一种排水管道机械清堵疏通装置的制作方法

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一种排水管道机械清堵疏通装置的制作方法

本实用新型涉及排水管道疏通设备领域,特别涉及一种排水管道机械清堵疏通装置。



背景技术:

在城市的排水管道中,由于长时间的排水,加上大量的杂质垃圾的堆积,往往会在排水管道的内部积聚,从而对排水管道形成了淤堵,这样就造成了城市排水管道不同的情况。

在现在的管道疏通装置中,其移动机构都是比较简单单一,对于一些具有转弯或者管道的直径不断变化的地方,往往使得装置不能很好的移动,从而就降低了其疏通的可靠性;不仅如此,在装置的内部,需要工作电源电路提供稳定的工作电压,来使得其稳定运行,但是由于其内部的电路采用的都是常规的稳压三极管,比如7805等,由于其外围的电路结构简单,而且该稳压三极管内部缺少适当的保护功能,从而就降低了装置工作的可靠性。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种排水管道机械清堵疏通装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种排水管道机械清堵疏通装置,包括本体、移动机构和疏通机构,所述疏通机构设置在本体的一侧,所述移动机构设置在本体上;

所述移动机构包括两个分别设置在本体上下两端的移动组件,所述移动组件包括两个关于本体对称设置的移动单元,所述移动单元包括支撑杆和驱动单元,所述支撑杆的一端设置在本体上,所述支撑杆的另一端与驱动单元连接;

所述驱动单元包括固定支座、第一电机、驱动轴、驱动轮和弹簧,所述固定支座设置在支撑杆上,所述固定支座的内部设有凹槽,所述凹槽的开口远离支撑杆,所述第一电机设置在凹槽的内部且通过弹簧与凹槽的底部连接,所述第一电机通过驱动轴与驱动轮传动连接;

所述疏通机构包括第二电机和疏通杆,所述第二电机与疏通杆传动连接,所述第二电机设置在本体的内部,所述疏通杆水平设置;

其中,本体通过支撑杆将移动单元顶在了排水管道的管壁的内侧,随后,第一电机通过驱动轴来控制驱动轮的转动,则驱动轮就会在排水管道的管壁上移动,实现了装置的移动,而且,弹簧能够根据排水管道的内径使得第一电机的位置进行调节,从而提高了装置的实用性;当移动到指定位置以后,第二电机就会控制疏通杆来对指定位置进行疏通,从而提高了装置的实用性。

所述本体的内部还设有中控机构,所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接,所述中央控制模块为PLC;

所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、二极管、第一电阻和第二电阻,所述集成电路的型号为LM117K,所述集成电路的输入端通过第一电容接地,所述集成电路的第一端与二极管的阴极连接,所述集成电路的输出端与二极管的阳极连接,所述集成电路的输出端通过第一电阻与集成电路的可调端连接,所述集成电路的输出端通过第二电容接地,所述集成电路的可调端通过第二电阻接地。

其中,中央控制模块,用来对清堵疏通装置进行智能化控制的模块,在这里,中央控制模块是PLC,也能够是单片机,实现了对清堵疏通装置中的各个模块进行智能化控制,提高了清堵疏通装置的智能化;图像采集模块,用来进行图像采集的模块,在这里,通过对摄像头进行控制,能够对前方的淤堵情况进行有效的实时追踪;电机控制模块,用来进行电机控制的模块,在这里,通过对第一电机控制,实现了装置的移动,通过第二电机进行控制,实现了装置对排水管道进行疏通;无线通讯模块,用来实现无线通讯的模块,在这里,通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输,实现了对清堵疏通装置的信息进行远程监控,实现了清堵疏通装置的智能化;显示控制模块,用来实现显示控制的模块,在这里,通过对显示界面进行控制,能够对清堵疏通装置的工作信息进行实时显示,提高了清堵疏通装置的实用性;按键控制模块,用来进行按键控制的模块,在这里,通过对控制按键的操控信息进行采集,从而能够对清堵疏通装置进行实施现场操控,提高了清堵疏通装置的可操作性;状态指示模块,用来实现状态指示的模块,在这里,通过对状态指示灯的亮暗控制,能够对清堵疏通装置的工作状态进行实时显示,提高了其实用性;工作电源模块,用来提供稳定电源电压的模块,在这里,用来给清堵疏通装置内部的各个模块提供稳定的工作电压,提高了清堵疏通装置的可靠性。

