技术特征：
技术总结
本发明公开一种自下而上攀爬式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上，管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接；管壁撑压组件驱动管道行走组件，以使得管道行走组件沿垃圾收集筒体的径向方向往复移动；管道行走组件包括：方向轮支撑架、行走滚轮、支撑架驱动部、滚轮驱动部；支撑架驱动部与方向轮支撑架驱动连接；行走滚轮安装于方向轮支撑架上。本发明的自下而上攀爬式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，将机器人由竖直排水管道的底部放入，以自下而上攀爬的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：温妙云
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.06.04