本申请涉及一种挖泥船，特别是涉及一种可在陆地上行走的挖泥船。
背景技术：
现有挖泥船从一个河道转移至另一个河道，往往由于水路不同，其转移及移动常常需要借助大型机械，很容易发生危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可在陆地上行走的挖泥船，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种可在陆地上行走的挖泥船，包括一船体，所述船体上设置有挖泥装置，所述船体的左右两侧分别一前一后的设置有移动装置，所述移动装置形成于所述船体侧面，所述移动装置依次固定连接有形成于所述船体侧面的固定支架、支撑臂及车轮，所述支撑臂沿第一方向摆动连接于所述固定支架，所述支撑臂沿第二方向摆动连接于所述固定支架，所述第一方向与第二方向垂直。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述车轮滚动方向与所述支撑臂延伸方向平行。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述车轮转动。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑臂沿第一方向摆动。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述支撑臂沿第二方向摆动。
更优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述第二驱动装置包括一液压泵，所述液压泵的一端固定支撑于所述固定支架，另一端固定连接所述支撑臂靠近所述车轮的一端。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述挖泥装置可拆卸安装于所述船体。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述挖泥装置包括一升降臂、连接固定于所述升降臂末端的挖斗。
优选的，在上述的可在陆地上行走的挖泥船中，所述船体上方设置有驾驶室。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过前后左右设置的移动装置，移动装置可以在水平方向及竖直方向摆动，可以将船体支撑起来后向前或向后推进；当支撑臂支撑起来后可以通过车轮驱动，将船体当成汽车一般运行。
具体实现方式为：
1、在草地、泥地或刚离开水面的地带，通常地段较为不利，不能直接通过车轮行走，可以将四条支撑臂抬起摆动至前方，然后向下摆动将船体支撑起来，然后向后摆动，实现将船体整体向前推进；
2、当行走条件变好时，可以将支撑臂向下摆动支撑起船体后通过车轮行走，可以直接行使上运送车辆，或者路途较近时可以直接行使至目的地，十分方便，无需借用大型机械。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中可在陆地上行走的挖泥船的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1所示，可在陆地上行走的挖泥船，包括一船体100，船体100上设置有挖泥装置200，船体100的左右两侧分别一前一后的设置有移动装置300，移动装置300形成于船体100侧面，移动装置300依次固定连接有形成于船体100侧面的固定支架310、支撑臂320及车轮330，支撑臂320沿第一方向摆动连接于固定支架310，支撑臂320沿第二方向摆动连接于固定支架310，第一方向与第二方向垂直。第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。
通过前后左右设置的移动装置，移动装置可以在水平方向及竖直方向摆动，可以将船体支撑起来后向前或向后推进；当支撑臂支撑起来后可以通过车轮驱动，将船体当成汽车一般运行。
车轮330滚动方向与支撑臂320延伸方向平行。
当支撑同时摆动至垂直于船身侧面时，四个车轮同滚动方向是一致的，这时候就可以实现通过车轮滚动行走来将船体移动。
还包括第三驱动装置，第三驱动装置驱动车轮330转动。
还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动支撑臂320沿第一方向摆动。
还包括第二驱动装置340，第二驱动装置340驱动支撑臂320沿第二方向摆动。第二驱动装置340包括一液压泵341，液压泵341的一端固定支撑于固定支架310，另一端固定连接支撑臂320靠近车轮330的一端。
由于支撑臂沿第二方向即竖直方向摆动时需要支撑起船体，支撑臂承受的力较大，所以采用液压泵的形式驱动，而第一驱动装置只需普通驱动即可，但是都应当属于本申请的范围。
进一步地，挖泥装置200可拆卸安装于船体100。
挖泥装置可拆卸，即船体可以安装多种装置，比如清淤装置，来实现清淤功能，都应当属于本申请的范围。
进一步地，挖泥装置200包括一升降臂210、连接固定于升降臂210末端的挖斗220。
进一步地，船体100上方设置有驾驶室400。
船只移动方式的具体实现方式为：
1、在草地、泥地或刚离开水面的地带，通常地段较为不利，不能直接通过车轮行走，可以将四条支撑臂抬起摆动至前方，然后向下摆动将船体支撑起来，然后向后摆动，实现将船体整体向前推进；
2、当行走条件变好时，可以将支撑臂向下摆动支撑起船体后通过车轮行走，可以直接行使上运送车辆，或者路途较近时可以直接行使至目的地，十分方便，无需借用大型机械。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。