一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置的制作方法

本发明属于水管清洗的技术领域，具体涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。

背景技术：

长期使用的城市排污管道，城市排污管道内壁上产生的油垢、锈垢固化造成原管管径变小，影响城市污水、雨水的排放，因此需要定期对城市排污管道的内壁进行清洁来保证城市排污管道排污的通畅，为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗，但现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度，造成适用范围较小，因此，开发一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、结构合理和作业效率高的基于自动化控制技术的水管内壁清理装置。

本发明的目的是这样实现的：一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。

所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上。

所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器。

所述电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接有控制器。

所述控制器接收测量探头的数据，用于控制电机控制器的开启和关闭。

所述扩张器内设置有用于启动向外扩张的液压发生器。

本发明的有益效果：本发明的优点在于控制方便，采用电机控制器控制电机的运转，另外，水管中安装有测量探头，用于测量水管中的水质，如果水质较差，则通过控制器控制电机控制器来启动电机，电机的运转，将带动清洁罩来回运动，进而实现清洁刷对水管内壁实现清理；另外，清洁刷在扩张器的作用下，可以实现对不同直径水管的清洁；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。

附图说明

图1是本发明一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置的主视图。

图中：1、水管2、电机控制器3、密封罩4、电机5、控制器6、显示表7、测量探头8、旋转轴9、旋转轮10、拉绳11、清洁罩12、清洁刷13、扩张器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管1，所述水管1的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷12，所述清洁刷12连接有用于扩大所述清洁刷12的扩张器13，所述清洁刷12连接有球形的清洁罩11，所述清洁罩11连接有用于拉动所述清洁罩11在所述水管1内移动的拉绳10，所述拉绳10连接有用于牵引所述拉绳10的旋转轮9，所述旋转轮9通过旋转轴8连接有电机4，所述电机4通过密封罩3安装在所述水管1上，所述水管1内还设置有用于检测水质的测量探头7，所述测量探头7的位置分布在所述清洁罩11的两侧，所述测量探头7连接有显示表6，所述显示表6连接有控制器5，所述电机4连接有电机控制器2，所述电机控制器2连接有控制器5，所述控制器5接收测量探头7的数据，用于控制电机控制器2的开启和关闭，所述扩张器13内设置有用于启动向外扩张的液压发生器。

本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，结构原理是通过测量水质，与预先设定的值的范围进行对比，超出范围，则说明水管需要清理，控制器控制电机控制器进行工作，然后电机带动清洁罩在水管内移动，清洁刷对水管内壁进行清理；需要说明的是，清洁罩为方格式半球形结构，也即是不影响水管中水的流通；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。

具体实施方式是对本发明的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本发明实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明创造涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳，所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上，所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。

技术研发人员：夏增豪
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.06.04