本发明涉及打桩机设备技术领域，尤其涉及桩机的水平位置调整装置及打桩机。
背景技术：
在建筑领域，通常会需要利用打桩机将预制桩贯入地层，以为之后在地面上建造建筑奠定基础。
在打桩之前，需要先利用沉桩器将预制桩夹住，以为打桩做准备；为了保证待入地层的预制桩能够被桩锤打入预定的位置(如需要正对已经贯入地层内的预制桩)，在预制桩被沉桩器夹紧后，需要先调整夹持有预制桩的沉桩器的位置，以使得夹持在沉桩器内的预制桩移动到预定位置；然后才启动桩锤进行打桩动作。传统的打桩机不便于对夹持有预制桩的沉桩器的位置进行微调，使得预制桩的实际位置与预定位置之间的误差较大，容易造成之后桩基不稳的问题，存在较大的安全隐患。
综上，如何克服现有的打桩机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供桩机的水平位置调整装置及打桩机，以缓解现有技术中的打桩机存在的不便于对夹持在沉桩器内的预制桩的位置进行微调，容易造成之后桩基不稳，存在较大安全隐患的技术问题。
本发明提供的一种用于带动沉桩器在水平面内移动的桩机的水平位置调整装置，它包括可升降的滑动平台，在所述滑动平台上可水平移动的第一小车，沉桩器连接于所述第一小车的下方，并随所述第一小车同步移动。
本发明提供的另一种带动沉桩器在水平面内移动的桩机的水平位置调整装置，它包括可升降的滑动平台，在所述滑动平台上可水平移动的第一小车和在所述第一小车上可水平移动的第二小车，所述第一小车和所述第二小车的移动方向交错设置；所述沉桩器连接于所述第二小车下方，并随所述第二小车同步移动。
优选的，作为一种可实施方式，所述第一小车的相对侧分别配置有至少一个第一滚轮，所述滑动平台的相对侧分别设置至少一组配合第一滚轮用的第一导轨或第一导轨槽，所述第一滚轮沿着对应的第一导轨或第一导轨槽滚动以支持第一小车在所述滑动平台上水平移动。
优选的，作为一种可实施方式，每组所述第一导轨或第一导轨槽均包括两条上下相对设置的第一导轨或第一导轨槽，且第一滚轮运行在与其对应的上下相对设置的第一导轨或第一导轨槽之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述第二小车的相对侧分别配置有至少一个第二滚轮，所述第一小车的相对侧分别设置至少一组配合第二滚轮用的第二导轨或第二导轨槽，所述第二滚轮沿着对应的第二导轨或第二导轨槽滚动以支持第二小车在所述第一小车上水平移动。
优选的，作为一种可实施方式，每组所述第二导轨或第二导轨槽均包括两条上下相对设置的第二导轨或第二导轨槽，且第二滚轮运行在与其对应的上下相对设置的第二导轨或第二导轨槽之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述滑动平台的下方设有驱动第一小车水平移动的第一驱动件；所述第一驱动件的驱动端与第一小车相连，另一端与所述滑动平台相连，所述第一小车的移动方向与第一驱动件的驱动端驱动方向一致。
优选的，作为一种可实施方式，所述滑动平台的下方设有驱动第一小车水平移动的第一驱动件；所述第一驱动件的驱动端与第一小车相连，另一端与所述滑动平台相连，所述第一小车的移动方向与第一驱动件的驱动端驱动方向一致。
优选的，作为一种可实施方式，所述第一小车的相对侧分别配置有至少两个间隔设置的第一滚轮，所述第二驱动件与第一小车相连的位置位于所述第一小车同一侧的相邻的第一滚轮之间；
所述第二小车的相对侧分别配置有至少两个间隔设置的第二滚轮，所述第二驱动件与所述第二小车相连的位置位于所述第二小车相对侧的第二滚轮之间。
相应的，本发明还提供了一种打桩机，包括上述桩机的水平位置调整装置，还包括桩架和沉桩器；其中，所述滑动平台滑动连接在所述桩架上，所述沉桩器连接在所述第一小车的下方。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的带动沉桩器在水平面内移动的桩机的水平位置调整装置，分析其结构可知：上述桩机的水平位置调整装置主要由滑动平台和第一小车组成。
分析上述结构的具体连接方式及位置关系可知：滑动平台可做升降运动，以带动沉桩器做升降运动，实现沉桩以及复位夹持下一根预制桩的目的。其中，滑动平台上的第一小车能够在滑动平台上水平移动，沉桩器连接在第一小车的下方，并能随第一小车同步移动，以使沉桩器中的预制桩靠近指定位置，直至沉桩器中的预制桩对准指定位置的桩基孔。
显然，本发明提供的用于带动沉桩器在一个方向移动(第一小车的移动方向)，达到沉桩器的位置的微调的目的。
