本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种挖掘机工作状态监测方法。
背景技术：
液压挖掘机作为建筑和土石方施工中的一种重要工程机械，机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，挖掘机中各个部件的工作状况直接关系着作业的效率以及作业的安全性，而目前的挖掘机都不具备对各个部件工作状况进行监测，缺乏提前发现故障的手段，在挖掘机出现问题后不能够及时准确的找到问题的原因。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，公开了一种挖掘机工作状态检测方法，能够对挖掘机的部件工作状态进行监测，及时发现工作的中的隐患，能够准确的处理问题。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种挖掘机工作状态监测方法，所述挖掘机的回转液压系统包括主泵10、驱动主泵10的柴油发动机1、回转马达2、回转体3、主换向阀4、位于回转马达2和主换向阀4之间的主油路，所述主泵10的出油口联接主换向阀4，所述主油路包括第一主油路21和第二主油路22，第一主油路至溢流阀5的第一工作油口的通路上设置有第一单向阀6，第二主油路至溢流阀5的第一工作油口的通路上设置有第二单向阀7，所述溢流阀5的第二工作油口连接油箱，当主油路中的油压达到设定值时，第一工作油口和第二工作油口导通；所述挖掘机还包括先导油路，用于控制主换向阀的流向和通断；
所述挖掘机具有柴油发动机监测装置、液压系统监测装置、驾驶室内温度监测装置、报警阈值设置装置和显示装置；
所述柴油发动机监测装置包括：发动机转速传感器、柴油油量传感器、冷却水温传感器、冷却水位传感器、机油压力传感器、机油温度传感器、低机油位报警传感器、发动机转矩传感器、发动机振动频率传感器；
所述液压系监测装置包括：主泵压力传感器、液压油温传感器、液压油位传感器、液压油污染监测传感器；
所述驾驶室内温度监测装置包括：温度传感器和主处理器单片机；
所述报警阈值设置装置能够根据不同工作进行报警阈值的手动和/或自动设置；
所述显示装置显示上述传感器的测量数值；
所述液压系统还设置过滤器，在主泵的吸油口设置有粗滤油器，在溢流阀的第二工作油口处设置有精滤油器；所述精滤油器并联有一溢流阀二，所述溢流阀二上设置有传感器，
所述先导油路的中的先导泵进油管路中设置有粗滤油器，所述先导泵的出油口设置有精滤油器，所述精滤油器并联一单向阀，或同时设置堵塞指示装置；
首先通过报警阈值设置装置设置各个测量装置的报警数值，然后挖掘机工作，柴油发动机监测装置、液压系统监测装置和驾驶室内温度监测装置与报警阈值设置装置和显示装置连接，将所测量的数据输入到报警阈值设置装置中，与原先设置的报警的数值相比较，当所测量的数值不属于正常值范围内时通过报警阈值设置装置发出报警，所述显示装置实时显示竖直，当报警阈值设置装置发出报警时显示装置显示是挖掘机上哪个部件发出的报警，并图形显示部件在挖掘机中所处的位置。
进一步地，所述发动机转速传感器采用磁阻式传感器，非接触式测量；所述柴油油量传感器采用液位传感器插入式安装在油箱上方；所述冷却水温传感器设定报警点97±2℃；所述冷却水位传感器投入式液位传感器；所述机油压力传感器螺纹联接安装在柴油发动机的主油道中；所述机油温度传感器安装在发动机的进油口；所述低机油位报警传感器在机油低于设定值时，控制报警装置报警，当报警装置持续报警设定时间后，控制柴油发动机熄火；所述发动机转矩传感器采用电阻应变片作为敏感元件；所述发动机振动频率传感器为压电加速度传感器。
进一步地，所述主泵压力传感器采用扩散硅无腔压力传感器；所述液压油温传感器安装在液压油箱内；所述液压油位传感器安装在液压油箱内部；所述液压油污染监测传感器为压差发讯器，设置在所述粗滤油器处，当粗滤油器被堵塞时发出报警。
