本发明涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种挖掘机回转马达制动液压系统。
背景技术：
在液压挖掘机的整个作业循环中，回转机构的运动频率较高，其制动性能严重影响着整机的稳定性与定位精度。提高回转马达制动性能将更好的提高整机操作性，减少物料的散落。目前的挖掘机回转马达制动液压系统，如图1所示，当主阀先导油源sh的油压足够时，则推动制动换向阀1a的阀芯运动，使得先导泵先导油源pg经制动换向阀1a进入制动器2a，推动制动器2a脱离回转马达3a的传动轴，回转马达3a开始回转运动；当主阀先导油源sh的油压降低时，制动换向阀1a的阀芯在其弹簧的推动下复位，使得制动器2a的压力油通过延时阀4a流入油箱5a，制动器2a制动回转马达3a的传动轴，回转马达3a开始制动。但是，在回转马达3a回转运动时，先导泵先导油源pg至制动器2a之间管路以及制动器2a内的油液不流动，该部分油液容易受外界影响使其温度发生变化，导致制动器2a对回转马达3a的制动性能变差。具体的，当该部分油液温度升高时，其密度降低，油液流量升高，在制动换向阀1a控制制动器2a切换到制动时，该部分油液经延时阀4a快速地回流至油箱5a，制动时间将被缩短；当该部分油液温度降低时，其密度升高，油液流量降低，在制动换向阀1a控制制动器2a切换到制动时，该部分油液经延时阀4a过于缓慢地回流至邮箱5a，制动时间将被延长。除此之外，当回转马达3a微动时，先导泵先导油源pg的压力会突变，使得制动器2a响应性能不良，造成回转马达3a微动响应性能较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种挖掘机回转马达制动液压系统，解决目前液压挖掘机回转马达制动时间受温度影响且其微动响应性能较差的问题。
本发明提供一种挖掘机回转马达制动液压系统，挖掘机回转马达制动液压系统包括制动器、回转马达、制动换向阀、延时阀和油箱，制动器经制动件连接回转马达的传动轴，制动器上设置有制动解除油口和泄油口，制动换向阀的换向接口经液压管路连接有主阀先导油源，制动换向阀的制动油口经液压管路连接有先导泵先导油源，制动换向阀的出油口经液压管路连接制动器上的制动解除油口，制动换向阀的出油口还经延时阀连接油箱，制动器上的泄油口经液压管路连接油箱。
进一步的，所述制动换向阀为两位两通阀。
进一步的，制动器内滑动连接有活柱，制动器内设置有与活柱连接的弹簧，活柱的末端经制动件连接回转马达的传动轴。
与现有技术相比，本发明的挖掘机回转马达制动液压系统具有以下特点和优点：
本发明的挖掘机回转马达制动液压系统，使油液处于相对稳定的热平衡状态，回转马达的制动时间不受外界温度影响；当回转马达微动时，延时阀会使先导泵先导油源pg的压力突变减弱，提高回转马达的微动响应性能。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为目前挖掘机回转马达制动液压系统的原理图；
图2为本发明实施例挖掘机回转马达制动液压系统的原理图；
图3为本发明实施例挖掘机回转马达制动液压系统中制动换向阀的结构示意图；
图4为本发明实施例挖掘机回转马达制动液压系统中制动器的结构示意图；
其中，1a、制动换向阀，2a、制动器，3a、回转马达，4a、延时阀，5a、油箱，1b、制动换向阀，11b、换向接口，12b、制动油口，13b、出油口，2b、制动器，21b、活柱，22b、弹簧，23b、制动解除油口，24b、泄油口，3b、回转马达，31b、传动轴，4b、延时阀，5b、油箱，sh、主阀先导油源，pg、先导泵先导油源。
具体实施方式
如图2所示，本实施例提供一种挖掘机回转马达制动液压系统，包括制动换向阀1b、制动器2b、回转马达3b、延时阀4b和油箱5b等部件。图1中的制动换向阀1a为两位三通阀，本实施例中的制动换向阀1b为两位两通阀，减少了阀门的沟槽数目及体积。主阀先导油源sh经液压管路连接制动换向阀1b的换向接口11b，先导泵先导油源pg经液压管路连接制动换向阀1b的制动油口12b。制动器2b内装配有活柱21b和弹簧22b，活柱21b与制动器2b滑动连接，弹簧22b的一端与活柱21b连接，活柱21b的末端经制动件连接回转马达3b的传动轴31b。制动器2b上设置有制动解除油口23b和泄油口24b，制动换向阀1b的出油口13b经液压管路连接制动器2b上的制动解除油口23b，制动换向阀1b的出油口13b还经延时阀4b连接油箱5b，制动器2b上的泄油口24b经液压管路连接油箱5b。
本实施例的挖掘机回转马达制动液压系统，其工作过程如下：当主阀先导油源sh的油压足够时，推动制动换向阀1b的阀芯运动，使得先导泵先导油源pg经制动换向阀1b进入制动器2b，推动制动器2b脱离回转马达3b的传动轴31b，回转马达3b开始回转运动。在回转马达3b回转运动的同时，先导泵先导油源pg的油液一直经制动换向阀1b、延时阀4b流回油箱5b，使得先导泵先导油源pg至制动器2b之间管路以及制动器2b内的油液处于流动且相对稳定的热平衡状态。即先导泵先导油源pg至动制动器2b之间管路以及制动器2b内的油液，在温度降低时先导泵先导油源pg可源源不断的带来热量，温度升高时先导泵先导油源pg可源源不断的带走热量。当主阀先导油源sh的油压降低时，制动换向阀1b的阀芯在其弹簧的推动下复位，使得制动器2b的压力油通过延时阀4b流入油箱5b，制动器2b制动回转马达3b的传动轴31b，回转马达3b开始制动。回转马达3b在制动时，可以确保回转马达3b的制动时间不受外界温度影响。除此之外，当回转马达3b微动时，先导泵先导油源pg的压力会突变，突变的液压油液经延时阀4b回流至油箱5b，使先导泵先导油源pg的压力突变减弱，有效改善制动器2b响应性能，提高回转马达3b的微动响应性能。
本实施例的挖掘机回转马达制动液压系统，使先导泵先导油源pg至制动器2b之间管路以及制动器2b内的油液处于流动且相对稳定的热平衡状态，回转马达3b的制动时间不受外界温度影响；当回转马达3b微动时，延时阀4b会使先导泵先导油源pg的压力突变减弱，提高回转马达3b的微动响应性能。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。