1.一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，其特征在于：所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，其特征在于：所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，其特征在于：所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，其特征在于：所述电机连接有电机控制器，所述电机控制器连接有控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，其特征在于：所述控制器接收测量探头的数据，用于控制电机控制器的开启和关闭。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，其特征在于：所述扩张器内设置有用于启动向外扩张的液压发生器。