其中,在工作电源电路中,当输入电源电压经过第一电容滤波处理以后,进入到集成电路的内部进行稳压,随后集成电路的输出端输出稳定的工作电源电压,接着第二电容对输出电压进行储能,提高了输出电压的可靠性,同时二极管用来防止第二电容对集成电路放电,提高了工作电源电压的可靠性,而且,集成电路的内部设有过热保护和常温下的短路限流电路,从而进一步提高了工作电源电路的可靠性,提高了疏通装置的可靠性。

作为优选,所述疏通杆的外周设有若干疏通齿,所述疏通齿套设在疏通杆的外周,各疏通齿沿着远离第二电机的方向的直径逐渐减小。

其中,在疏通杆不断伸缩转动的过程中,通过各疏通齿能够对指定的地方进行杂物的疏通。

作为优选,为了能够对前方的淤堵情况进行有效地远程监控,所述支撑杆上设有摄像头,所述摄像头与图像采集模块电连接。

作为优选,所述摄像头为广角高清摄像头。

作为优选,为了便于工作人员对设备的工作信息进行实时观测,所述本体上还设有显示界面,所述显示界面与显示控制模块电连接,所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选,为了便于工作人员对设备进行现场实施操控,所述本体上还设有控制按键,所述控制按键与按键控制模块电连接,所述控制按键为轻触按键。

作为优选,为了对设备的工作状态进行实时显示,所述本体上还设有状态指示灯,所述状态指示灯与状态指示模块电连接,所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选,为了能够增加对设备的控制和设备运行时间,所述本体的内部还设有蓄电池,所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选,所述无线通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选,所述本体的阻燃等级为V-0。

本实用新型的有益效果是,该排水管道机械清堵疏通装置中,通过移动机构能够使得疏通装置能够在不同管径的排水管道中移动,从而提高了疏通装置的实用性;不仅如此,在工作电源电路中,集成电路的内部设有过热保护和常温下的短路限流电路,同时配合外围的元器件,提高了工作电源电路的可靠性,提高了疏通装置的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的排水管道机械清堵疏通装置的结构示意图;

图2是本实用新型的排水管道机械清堵疏通装置的驱动单元的结构示意图;

图3是本实用新型的排水管道机械清堵疏通装置的系统原理图;

图4是本实用新型的排水管道机械清堵疏通装置的工作电源电路的电路原理图;

图中:1. 支撑杆,2. 驱动单元,3. 本体,4. 显示界面,5. 控制按键,6. 状态指示灯,7. 疏通杆,8. 疏通齿,9. 摄像头,10. 驱动轮,11. 驱动轴,12. 固定支座,13. 弹簧,14. 中央控制模块,15. 图像采集模块,16. 电机控制模块,17. 无线通讯模块,18.显示控制模块,19. 按键控制模块,20. 状态指示模块,21. 工作电源模块,22.蓄电池,23.第一电机,24.第二电机,U1. 集成电路,C1. 第一电容,C2. 第二电容,VD1. 二极管,R1. 第一电阻,R2. 第二电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示,一种排水管道机械清堵疏通装置,包括本体3、移动机构和疏通机构,所述疏通机构设置在本体3的一侧,所述移动机构设置在本体3上;

所述移动机构包括两个分别设置在本体3上下两端的移动组件,所述移动组件包括两个关于本体3对称设置的移动单元,所述移动单元包括支撑杆1和驱动单元2,所述支撑杆1的一端设置在本体3上,所述支撑杆1的另一端与驱动单元2连接;

所述驱动单元2包括固定支座12、第一电机23、驱动轴11、驱动轮10和弹簧13,所述固定支座12设置在支撑杆1上,所述固定支座12的内部设有凹槽,所述凹槽的开口远离支撑杆1,所述第一电机23设置在凹槽的内部且通过弹簧13与凹槽的底部连接,所述第一电机23通过驱动轴11与驱动轮10传动连接;

所述疏通机构包括第二电机24和疏通杆7,所述第二电机24与疏通杆7传动连接,所述第二电机24设置在本体3的内部,所述疏通杆7水平设置;

其中,本体3通过支撑杆1将移动单元顶在了排水管道的管壁的内侧,随后,第一电机23通过驱动轴11来控制驱动轮10的转动,则驱动轮10就会在排水管道的管壁上移动,实现了装置的移动,而且,弹簧13能够根据排水管道的内径使得第一电机23的位置进行调节,从而提高了装置的实用性;当移动到指定位置以后,第二电机24就会控制疏通杆7来对指定位置进行疏通,从而提高了装置的实用性。

所述本体3的内部还设有中控机构,所述中控机构包括中央控制模块14、与中央控制模块14连接的图像采集模块15、电机控制模块16、无线通讯模块17、显示控制模块18、按键控制模块19、状态指示模块20和工作电源模块21,所述第一电机23和第二电机24均与电机控制模块16电连接,所述中央控制模块14为PLC;

