自回转式液压抓斗成槽机的制作方法

本实用新型涉及地下施工技术领域，特别涉及地下连续墙施工装备技术领域，尤其涉及一种自回转式液压抓斗成槽机。

背景技术：

地下连续墙目前已经成为我国地下工程的主体结构。地下连续墙施工时在地面上利用各类专用装备采用不同工艺方法(冲击、抓挖、切割、统削等)取出泥土及砂石，借助泥浆或其他流体介质的护壁作用,在地下施工形成窄而深的沟槽,并在沟槽内浇筑注钢筋混凝土等合适的材料从而形成一道具有防渗、挡土和承重功能的地下连续墙体。在较软的地质条件下，主要采用液压抓斗成槽机施工。液压抓斗成槽机是典型的曲柄-滑块机构，打开斗瓣时，油缸带动滑块上移，拉动推杆上移，将斗瓣打开。关闭斗瓣时，油缸带动滑块下移，推动推杆下移，将斗瓣关闭。液压成槽机通过钢丝绳悬挂在具有回转功能的履带吊主机上。目前现有液压抓斗成槽机施工时，连续墙成槽位置及液压抓斗成槽机的开斗方向均与履带吊主机成90度方向，满足连续墙中间段的施工要求，但是在连续墙拐角及空间较小的位置是，此种液压抓斗成槽机就不能够满足使用要求，需要其他设备配合完成连续墙拐角处及空间较小处的施工，且需要频繁移动履带吊主机，严重影响了施工效率。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种自回转式液压抓斗成槽机，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自回转式液压抓斗成槽机，其结构简单，操作方便，解决目前现有液压抓斗成槽机连续墙角落及空间较小处难以施工的现状，提高液压抓斗成槽机的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种自回转式液压抓斗成槽机，包括滑轮组、回转组件和抓斗组件，所述滑轮组包含底板以及滑轮，其特征在于：

所述回转组件包含回转支承、液压旋转接头轴、液压马达输出轴和液压马达外壳，所述回转支承包含能进行相对转动的回转上部与回转下部，所述回转上部连接至滑轮组的底板，所述回转下部连接至抓斗组件，所述液压马达外壳固定至抓斗组件，其内容置有驱动液压马达输出轴进行旋转的液压马达，所述液压旋转接头轴的上端固定连接于滑轮组的底板，所述液压旋转接头轴的下端与所述液压马达输出轴固定连接从而将液压马达输出轴与液压旋转接头轴及滑轮座进行固定。

其中：所述液压旋转接头轴的另一端设有供所述液压马达输出轴置入的凹部且两者之间通过平键进行连接。

其中：还设有固定于所述抓斗组件的液压旋转接头外壳，所述液压旋转接头外壳可旋转的围绕于所述液压旋转接头轴外缘以保证回转时液压油路的畅通。

其中：所述抓斗组件包含机架、油缸、滑块、推杆和斗瓣结构，所述机架内形成一容置部，所述滑块能上下滑动的设置于容置部内，所述油缸的一端连接滑块且另一端连接机架从而通过油缸控制滑块的上下滑动。

其中：所述斗瓣结构包含两块相对设置的斗瓣，两块斗瓣的内侧分别铰接于所述机架的下端，所述推杆为两根且上端分别铰接至滑块的两侧，下端分别铰接于一斗瓣的后部。

通过上述结构可知，本实用新型的自回转式液压抓斗成槽机具有如下效果：

1、结构简单，操作方便，改造或维护的成本低廉；

2、运行安全可靠，回转稳定可控，适用性更好；

3、能进行合适角度的回转操作，有效解决了在连接墙拐角处及空间较小处施工难的问题，大大提高了作业效率。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型的自回转式液压抓斗成槽机的示意图。

图2显示了本实用新型滑轮组底板与液压旋转接头轴轴端固定示意图；

图3：本实用新型普通连续墙施工成槽位置与履带吊主机成90度示意图；

图4：本实用新型连续墙角落施工成槽位置与履带吊主机成0-90度示意图；

图5：本实用新型连续墙角落施工成槽位置与履带吊主机成90-180度示意图；

图6：本实用新型连续墙角落施工成槽位置与履带吊主机成180度示意图；

图7：本实用新型斗瓣闭合主视图。

具体实施方式

参见图1和图2，显示了本实用新型的自回转式液压抓斗成槽机。

所述自回转式液压抓斗成槽机包括滑轮组B、回转组件和抓斗组件，所述滑轮组B包含底板、安装架以及旋转固定于安装架内的滑轮，所述滑轮能与一钢丝绳配合实现整体的移动，所述回转组件的上端连接于滑轮组B，下端连接于抓斗组件，且所述回转组件能实现抓斗组件相对滑轮组B的自回转运动。

