本发明涉及装载机设备领域，本发明涉及一种滑移装载机新型机械控制装置。
背景技术：
滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。滑移装载机的行走方式有两种：轮式和履带式。由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。由于轴距较短，使得滑移装载机在狭小空间内的工作尤为灵巧，而且在狭小空间内，滑移设备不仅仅能够提供原本的装载作业，同时通过附件实现多种类型的工程作业，最大程度的提高工程施工的速度同时，而且得益于全面的设计，自有的灯光照明系统可以提供全面的工程范围照明。
目前国内生产的液压滑移装载机液压系统的操纵控制装置，大都采用机械式，即机械控制装置，而目前国内的机械控制装置结构复杂，致使安装、维修和操作不方便，可靠性也较差，成本仍较高。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑移装载机新型机械控制装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种滑移装载机新型机械控制装置，包括弹性减震垫、安装孔、密封保护头、全金属壳体、液压控制模块、横向支撑、压差补偿器，所述弹性减震垫上方设置有所述安装孔，所述安装孔上方设置有所述密封保护头，所述密封保护头上方设置有所述全金属壳体，所述全金属壳体上方安装有安装卡槽，所述安装卡槽上方安装有所述液压控制模块，所述液压控制模块上方安装有所述横向支撑，所述横向支撑上方安装有所述压差补偿器，所述压差补偿器下方安装有电气控制模块，所述电气控制模块下方安装有稳流控制器，所述稳流控制器下方安装有低压警报器,所述低压警报器下方安装有伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有加强筋板。
本实施例中，所述电气控制模块包含位置调节器、速度调节器、扭矩调节器、信号放大器、控制单片机，所述位置调节器一侧安装有速度调节器，所述速度调节器一侧安装有所述扭矩调节器，所述扭矩调节器下方安装有所述信号放大器，所述信号放大器下方安装有所述控制单片机。
本实施例中，所述液压控制模块包含压力调节器、液压油管、推进液压缸、限压器、电磁控制阀、过压保护器、端口分离器，所述压力调节器下方安装有所述液压油管，所述液压油管下方安装有所述推进液压缸，所述推进液压缸下方安装有所述限压器，所述限压器一侧安装有所述电磁控制阀，所述电磁控制阀一侧安装有所述过压保护器，所述过压保护器上方安装有所述端口分离器。
本实施例中，所述弹性减震垫与所述密封保护头胶粘，所述密封保护头与所述全金属壳体通过螺栓连接。
本实施例中，所述安装卡槽与所述全金属壳体嵌合连接，所述横向支撑与所述液压控制模块通过螺栓连接。
本实施例中，所述电气控制模块与所述稳流控制器通过螺栓连接，所述伺服变频电机与所述低压警报器通过导线。
本实施例中，所述全金属壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述加强筋板与所述全金属壳体焊接。
本实施例中，所述位置调节器、所述速度调节器与所述扭矩调节器均与所述信号放大器通过导线连接，所述信号放大器与所述控制单片机通过导线连接。
本实施例中，所述液压油管与所述压力调节器通过螺栓连接，所述液压油管与所述推进液压缸通过螺栓连接，所述推进液压缸与所述限压器通过管道连接，所述电磁控制阀与所述限压器卡合连接，所述端口分离器设置在所述过压保护器通过螺栓连接。
本发明的有益效果在于：具有结构简单，安装维修方便，操作方便，成本低等特点。
附图说明
图1是本发明所述一种滑移装载机新型机械控制装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种滑移装载机新型机械控制装置的左视结构简图；
图3是本发明所述一种滑移装载机新型机械控制装置的电气控制模块主视结构简图；
图4是本发明所述一种滑移装载机新型机械控制装置的液压控制模块主视结构简图。
附图标记说明如下：