本发明的有益效果在于：能够对挖掘机的部件工作状态进行监测，及时发现工作的中的隐患，提前发现故障苗头,改善作业条件,提高驾驶员的舒适程度,提高作业效率,能够做到故障迅速定位并提高维修准确性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图中标号：柴油发动机1、回转马达2、回转体3、主换向阀4、溢流阀5、第一单向阀6、第二单向阀7、主泵10、第一主油路21、第二主油路22。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
本发明公开了一种挖掘机工作状态监测方法，所述挖掘机的回转液压系统包括主泵10、驱动主泵10的柴油发动机1、回转马达2、回转体3、主换向阀4、位于回转马达2和主换向阀4之间的主油路，所述主泵10的出油口联接主换向阀4，所述主油路包括第一主油路21和第二主油路22，第一主油路至溢流阀5的第一工作油口的通路上设置有第一单向阀6，第二主油路至溢流阀5的第一工作油口的通路上设置有第二单向阀7，所述溢流阀5的第二工作油口连接油箱，当主油路中的油压达到设定值时，第一工作油口和第二工作油口导通；所述挖掘机还包括先导油路，用于控制主换向阀的流向和通断；
所述挖掘机具有柴油发动机监测装置、液压系统监测装置、驾驶室内温度监测装置、报警阈值设置装置和显示装置；
所述柴油发动机监测装置包括：发动机转速传感器、柴油油量传感器、冷却水温传感器、冷却水位传感器、机油压力传感器、机油温度传感器、低机油位报警传感器、发动机转矩传感器、发动机振动频率传感器；
所述液压系监测装置包括：主泵压力传感器、液压油温传感器、液压油位传感器、液压油污染监测传感器；
所述驾驶室内温度监测装置包括：温度传感器和主处理器单片机；
所述报警阈值设置装置能够根据不同工作进行报警阈值的手动和/或自动设置；
所述显示装置显示上述传感器的测量数值；
首先通过报警阈值设置装置设置各个测量装置的报警数值，然后挖掘机工作，柴油发动机监测装置、液压系统监测装置和驾驶室内温度监测装置与报警阈值设置装置和显示装置连接，将所测量的数据输入到报警阈值设置装置中，与原先设置的报警的数值相比较，当所测量的数值不属于正常值范围内时通过报警阈值设置装置发出报警，所述显示装置实时显示竖直，当报警阈值设置装置发出报警时显示装置显示是挖掘机上哪个部件发出的报警，并图形显示部件在挖掘机中所处的位置。
所述液压系统还设置过滤器，以滤除漏入或系统内产生的杂质，在主泵的吸油口设置有较大通油能力和较小阻力、过滤精度为100um的粗滤油器；在溢流阀的第二工作油口处设置有强度较低、体积和重量稍小、过滤精度为10um的精滤油器；所述精滤油器并联有一溢流阀二，所述溢流阀二上设置有传感器，用于检测溢流阀二是否打开，如果溢流阀二被打开则触发警报装置，提示精滤油器已被堵塞；
所述先导油路的中的先导泵进油管路中也设置有粗滤油器，所述先导泵的出油口设置了有一定强度、过滤精度为10um的精滤油器，所述精滤油器并联一单向阀，或同时设置堵塞指示装置，这样就可有效地保护除先导泵以外的先导系统中的其他液压元件，提高先导油路的控制精度。
发动机转速传感器采用磁阻式传感器，非接触式测量；柴油油量传感器采用液位传感器插入式安装在油箱上方；冷却水温传感器设定报警点97±2℃；冷却水位传感器投入式液位传感器；机油压力传感器螺纹联接安装在柴油发动机的主油道中；机油温度传感器安装在发动机的进油口；低机油位报警传感器在机油低于设定值时，控制报警装置报警，当报警装置持续报警设定时间后，控制柴油发动机熄火；发动机转矩传感器采用电阻应变片作为敏感元件；发动机振动频率传感器为压电加速度传感器。
主泵压力传感器采用扩散硅无腔压力传感器；液压油温传感器安装在液压油箱内；液压油位传感器安装在液压油箱内部；液压油污染监测传感器为压差发讯器，设置在所述粗滤油器处，当粗滤油器被堵塞时发出报警。
本发明的有益效果在于：能够对挖掘机的部件工作状态进行监测，及时发现工作的中的隐患，提前发现故障苗头,改善作业条件,提高驾驶员的舒适程度,提高作业效率,能够做到故障迅速定位并提高维修准确性。