掘主要为开口和作切眼，轨道运输系统还未形成，设备和材料等都要靠人工搬运，履带式液压装载机很难搬运和安装。所以，现在绝大多数煤矿，包括许多现代化煤矿的炮掘工作面装煤方式仍在使用大铲装煤或使用钢丝绳牵引簸箕装煤，既不安全，劳动强度又大；而且，经常由于液压系统主控阀的内部大量泄漏、造成液压系统供液不足，严重影响工作效率。故有必要对现有技术的装煤装置进行改进。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，操作灵活方便，安装运输轻便，动力安全可靠，能够实现出煤机械化的带有进液截止控制电液阀的装煤设备。

本发明所采用的技术方案是：该带有进液截止控制电液阀的装煤设备包括行走系统、工作系统、动力系统、操作系统和进液截止控制电液阀，其特征在于：所述行走系统由带有前车轮的前车和带有后车轮的后车构成，安装在巷道内的刮板输送机上，在前车上设置有前车撑顶撑底装置，后车上设置有后车撑顶撑底装置，前车与后车之间通过迈步推拉油缸伸缩连接，通过迈步推拉油缸的伸缩实现煤矿炮掘工作面装煤机械的前行或后退。

所述工作系统安装在行走系统的前车上，由铲斗、铲斗臂、动臂和转盘装置构成，铲斗、铲斗臂和动臂依次铰链连接，动臂末端铰链连接在转盘装置上，在铲斗与铲斗臂之间连接有铲斗油缸，铲斗臂与动臂之间连接有铲斗臂油缸，动臂与转盘装置之间连接有动臂油缸，转动油缸设置在前车上，与转盘装置连接。

所述动力系统为安装在前车上的液压泵站，该液压泵站与所述所有油缸通过液压高压油管连通；通过高压油管控制液压系统工作。

所述操作系统为安装在前车上的操作台，用于控制液压泵站操作油缸动作，带动煤矿炮掘工作面装煤机械工作；其中，在前车上设有4个前车轮，分别安装在前车的前后两侧，同时在后车上也设有4个后车轮，分别安装在后车的前后两侧。所述前车和后车是通过前车轮及后车轮骑架在刮板输送机的两侧边上。

所述前车上左右各设置有一个转动油缸，分别连接在转盘装置的两端。

所述前车撑顶撑底装置和后车撑顶撑底装置既可以是可伸缩的液压油缸，也可以是可伸缩的螺旋装置。

所述进液截止控制电液阀包括主阀体和先导阀体，主阀体内设有多个二位三通主控阀芯，先导阀体内设有多个与二位三通主控阀芯连接的二位三通电磁先导阀；所述主阀体内还设有进油孔道、回油孔道，所述进油孔道分两路，一路串联连接第一个二位三通主控阀芯，另一路接二位三通电磁先导阀的进口，在所述另一路上设有先导过滤器和第一单向阀，二位三通电磁先导阀的回油口接回油孔道，在所述回油孔道上设有第二单向阀。

本发明的有益效果：该带有进液截止控制电液阀的装煤设备，采用机械装煤方式，可以方便地自行移动，旋转不同角度进行装煤作业，解放了繁重的人工劳作，提高了生产效率，撑顶撑底装置的设置保证了机械在安全的环境下作业；并且有效地减少了故障点，缩短了排故时间，延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的进液截止控制电液阀的原理图。

图中序号说明：1铲斗、2铲斗臂、3动臂、4转盘装置、5前车撑顶撑底装置、6操作台、7迈步推拉油缸、8后车撑顶撑底装置、9后车轮、10后车、11前车轮、12前车、13转动油缸、14液压泵站、15刮板输送机、16铲斗油缸、17铲斗臂油缸、18动臂油缸。