1、弹性减震垫；2、安装孔；3、密封保护头；4、全金属壳体；5、安装卡槽；6、液压控制模块；601、压力调节器；602、液压油管；603、推进液压缸；604、限压器；605、电磁控制阀；606、过压保护器；607、端口分离器；7、横向支撑；8、压差补偿器；9、电气控制模块；901、位置调节器；902、速度调节器；903、扭矩调节器；904、信号放大器；905、控制单片机；10、稳流控制器；11、低压警报器；12、伺服变频电机；13、加强筋板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种滑移装载机新型机械控制装置，包括所述弹性减震垫1、所述安装孔2、所述密封保护头3、所述全金属壳体4、所述液压控制模块6、所述横向支撑7、所述压差补偿器8，所述弹性减震垫1上方设置有所述安装孔2，所述安装孔2上方设置有所述密封保护头3，所述密封保护头3上方设置有所述全金属壳体4，所述全金属壳体4上方安装有所述安装卡槽5，所述安装卡槽5上方安装有所述液压控制模块6，所述液压控制模块6上方安装有所述横向支撑7，所述横向支撑7上方安装有所述压差补偿器8，所述压差补偿器8一侧安装有所述电气控制模块9，所述电气控制模块9下方安装有稳流控制器10，所述稳流控制器10下方安装有所述低压警报器11，所述低压警报器11下方安装有所述伺服变频电机12，所述伺服变频电机12下方安装有所述加强筋板13。
本实施例中，所述电气控制模块9包含位置调节器901、速度调节器902、扭矩调节器903、信号放大器904、控制单片机905，所述位置调节器901一侧安装有所述速度调节器902，所述速度调节器902一侧安装有所述扭矩调节器903，所述扭矩调节器903下方安装有所述信号放大器904，所述信号放大器904下方安装有所述控制单片机905。
本实施例中，所述液压控制模块6包含压力调节器601、液压油管602、推进液压缸603、限压器604、电磁控制阀605、过压保护器606、端口分离器607，所述压力调节器601下方安装有所述液压油管602，所述液压油管602下方安装有所述推进液压缸603，所述推进液压缸603下方安装有所述限压器604，所述限压器604一侧安装有所述电磁控制阀605，所述电磁控制阀605一侧安装有所述过压保护器606，所述过压保护器606下方安装有所述端口分离器607。
本实施例中，所述弹性减震垫1与所述密封保护头3胶粘，所述密封保护头3与所述全金属壳体4通过螺栓连接。
本实施例中，所述安装卡槽5与所述全金属壳体4嵌合连接，所述横向支撑7与所述液压控制模块6通过螺栓连接。
本实施例中，所述电气控制模块9与所述稳流控制器10通过螺栓连接，所述伺服变频电机12与所述低压警报器11通过导线。
本实施例中，所述全金属壳体4由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述加强筋板13与所述全金属壳体4焊接。
本实施例中，所述位置调节器901、所述速度调节器902与所述扭矩调节器903均与所述信号放大器904通过导线连接，所述信号放大器904与所述控制单片机905通过导线连接。
本实施例中，所述液压油管602与所述压力调节器601通过螺栓连接，所述液压油管602与所述推进液压缸603通过螺栓连接，所述推进液压缸603与所述限压器604通过管道连接，所述电磁控制阀605与所述限压器604卡合连接，所述端口分离器607设置在所述过压保护器606通过螺栓连接
具体工作原理为：所述弹性减震垫1对装置提供减震保护，所述密封保护头3与所述全金属壳体4形成密封壳体，对装置内部零件进行保护，所述液压控制模块6对装置的液压系统进行控制，所述压力调节器601对液压系统的压力进行调节，所述液压油管602对液压油进行运输，所述推进液压缸603为液压系统提供动力，所述限压器604限定液压系统压力，所述电磁控制阀605对液压油流量进行控制，所述过压保护器606对液压系统进行过压保护，防止液压系统内部压力过大，所述端口分离器607将液压系统端口进行分离，使其能够连接多个端口，所述电气控制模块9对装置电气系统进行控制，所述稳流控制器10对装置内部电流进行稳定，所述伺服变频电机12为装置工作提供动力，所述低压警报器11在装置内部电压过低时发出警报声。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。