一种河道除淤泥装置的制作方法

本实用新型一种河道除淤泥装置，属于水利排淤技术领域。

背景技术：

河道内的泥沙及淤泥的堆积是在水利工程中常见的情况，需要定期对河道中的泥沙或者淤泥进行清理，否则便会堵塞河道，导致水利设施无法正常运行。

现在技术中有很多除淤泥和泥沙的方式，有些采用人工挖掘，但人工挖掘效率极低且劳动强度极大，很容易影响工期和进度；也有一些除泥沙和淤泥的设备，但往往体积庞大，对于较宽的河道，其挖淤泥的挖杆会延伸的很长，当需要卸淤泥时，挖杆带动挖斗一起旋转，旋转半径相当大，运动不灵活且需要大的空间，当在挖杆的运动范围内出现树木、路灯、电线杆等无法移动的阻挡物时，挖掘设备则无法使用，因此设备使用面很窄。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种河道除淤泥装置，利用机器手和传送带的配合，实现小范围内作业，传输平台不旋转，只旋转机器手，从而无需大的作业空间，适用范围广泛。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种河道除淤泥装置，包括移动载体、传输平台和机器手，所述移动载体上设置有的操作室，所述传输平台通过支撑杆设置于移动载体的上方，所述传输平台通过支撑杆在水平面旋转；

所述传输平台包括机器手固定台和传送带，所述机器手固定台位于传送带的输入口处，所述传送带的输出口设置有卸料口，所述机器手位于机器手固定台上，并可绕连接端在水平面旋转，所述机器手通过传输平台的旋转而在空间做圆周运动，淤泥通过所述机器手从河道内挖出并通过传送带运送至卸料口。

所述机器手包括大臂、小臂和挖斗，所述大臂和传送平台通过大关节连接，所述大臂和小臂之间通过小关节连接，所述小臂和挖斗之间通过手腕连接，所述大关节可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节可绕X轴旋转，所述手腕可绕X轴旋转，所述挖斗通过大关节、小关节和手腕实现在空间位置的定位。

所述支撑杆为可伸缩式，所述传输平台通过支撑杆的实现高度的调节。

所述操作室内设置有用于控制挖斗空间位置和传输平台旋转角度的控制电路板。

所述机器手固定台为可伸缩式，所述机器手通过机器手固定台长度的调节实现大关节与传送带之间间距的调节。

所述传送带上设置有重力传感器，所述重力传感器的输出端与控制电路板的输入端电连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置利用小范围作业的机器手和传送带配合，代替了需要大旋转面积的挖杆，机器手将河道的淤泥挖出后旋转至后方的传送带上方，将淤泥卸至传送带上即可，作业过程中传输平台保持不动，从而对作业空间没有要求，适用于周围有树木等阻挡物的作业环境的河面。

2、本装置利用机器手代替大挖杆进行作业，节省了能源消耗，也减少了设备本身的体积，使得装置更加灵活便于操作，也适应于更多的作用环境。

3、本装置的支撑杆采用伸缩式，通过支撑杆高度的调节可调节机器手的高度，从而使得机器手的工作范围更大。

4、本装置的机器手固定台采用可伸缩式固定台，当移动载体固定后，可通过机器手固定台对机器手的平面坐标进行微调，从而增加机器手在水平面的工作面积，无需移动整个设备，使得操作更加简便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态图一。

图3为本实用新型的工作状态图二。

图4为本实用新型的工作状态图三。

图中1为移动载体、2为传输平台、3为机器手、4为操作室、5为支撑杆、6为机器手固定台、7为传送带、8为卸料口、31为大臂、32为小臂、33为挖斗、34为大关节、35为小关节、36为手腕。

具体实施方式

如图1～图4所示，本实用新型一种河道除淤泥装置，包括移动载体1、传输平台2和机器手3，所述移动载体1上设置有的操作室4，所述操作室4内设置有用于控制挖斗33空间位置和传输平台2旋转角度的控制电路板。

所述传输平台2通过支撑杆5设置于移动载体1的上方，所述传输平台2通过支撑杆5在水平面旋转，优选的，所述支撑杆5为可伸缩式，所述传输平台2通过支撑杆5的实现高度的调节。

所述传输平台2包括机器手固定台6和传送带7，所述机器手固定台6位于传送带7的输入口处，所述传送带7的输出口设置有卸料口8，所述机器手3位于机器手固定台6上，并可绕连接端在水平面旋转，所述机器手3通过传输平台2的旋转而在空间做圆周运动，淤泥通过所述机器手3从河道内挖出并通过传送带7运送至卸料口8。

所述传送带7上设置有重力传感器，所述重力传感器的输出端与控制电路板的输入端电连接。

所述机器手3包括大臂31、小臂32和挖斗33，所述大臂31和传送平台2通过大关节34连接，所述大臂31和小臂32之间通过小关节35连接，所述小臂32和挖斗33之间通过手腕36连接，所述大关节34可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节35可绕X轴旋转，所述手腕36可绕X轴旋转，所述挖斗33通过大关节34、小关节35和手腕36实现在空间位置的定位。

所述机器手固定台6为可伸缩式，所述机器手3通过机器手固定台6长度的调节实现大关节35与传送带7之间间距的调节。

具体工作过程：

通过移动载体1将传输平台2和机器手3运输到指定作用位置，调节支撑杆5的高度以确定传输平台2的水平位置，当传输平台2固定后，机器手3开始作业，挖斗33通过控制电路板的调节而深入河道底部对淤泥或泥沙进行采挖，采挖动作完成后，大臂31绕大关节34旋转，将挖斗33传输至传送带7的上方，挖斗33将淤泥卸与传送带7上；由于传送带7上设置有重力传感器，因此，当传送带7上的淤泥重量达到指定数值时，传送带7启动，并将淤泥运送至卸料口8处，卸料口8的下方可以停放运输工具，淤泥通过卸料口8掉入运输工具中，最后将淤泥运送走。

当淤泥被清理到一定深度时，需要调节支撑杆5的高度，从而使得挖斗33适应更深度的采挖。

当需要深入河道内侧进行清理时，无需调整移动载体1与河道的距离，只需调节机器手固定台6与传输带7的输入口之间的间距即可，将机器手固定台6伸出，可将机器手3传送至河面的更内侧，从而使机器手3的工作面积加大。

本装置减少了移动载体1的移动范围，也无需旋转整个传输平台2，从而节省了大量的能源和作业时间。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。