利用RTK结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法与流程

本发明涉及数字化施工监测装置领域，特别涉及一种利用rtk结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法。

背景技术：

近年来，国家基础设施监测在各地如火如荼，更加科学的施工工艺监测手段是施工质量的保障，桩机施工打桩实时桩点导航系统因此而生

目前该系统主要针对需要定点放样进行定点打桩这种工作模式的各类桩机

多数市面上的桩机在作业的时候，施工的过程中，桩机的打桩位置主要靠人工放样，在打桩的时候，人工使用工具将桩头调节至放样位置进行定位，准确度较差，且效率很低，放样点很容易被风沙等现场环境的影响而找不到了，需要进行多次放样。

技术实现要素：

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种利用rtk结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法，本发明以用户为中心，实现在打桩开始的时候，对于桩机位置的精确把控，减少人为放样的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。

本发明提供了利用rtk结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法，包括以下步骤：

步骤(1):在打桩机上面安装rtk双天线系统；

步骤(2):通过计算天线坐标，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，精确计算出桩头位置的工程坐标；

步骤(3)：基于上述的工程坐标信息，并且在软件内部载入改区域的设计数据，从而实现实时导航的功能。

上述的方法，其中，在步骤(2)中，通过数据接收解算模块接受rtk双天线系统的数据并计算天线坐标。

上述的方法，其中，所述步骤(2)中，通过算法计算模块计算出桩头位置的工程坐标。

上述的方法，其中，所述数据接收解算模块与所述算法计算模块之间通过有线的方式进行传输。

本发明具有以下有益效果：1、以用户为中心，实现在打桩开始的时候，对于桩机位置的精确把控，减少人为放样的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平；2、用在在打桩机上面安装rtk双天线系统，通过计算天线坐标，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，精确计算出桩头位置的工程坐标，并且在软件内部事先载入改区域的设计数据，实现实时导航的功能；3、解决使用人工放样定位时，准确度难以把控的问题，以及解决人工测量误差较大，且无法及时修正的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的控制单元连接图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种利用rtk结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法，包括以下步骤：

步骤(1):在打桩机上面安装rtk双天线系统；

步骤(2):通过计算天线坐标，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，精确计算出桩头位置的工程坐标；

步骤(3)：基于上述的工程坐标信息，并且在软件内部载入改区域的设计数据，从而实现实时导航的功能。

在本发明一优选但非限制的实施例中，在步骤(2)中，通过数据接收解算模块接受rtk双天线系统的数据并计算天线坐标，以及通过算法计算模块计算出桩头位置的工程坐标。

在本发明一优选但非限制的实施例中，数据接收解算模块与所述算法计算模块之间通过有线的方式进行传输，使用有线通信方式，并且实现设备功能诊断功能。

本发明以用户为中心，实现在打桩开始的时候，对于桩机位置的精确把控，减少人为放样的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平，通过采用在在打桩机上面安装rtk双天线系统，通过计算天线坐标，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，精确计算出桩头位置的工程坐标，并且在软件内部事先载入改区域的设计数据，实现实时导航的功能，解决使用人工放样定位时，准确度难以把控的问题，以及解决桩点人工放样，精度低，效率差的问题，安装简单方便，实用耐用，可以应对复杂的施工环境。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了利用RTK结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法，包括以下步骤：步骤(1):在打桩机上面安装RTK双天线系统；步骤(2):通过计算天线坐标，结合桩机尺寸，桩机朝向信息，精确计算出桩头位置的工程坐标；步骤(3)：基于上述的工程坐标信息，并且在软件内部载入改区域的设计数据，从而实现实时导航的功能，本发明以用户为中心，实现在打桩开始的时候，对于桩机位置的精确把控，减少人为放样的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。

技术研发人员：沈礼伟;姜智耀;刘理想;杨红;黄诗丰
受保护的技术使用者：南京天辰礼达电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.01.08