本发明还提供了另一种带动沉桩器在水平面内移动的桩机的水平位置调整装置，分析其结构可知：上述桩机的水平位置调整装置主要由可升降的滑动平台、在滑动平台上可水平移动的第一小车和在第一小车上可水平移动的第二小车。
分析上述结构的具体连接方式及位置关系可知：滑动平台可带动沉桩器做升降运动，实现沉桩以及复位夹持下一根预制桩的目的。第一小车能够带动第二小车水平移动，且第一小车和第二小车的移动方向交错设置，又因沉桩器连接在第二小车的下方，并能够跟随第二小车同步移动，通过第一小车的移动和第二小车的移动，实现对沉桩器内的预制桩在第一小车的移动方向和第二小车的移动方向上的移动，达到微调的目的，以使沉桩器中的预制桩靠近指定位置，直至沉桩器中的预制桩对准指定位置的桩基孔。
显然，本发明提供的用于带动沉桩器在两个方向移动(第一小车的移动方向和第二小车的移动方向)，达到沉桩器的位置的微调的目的。
本发明还提供了一种打桩机，其主要由上述桩机的水平位置调整装置、桩架和沉桩器组成；其中，桩机的水平位置调整装置中的滑动平台与桩架滑动连接，沉桩器连接在第一小车的下方。
显然，本发明提供的打桩机因包括有上述桩机的水平位置调整装置，而具有上述桩机的水平位置调整装置的所有优点，可以在沉桩器与预定位置有偏离时，对沉桩器的位置进行进行微调。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的打桩机的局部前视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的桩机的水平位置调整装置与沉桩器的装配结构示意图；
图3为图2的爆炸结构示意图；
图4为图3中a部分的放大结构示意图，其中b－b’指示第二导轨或第二导轨槽的延伸方向，c－c’指示第一导轨或第一导轨槽的延伸方向；
图5为本发明实施例提供的桩机的水平位置调整装置的前视结构示意图；
图6为图5中本发明实施例提供的桩机的水平位置调整装置的立体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的桩机的水平位置调整装置的俯视结构示意图；
图8为图6中本发明实施例提供的桩机的水平位置调整调节装置中部分结构的立体结构示意图。
图标：1－桩架；2－沉桩器；3－滑动平台；31－上盖板；32－中间架；321－纵梁；322－横梁；33－底框；4－第一小车；41－第一滚轮；5－第一驱动件；6－第一导轨；7－第二小车；71－第二滚轮；8－第二驱动件；9－第二导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1，在一种实施例中提供了一种用于带动沉桩器2在水平面内移动桩机的水平位置调整装置，它包括可升降的滑动平台3，在所述滑动平台3上可水平移动的第一小车4，沉桩器2连接于所述第一小车4的下方，并随所述第一小车4同步移动。
分析上述结构的具体连接方式及位置关系可知：滑动平台3可做升降运动，以带动沉桩器2做升降运动，实现沉桩以及复位夹持下一根预制桩的目的。其中，滑动平台3上的第一小车4能够在滑动平台3上水平移动，沉桩器2连接在第一小车4的下方，并能随第一小车4同步移动，因此，当被夹持在沉桩器2内的预制桩的位置与预定位置存在较小偏离时，可操控第一小车4相对滑动平台3进行移动，以使得连接在第一小车4上的沉桩器2能够发生沿着第一小车4的移动方向移动，进而，带动夹持在沉桩器2内的预制桩能够朝靠近预定位置，直到预制桩到达预定位置或最接近预定位置的位置处，停止对第一小车4的移动。
显然，本实施例提供的用于带动沉桩器2在水平面内移动的桩机的水平位置调整装置，可以在沉桩器2与预定位置有水平方向的偏离时，对沉桩器2的位置进行微调。
参见图2，本实施例还提供了另一种用于带动沉桩器2在水平面内移动桩机的水平位置调整装置，它包括可升降的滑动平台3，在所述滑动平台3上可水平移动的第一小车4和在所述第一小车4上可水平移动的第二小车7，所述第一小车4和所述第二小车7的移动方向交错设置；所述沉桩器2连接于所述第二小车7下方，并随所述第二小车7同步移动。
分析上述结构的具体连接方式及位置关系可知：滑动平台3可带动沉桩器2做升降运动，实现沉桩以及复位夹持下一根预制桩的目的。第一小车4能够带动第二小车7水平移动，且第一小车4和第二小车7的移动方向交错设置，沉桩器2连接在第二小车7的下方，并能够跟随第二小车7同步移动，故当被夹持在沉桩器2内的预制桩的位置与预定位置存在较小偏离时，可操控第一小车4相对滑动平台3进行水平移动，并操纵第二小车7相对第一小车4进行水平移动，以使得连接在第一小车4上的沉桩器2能够随第二小车7的移动方向和第一小车4的移动方向而水平移动，带动夹持在沉桩器2内的预制桩能够朝靠近预定位置，直到预制桩到达预定位置或最接近预定位置的位置处，停止第一小车4和第二小车7的移动。