所述工作电源模块21包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、二极管VD1、第一电阻R1和第二电阻R2,所述集成电路U1的型号为LM117K,所述集成电路U1的输入端通过第一电容C1接地,所述集成电路U1的第一端与二极管VD1的阴极连接,所述集成电路U1的输出端与二极管VD1的阳极连接,所述集成电路U1的输出端通过第一电阻R1与集成电路U1的可调端连接,所述集成电路U1的输出端通过第二电容C2接地,所述集成电路U1的可调端通过第二电阻R2接地。

其中,中央控制模块14,用来对清堵疏通装置进行智能化控制的模块,在这里,中央控制模块14是PLC,也能够是单片机,实现了对清堵疏通装置中的各个模块进行智能化控制,提高了清堵疏通装置的智能化;图像采集模块15,用来进行图像采集的模块,在这里,通过对摄像头9进行控制,能够对前方的淤堵情况进行有效的实时追踪;电机控制模块16,用来进行电机控制的模块,在这里,通过对第一电机23控制,实现了装置的移动,通过第二电机24进行控制,实现了装置对排水管道进行疏通;无线通讯模块17,用来实现无线通讯的模块,在这里,通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输,实现了对清堵疏通装置的信息进行远程监控,实现了清堵疏通装置的智能化;显示控制模块18,用来实现显示控制的模块,在这里,通过对显示界面4进行控制,能够对清堵疏通装置的工作信息进行实时显示,提高了清堵疏通装置的实用性;按键控制模块19,用来进行按键控制的模块,在这里,通过对控制按键5的操控信息进行采集,从而能够对清堵疏通装置进行实施现场操控,提高了清堵疏通装置的可操作性;状态指示模块20,用来实现状态指示的模块,在这里,通过对状态指示灯6的亮暗控制,能够对清堵疏通装置的工作状态进行实时显示,提高了其实用性;工作电源模块21,用来提供稳定电源电压的模块,在这里,用来给清堵疏通装置内部的各个模块提供稳定的工作电压,提高了清堵疏通装置的可靠性。

其中,在工作电源电路中,当输入电源电压经过第一电容C1滤波处理以后,进入到集成电路U1的内部进行稳压,随后集成电路U1的输出端输出稳定的工作电源电压,接着第二电容C2对输出电压进行储能,提高了输出电压的可靠性,同时二极管VD1用来防止第二电容C2对集成电路U1放电,提高了工作电源电压的可靠性,而且,集成电路U1的内部设有过热保护和常温下的短路限流电路,从而进一步提高了工作电源电路的可靠性,提高了疏通装置的可靠性。

作为优选,所述疏通杆7的外周设有若干疏通齿8,所述疏通齿8套设在疏通杆7的外周,各疏通齿8沿着远离第二电机24的方向的直径逐渐减小。

其中,在疏通杆7不断伸缩转动的过程中,通过各疏通齿8能够对指定的地方进行杂物的疏通。

作为优选,为了能够对前方的淤堵情况进行有效地远程监控,所述支撑杆1上设有摄像头9,所述摄像头9与图像采集模块15电连接。

作为优选,所述摄像头9为广角高清摄像头。

作为优选,为了便于工作人员对设备的工作信息进行实时观测,所述本体3上还设有显示界面4,所述显示界面4与显示控制模块18电连接,所述显示界面4为液晶显示屏。

作为优选,为了便于工作人员对设备进行现场实施操控,所述本体3上还设有控制按键5,所述控制按键5与按键控制模块19电连接,所述控制按键5为轻触按键。

作为优选,为了对设备的工作状态进行实时显示,所述本体3上还设有状态指示灯6,所述状态指示灯6与状态指示模块20电连接,所述状态指示灯6包括双色发光二极管VD1。

作为优选,为了能够增加对设备的控制和设备运行时间,所述本体3的内部还设有蓄电池22,所述蓄电池22与工作电源模块21电连接。

作为优选,所述无线通讯模块17包括蓝牙,所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选,所述本体3的阻燃等级为V-0。

与现有技术相比,该排水管道机械清堵疏通装置中,通过移动机构能够使得疏通装置能够在不同管径的排水管道中移动,从而提高了疏通装置的实用性;不仅如此,在工作电源电路中,集成电路U1的内部设有过热保护和常温下的短路限流电路,同时配合外围的元器件,提高了工作电源电路的可靠性,提高了疏通装置的可靠性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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