本发明属于防汛抢险装备器材技术领域，特别是一种劳动强度低、作业速度快、操作简单、机动方便的土袋自动装填机。
背景技术：
我国是一个多暴雨洪灾的国家，从古至今一直遭受水患，每年都要进行防汛抢险。在防汛抢险作业中，常常需要大量利用土工编织袋等袋式材料装填砂土，形成防汛土袋，用以构筑挡水子堤等。
目前，防汛土袋的装填主要是依靠人工。其缺点是劳动强度高，作业速度慢，常常跟不上抢险需要。同时却使得抢险人员的体力消耗很大，严重时甚至导致抢险人员疲劳过度而伤亡。
因此，现有技术存在的问题是：人工土袋装填劳动强度高、作业速度慢，不能满足防汛抢险的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种土袋自动装填机，降低土袋装填的劳动强度、提高作业速度，且操作简单，自身机动方便。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种土袋自动装填机，包括可移动的车体1，还包括抓斗6，所述抓斗6通过全回转机械臂5与车体1相连；还包括导引板7，所述导引板7一端悬空，另一端与车体1前端相连；还包括输送带9和出料口11，所述出料口11与车体1后端相连，所述输送带9置于车体1上表面，一端靠近导引板7，另一端靠近出料口11；还包括刮料器8和辊轴组10，所述刮料器8与导引板7上表面接触配合，所述辊轴组10置于输送带9与出料口11之间。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、劳动强度低：本发明土袋装自动填机，以机械化的挖土、粉碎土，通过多条输送带将土料装填到土袋子中，并自动将土袋子口部扎紧而形成完整的土袋子，实现自动化、一体化的连续装填土袋子作业，大大降低劳动强度；
2、作业速度快：经测算，只要作业现场土料充足，使用一台本发明的土袋装自动填机，每分钟可装填10个以上土袋，且可长时间连续作业，其作业能力至少相当于30名青壮年劳力，作业能效很高；
3、操作简便：作业过程采用程控，可通过遥控器控制该型机械的行走和装填作业，也可采用人员驾驶行走和操控作业，操作步骤少，简单方便；
4、自身机动方便：该型机械采用四轮驱动车体或轻型履带底盘，可自行在泥泞地质等不良道路上行走，对抢险现场的适应性强。一处土料装填完毕后，可很快自行转换场地继续装填。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明土袋自动装填机的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的右视图。
图中，1车体，2车轮，3支撑架，4控制设备，5机械臂，6抓斗，7导引板，8刮料器，9输送带，10辊轴组，11出料口，111出料筒，112扎袋器。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明土袋自动装填机，包括可移动的车体1，还包括抓斗6，所述抓斗6通过全回转机械臂5与车体1相连；还包括导引板7，所述导引板7一端悬空，另一端与车体1前端相连；还包括输送带9和出料口11，所述出料口11与车体1后端相连，所述输送带9置于车体1上表面，一端靠近导引板7，另一端靠近出料口11；还包括刮料器8和辊轴组10，所述刮料器8与导引板7上表面接触配合，所述辊轴组10置于输送带9与出料口11之间。
优选地，所述输送带9为沿车体1上表面纵向平行排列的多条，出料口11为多个，每一个出料口11与一条输送带9对应。最优选地，输送带9为4条，出料口11也为4个，这样更便于布置、提高可靠性和可维护性。
进一步地，如图4所示，所述出料口11包括出料筒(111)和自动扎袋器(112)，所述出料筒(111)一端与车体1后端固定相连，另一端悬空，用于与土袋套接，所述自动扎袋器(112)置于出料筒(111)一侧，用于自动扎紧土袋口。
自动扎袋器112带有定量和定时功能，可在土袋子内部装填一定量的土料后自动将土袋子口部扎紧。
所述车体1为轮式或轻型履带式可移动车体。为提高整个装置的通用性，便于维修和操作，车体1尽量选用通用车辆的底盘，在其基础上根据本发明加装其它设备。动力既可以柴油作为燃料驱动，也可以利用汽油等燃料或电能驱动。
作为一种实施方案，在所述车体1上设有支撑架3，在所述支撑架3上设有控制车体1行走及作业的控制设备4。
作为另一种实施方案，在所述车体1上设有驾驶舱，在所述驾驶舱内设有控制车体1行走及作业的控制设备4。
所述土袋自动装填机的控制设备4，可分为自动控制式设备和人员操纵式设备两类。当采用自动控制式设备时，控制设备4中除了设有保障车体行走的动力控制装置外，还设有各种作业的控制装置，以及安全控制装置。当采用人员操纵式设备时，可将支撑架3改为人员驾驶操作舱。
本发明土袋自动装填机使用方法：
需要长距离机动时，利用运输车将土袋自动装填机运到作业现场就近位置并卸载，土袋自动装填机在人员的控制下(或驾驶下)行驶到作业点。接着，土袋自动装填机在操控下，自动伸出全回转机械臂，用挖斗挖抓土并向导引板处搂土，刮料器同时旋转将土料分批次向输送带输送，输送带进一步将土料输送到车体后部的辊轴组中，大粒径的土石料经过辊轴组的辊轧变得相对细小，自然落入出料口，而后在出料口内部滑槽中滑入套在出料筒外侧的土袋子中，当土袋子内部装填了一定量的土料后扎袋器自动将土袋子口部扎紧，并由土袋子落在地面上，就完成了一个土袋子的自动装填作业。
以上是本发明的优选实施方式。需要指出的是，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰都应视为本发明的保护范围。