需要说明的是，第二小车7配合第一小车4作用，能够更加便于预制桩到达预定位置，或能更加接近预定位置。
因此，本实施例提供的这种桩机的水平位置调整装置，可以在沉桩器2与预定位置有水平方向的偏离时，对沉桩器2的位置进行微调。
有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：
优选的，参见图3－图8，在第一小车4的相对侧分别配置至少一个第一滚轮41，并在滑动平台3的相对侧分别设置至少一组配合第一滚轮41用的第一导轨6或第一导轨槽，其中，第一滚轮41能够沿着与其配合的第一导轨6或第一导轨槽滚动，进而使得第一小车4能够在滑动平台3上沿着第一导轨6或第一导轨槽水平移动。
需要说明的是，采用第一滚轮41与第一导轨6或第一导轨槽配合，来实现第一小车4相对滑动平台3移动的方式，不但能够减小磨损，延长使用寿命，而且使得移动第一小车4时更加省力。
优选的，在每组第一导轨6或第一导轨槽中均设置两条上下相对设置的第一导轨6或第一导轨槽，并将第一滚轮41运行在与其对应的上下相对设置的第一导轨6或第一导轨槽之间；如此，就使得第一滚轮41能够稳定地存在于与其对应两条第一导轨或导轨槽之间，此时，第一导轨6或第一导轨槽不单起到为第一滚轮41导向的作用，还能起到对第一滚轮41进行限位的作用，防止第一滚轮41脱离第一导轨6或第一导轨槽，进一步限制了第一滚轮41的运行轨迹，减小了第一小车4的晃动，使得结构更加稳定。
优选的，参见图6和图7在第二小车7的相对侧分别配置至少一个第二滚轮71，并在第一小车4的相对侧分别设置至少一组配合第二滚轮71用的第二导轨9或第二导轨槽，其中，第二滚轮71能够沿着与其配合的第二导轨9或第二导轨槽滚动，进而使得第二小车7能够在第一小车4上沿着第二导轨9或第二导轨槽水平移动。
需要说明的是，采用第二滚轮71与第二导轨9或第二导轨槽配合，来实现第二小车7相对第一小车4移动的方式，不但能够减小磨损，延长使用寿命，而且使得移动第二小车7时更加省力。
优选的，在每组第二导轨9或第二导轨槽中均设置两条上下相对设置的第二导轨9或第二导轨槽，并将第二滚轮71运行在与其对应的上下相对设置的第二导轨9或第二导轨槽之间；如此，就使得第二滚轮71能够稳定地存在于与其对应两条第二导轨或导轨槽之间，此时，第二导轨9或第二导轨槽不单起到为第二滚轮71导向的作用，还能起到对第二滚轮71进行限位的作用，防止第二滚轮71脱离第二导轨9或第二导轨槽，进一步限制了第二滚轮71的运行轨迹，减小了第二小车7的晃动，使得结构更加稳定。
进一步的，参见图5，为了便于驱动第一小车4移动，在滑动平台3的下方设置有能够驱动第一小车4水平移动的第一驱动件5，具体结构中，将第一驱动件5的驱动端设置为与第一小车4相连，另一端与滑动平台3相连，并将第一驱动件5的驱动端的驱动方向设置为与第一小车4的移动方向一致。当第一驱动件5驱动第一小车4移动时，第一滚轮41就会沿第一导轨6或第一导轨槽移动，并带动第一小车4沿第一导轨6或第一导轨槽的延伸方向移动。
同样，参见图4和图7，为了便于驱动第二小车7移动，在滑动平台3的下方设置有能够驱动第二小车7水平移动的第二驱动件8，具体结构中，将第二驱动件8的驱动端设置为与第二小车7相连，另一端与滑动平台3相连，并将第二驱动件8的驱动端的驱动方向设置为与第二小车7的移动方向一致。当第二驱动件8驱动第二小车7移动时，第二滚轮71就会沿第二导轨9或第二导轨槽移动，并带动第二小车7沿第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向移动。
优选的，为了保证第一小车4的稳定性，进一步减小第一小车4发生自身转动或晃动的发生几率，在第一小车4的相对侧分别配置至少两个间隔设置的第一滚轮41，即每组第一导轨6或第一导轨槽均与至少两个第一滚轮41相匹配，以防止第一小车4绕第一滚轮41的轴线在竖直面内转动或晃动。同时，为了保证第二小车7的稳定性，进一步减小第二小车7发生自身转动或晃动的发生几率，在第二小车7的相对侧分别配置至少两个间隔设置的第二滚轮71，即每组第二导轨9或第二导轨槽均与至少两个第二滚轮71相匹配，以防止第二小车7绕第二滚轮71的轴线在竖直面内转动或晃动。