具体实施方式

根据附图详细说明本发明的具体结构。该带有进液截止控制电液阀的装煤设备由工作系统、行走系统、动力系统、操作系统和进液截止控制电液阀组成，共同完成炮掘工作面装煤工作的装煤机械。其行走系统由后车轮9、后车10、前车轮11、前车12、前车撑顶撑底装置5、后车撑顶撑底装置8和刮板输送机15组成。前车12上设置有四个前车轮11，分别安装在前车12的前后及两侧，后车10上设置有四个后车轮9，分别安装在后车12的前后及两侧，装煤机械以刮板输送机15的两侧侧边为轨道，前车轮11和后车轮9骑架在安装在巷道内的刮板输送机15的两侧边上，形成滚动移动副，利用刮板输送机15的两边边缘作为装煤机械的行走轨道，可以方便地移动装煤机械。在前车12上设置有前车撑顶撑底装置5，后车10上设置有后车撑顶撑底装置8，前车12通过迈步推拉油缸7与后车10伸缩连接，通过迈步推拉油缸7的伸缩实现装煤机械的前行或后退。其工作原理是：先将后车撑顶撑底装置8撑顶撑底，使后车稳定，迈步推拉油缸7前伸，前车12被前移；前车12前移后，前车撑顶撑底装置5伸出，使前车12撑紧，收回后车撑顶撑底装置8，迈步推拉油缸7回缩，后车10被前移；如此反复，可以完成装煤机械的交替前移或后退。

工作系统由铲斗1、铲斗臂2、动臂3、转盘装置4、转动油缸13、铲斗油缸16、铲斗臂油缸17、动臂油缸18组成，安装在前车12上。铲斗1与铲斗臂2、铲斗臂2与动臂3依次铰链连接，动臂3的末端铰链连接在转盘装置4上；在铲斗1与铲斗臂2之间连接有铲斗油缸16，铲斗臂2与动臂3之间连接有铲斗臂油缸17，动臂3与转盘装置4之间连接有动臂油缸18；转动油缸13有两个，分别设置在前车12的左右两个，与转盘装置4的两端连接，通过转动油缸13的一伸一缩，带动转盘装置4转动。其工作原理是：通过转动油缸13、铲斗油缸16、铲斗臂油缸17和动臂油缸18的动作，带动转盘装置4转动及动臂3、铲斗臂2和铲斗1伸缩和上下移动，可使铲斗1上下、左右、前后动作，形成以扒为主，以铲为辅的装煤方式，把刮板输送机15前面和左右两侧的煤扒和装到刮板输送机15上运走。

电液主控阀主要包括主阀体和先导阀体，主阀体内设有进油孔道、回油孔道以及多个二位三通主控阀芯等，先导阀体内设有多个与二位三通主控阀芯连接的二位三通电磁先导阀，所述进油孔道分两路，一路串联连接第一个二位三通主控阀芯，另一路接二位三通电磁先导阀的进口，在所述另一路上设有先导过滤器和第一单向阀，二位三通电磁先导阀的回油口接回油孔道，在所述回油孔道上设有第二单向阀。第一个二位三通主控阀芯与一路进油孔道串联连接，其余多个二位三通主控阀芯与第一个二位三通主控阀芯的出油口并联连接。在主阀体内，主进液由第一个二位三通主控阀芯控制，利用一个二位三通电磁先导阀来控制第一个二位三通主控阀芯的开启与关闭。主阀体内其余所有二位三通主控阀芯的进液均由第一个二位三通主控阀芯来控制。

使用时，操作人员在操作台上控制液压泵站，通过液压高压油管控制行走系统，即控制前车及后车做迈步式移动，可以方便地调整装煤时本机械的合理位置；操作人员也可以方便地控制工作系统，即通过控制转盘装置、动臂油缸、铲斗臂油缸、铲斗油缸的伸缩，控制动臂、铲斗臂带动铲斗实现伸缩自如的装煤；操作人员还可以方便地控制撑顶撑底装置，既可以支撑住顶板，作为支撑保证机械平稳安全作业，也可以通过撑底装置将前车或后车撑起来，利用迈步推拉油缸使前车或后车很方便地做迈步式移动。