其中，所述回转组件可包含回转支承C、液压旋转接头轴X、液压马达输出轴Y和液压马达外壳E，所述回转支承C包含能进行相对转动的回转上部与回转下部，所述回转上部可连接至滑轮组B，尤其可通过螺栓连接至滑轮组B的底板，所述回转下部可连接至抓斗组件，所述液压马达外壳E固定至抓斗组件，其内容置有驱动液压马达输出轴Y进行旋转的液压马达，所述液压旋转接头轴X可贯穿回转支撑C且上端固定连接于滑轮组B，尤其固定连接于滑轮组B的底板，所述液压旋转接头轴X的下端与所述液压马达输出轴Y固定连接，可选的是，所述液压旋转接头轴X的另一端设有供所述液压马达输出轴Y置入的凹部且两者之间通过平键进行连接，从而将液压马达输出轴Y与液压旋转接头轴X及滑轮座B进行固定。

其中，还可设有固定于所述抓斗组件的液压旋转接头外壳D，所述液压旋转接头外壳D可旋转的围绕于所述液压旋转接头轴X外缘，以保证本实用新型回转时液压油路的畅通。

由此，通过回转支撑对上下的旋转支撑，以及液压马达驱动旋转，能实现抓斗组件相对滑轮组的相对回转运动，其中，本实用新型能通过钢丝绳悬挂于一台履带吊主机的吊臂上，本实用新型的钢丝绳收放及液压油路的供给均由履带吊主机提供。

其中，所述抓斗组件可包含机架F、油缸G、滑块H、推杆J和斗瓣结构K，所述回转下部可通过螺栓连接至机架F，所述液压马达外壳E及液压旋转接头外壳D均与机架F连接固定，所述机架F内形成一容置部，所述滑块H可上下滑动的设置于容置部内，所述油缸G的一端连接滑块H且另一端连接机架F，从而能通过油缸G控制滑块H的上下滑动，所述斗瓣结构K包含两块相对设置的斗瓣，两块斗瓣的内侧分别铰接于所述机架F的下端，所述推杆J为两根且上端分别铰接至滑块H的两侧，下端分别铰接于一斗瓣的后部。

具体而言，本实用新型自身回转方法如下：液压马达输出轴Y驱动，液压马达输出轴Y与液压马达外壳E发生相对转动，液压马达外壳E带动机架G、液压旋转接头外壳D、及回转支承C的下部与回转支承C的上部、滑轮座B及液压旋转接头轴X发生转动，达到本实用新型自身回转的目的。见图1，图2。

利用本实用新型成槽步骤如下：

1、履带吊主机站位后，根据连续墙的施工位置及空间大小，选择本实用新型合适的回转角度满足施工的需要。

2、普通连续墙施工时，履带吊主机N布置在两条履带M上，本实用新型施工位置L与履带吊主机N成90度布置，同普通的液压抓斗成槽机站位一样。见图3。

3、在连续墙角落及空间位置较小时，普通的液压抓斗成槽机不能够满足要求，利用本实用新型施工时，通过本实用新型自身回转的功能，实现0-180度回转，使实用新型施工位置L与履带吊主机N成0-180度间任意角度，布置满足施工的要求。见图1，图4，图5，图6。

4、本实用新型施工位置L与履带吊主机N角度调整到位后，下放钢丝绳A，滑轮组B及机架F在重力的作用下，进入连续墙导向槽。机架F进入连续墙导向槽后，继续下放钢丝绳A，机架F下放到施工位置后，钢丝绳A停止下放，油缸G伸长推动滑块H下降，滑块H下降带动推杆J使斗瓣K闭合抓取砂石。见图7。

5、提升钢丝绳A，滑轮组B及机架F随着提升，机架F脱离连续墙导向槽后，停止提升。

6、履带吊主机带动本实用新型回转，油缸G收缩拉动滑块H上升，滑块H上升带动推杆J使斗瓣K打开将砂石放在空地上运走，履带吊主机带动本实用新型回转，通过下放钢丝绳A进入连续墙导向槽并开始下一个工作流程。见图1。

由此可见，本实用新型成槽流程为：履带吊主机站位后，通过本实用新型自身回转的功能，调整液压抓斗成槽机与主机之间的角度，调整完成后，下放钢丝绳使液压抓斗成槽机及滑轮组在自重的条件下下放，机架继续下放到施工位置后，油缸伸长使滑块向下运动，滑块推动推杆闭合斗瓣抓取砂石。液压抓斗成槽机提升，液压成槽机与连续墙成槽脱离后，停止提升，履带吊主机回转液压抓斗成槽机，油缸收缩拉动滑块向上运动，滑块拉动推杆打开斗瓣将砂石放在空地上运走，履带吊主机回转液压成槽机开始下一个工作流程。

综上，本实用新型的优点在于：

1、结构简单，操作方便，改造或维护的成本低廉；

2、运行安全可靠，回转稳定可控，适用性更好；

3、能进行合适角度的回转操作，有效解决了在连接墙拐角处及空间较小处施工难的问题，大大提高了作业效率。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。