进一步的，将第二驱动件8与第一小车4相连的位置设置在第一小车4同一侧的相邻的第一滚轮41之间，并将第二驱动件8与第二小车7相连的位置设置在第二小车7相对侧的第二滚轮71之间，以增强联动结构的稳定性。
进一步的，参见图4，为了充分利用桩机的水平位置调整装置中第一小车4和第二小车7之间的相互配合关系，增加调节位置时的便捷程度，将第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向设置为与第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向垂直。
此外，将第一导轨6或第一导轨槽以及第二导轨9或第二导轨槽均水平设置，以将沉桩器2相对滑动平台3的移动限定为水平面内的移动，防止在对桩时预制桩发生竖直方向的移动。
作为一种可实施方案，滑动平台3包括由四根钢结构构成的底框33、由四个横梁322和分别设置在底框33架上的四个角部的四根纵梁321构成的中间架32以及设置在四根纵梁321上的上盖板31；横梁322分别设于底框33架的相对侧且每一横梁322的两端分别与纵梁321连接固定；第一小车4的第一滚轮41转动配合在横梁322与底框33之间。
优选的，第一驱动件5和第二驱动件8均可设置为活塞缸；如此，只需操作活塞缸，使活塞缸的活塞杆处于合适的位置，就可使得沉桩器2能够移动到目标位置；此外，活塞缸还能对第一小车4和第二小车7的位置进行限位，防止其随意移动。
在另一种实施方式中，可将第一驱动件5和第二驱动件8均设置为由丝杠和螺母组成的结构，具体结构可如下设置：
所有的第一驱动件5中的丝杠均沿第一导轨6或第一导轨槽的延伸方向延伸设置，其中一个第一驱动件5中的丝杠设置在滑动平台3上并与滑动平台3转动配合，同时，将该第一驱动件5中的螺母与第一小车4固定连接在一起，同一第一驱动件5中的丝杠与螺母相互配合；如此，转动第一驱动件5中的丝杠就可以使得螺母在绕丝杠转动的同时沿丝杠在第一导轨6或第一导轨槽的延伸方向上移动，这个过程中丝杠是处于转动状态的，而螺母则是只会发生朝向第一导轨6或第一导轨槽的延伸方向的移动，以使得与螺母固定连接的第一小车4随螺母一起沿第一导轨6或第一导轨槽平稳移动。
同样，所有的第二驱动件8中的丝杠均沿第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向延伸设置，其中一个第二驱动件8中的丝杠设置在第一小车4上并与第一小车4转动配合，同时，将该第二驱动件8中的螺母与第二小车7固定连接在一起，同一第二驱动件8中的丝杠与螺母相互配合；如此，转动第二驱动件8中的丝杠就可以使得螺母在绕丝杠转动的同时沿丝杠在第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向上移动，这个过程中丝杠是处于转动状态的，而螺母则是只会发生朝向第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向的移动，以使得与螺母固定连接的第二小车7随螺母一起沿第二导轨9或第二导轨槽的延伸方向平稳移动。
进一步的，可在第一滚轮41与第一小车4之间以及第二滚轮71与第二小车7之间设置轴承，以进一步减小第一滚轮41与第一小车4之间的摩擦，并减小第二滚轮71与第二小车7之间的摩擦，延长使用寿命。
在一种实施例中还提供了一种打桩机，其包括有上述桩机的水平位置调整装置，还包括桩架1和沉桩器2；其中，所述滑动平台3滑动连接在所述桩架1上，所述沉桩器2连接在所述第一小车4的下方。
显然，本实施例提供的打桩机因包括有上述桩机的水平位置调整装置，而具有上述桩机的水平位置调整装置的所有优点，可以在沉桩器2与预定位置有偏离时，对沉桩器2的位置在水平面内进行微调，非常方便，增加了精确度。
本领域的普通技术人员应当理解：图1－图8所示意的结构仅仅是其中一种实施方式，第一小车4和第二小车7的具体调节方向并不局限于此；只要第一小车4与第二小车7组合使用，能够实现夹持在沉桩器2上的预制桩在水平面内的全方位调节即可。
综上所述，本发明实施例公开了一种桩机的水平位置调整装置及打桩机，其克服了传统的打桩机的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的桩机的水平位置调整装置及打桩机，可以在沉桩器2在水平面上与预定位置有偏离时，对沉桩器2的位置在水平面内进行微调，非常方便，增加了精确度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。