一种市政道路下水道清理设备的制作方法

本实用新型涉及市政工程领域，具体是一种市政道路下水道清理设备。

背景技术：

下水道是市政排水设施的重要部件，主要用于排放城市污水和雨水，在夏季雨季来临之时下水道的作用显得尤为重要，一旦下水道发生堵塞，则会导致城市内涝，会造成严重的财产损失和侵害市民的人身安全。

中国专利号为cn106013412b公布了一种市政工程道路下水道智能清理设备，包括升降锁紧装置，所述升降锁紧装置下端面安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述升降锁紧装置包括上升降圆台，上升降圆台的下端面中部通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的底端通过轴承安装在升降支板上，且升降支板与上升降圆台之间对称焊接有四根二号定位轴，可以实现下水道的全自动疏通功能，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。该专利中的下水道清理设备主要是通过索引除污装置粉碎下水道内的阻塞物，之后通过污水将粉碎后的堵塞物一起冲走，但是下水道内杂物经过长时间的积累才会造成堵塞，杂物在长时间的积累过程中会腐败发酵成粘稠状，因此，粘稠状的杂物无法通过索引除污装置来粉碎，导致下水道的疏通效果较差，其次下水道的侧壁在杂物的长期腐蚀下，会非常光滑，因此导致该专利中的升降锁紧装置也无法有效的工作。

针对上述问题，需要提供一种能够清理下水道中堵塞物的装置，减少人工劳动力，提高清理效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种市政道路下水道清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括车体、支撑柱、旋转机构、升降机构和清理机构，所述支撑柱呈竖直设置在车体的上端，所述旋转机构安装在支撑柱的上端，所述升降机构安装在旋转机构的旁侧，所述清理机构安装在升降机构的下端，所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件和驱动组件，第二升降组件与旋转机构固定连接，所述第二升降组件安装在第一升降组件的旁侧，所述驱动组件安装在第二升降组件的上端且驱动组件用于驱动第二升降组件工作，所述清理机构包括清理组件和动力组件，所述清理组件和动力组件均安装在第二升降组件的下端且动力组件与清理组件固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述旋转机构包括支撑板、旋转电机、驱动轮、从动轮和旋转块，所述支撑板安装在支撑柱的上端，所述旋转电机呈竖直设置在支撑板上，所述驱动轮套设在旋转电机的输出端上，所述从动轮安装在支撑柱的上端，所述旋转块转动的安装在支撑柱的上端且旋转块与从动轮固定连接，所述驱动轮和从动轮之间设有将两者传动连接的皮带。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一升降组件包括滑动轨道、升降块和第一液压杆，所述滑动轨道呈竖直设置且滑动轨道与旋转块固定连接，所述升降块安装在滑动轨道上且升降块与滑动轨道滑动配合，所述第一液压杆呈竖直安装在旋转块的上端且第一液压杆的输出端与升降块的上端固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第二升降组件包括固定套和升降杆，所述固定套呈竖直设置且固定套与升降块固定连接，所述固定套的内沿其长度方向设置有升降槽，所述升降杆安装在升降槽内且升降杆能够沿升降槽的长度方向滑动。

在本实用新型一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、收卷盘、固定架、升降绳和两个定滑轮，所述固定架安装在固定套的上端，所述收卷盘安装在固定架上，所述驱动电机呈水平设置在固定架上且驱动电机的输出端与收卷盘固定连接，所述升降杆的下部设有贯穿孔，两个所述定滑轮分别安装在贯穿孔的两端，所述固定套下端的两侧分别设有限位环和固定环，所述升降绳的一端与收卷盘固定连接，升降绳的另一端依次贯穿限位环、贯穿孔和两个定滑轮下方后与固定环固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述动力组件包括第二液压杆和动力杆，所述升降杆的下部设有安装槽，所述第二液压杆的呈竖直安装在安装槽内，所述升降杆的下端设有与安装槽连通的连接孔，所述动力杆的上端插接在连接孔内且动力杆的上端与第二液压杆的输出端固定连接，所述升降杆的下部设有与其固定连接的固定壳。

在本实用新型一较佳实施例中，所述清理组件包括若干个数量相等的清理片、第一连接杆、第二连接杆、第一铰接座和第二铰接座，所有第一铰接座呈圆周分布在升降杆的下端，若干个第二铰接座分别安装在若干个清理片的上端，所有清理片呈圆周分布在升降杆的下方，每个所述第一连接杆的两端分别与对应的第一铰接座和第二铰接座铰接，所述动力杆的下端设有连接块，所述连接块上设有若干个呈圆周分布的铰接槽，每个所述清理片的侧壁上均设有一个第三铰接座，每个第二连接杆的两端分别与对应的铰接槽和第三铰接座铰接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述车体的上端设有供清理组件穿过的清理孔，所述车体的上端还设有盛料筒，所述盛料筒内设有内胆，所述内胆的底部呈网状结构，所述盛料筒的下部设有排水管，所述排水管上设有控制阀。

在本实用新型一较佳实施例中，所述车体的一端设有推手，所述车体的下端还设有四个矩形分布的自锁万向轮。

本实用新型通过改进在此提供一种市政道路下水道清理设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本实用新型通过第二液压工作能够驱动动力杆和连接块在竖直方向上移动，在第一连接杆和第二连接杆的配合工作下能够使得若干个清理片张开和闭合，从而夹取堵塞物，再通过升降机构和旋转机构工作将堵塞物移动至盛料筒内，能够快速清理下水道内的堵塞物，无需人工下到下水道内进行清理，保证了工作效率也降低了工人的劳动量。

(2)通过第一升降组件和第二升降组件的设置能够使得清理机构有双重升降动力，从而能够提高清理机构的最大升降高度，从而使得清理机构能够对下水道的深处进行清理。

(3)第二升降组件中定滑轮和贯穿孔的设置以及升降绳两端的连接方式能够降低驱动电机承受的重力，从而能够选取动力较小的驱动电机，降低设备成本也便于安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部拆分结构示意图一；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型中升降机构的局部示意图；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本实用新型的局部拆分结构示意图二；

图8为本实用新型中清理组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型中清理组件的工作状态示意图；

附图标记说明：车体1，支撑柱2，旋转机构3，支撑板3a，旋转电机3b，驱动轮3c，从动轮3d，旋转块3e，皮带3f，升降机构4，第一升降组件4a，滑动轨道4a1，升降块4a2，第一液压杆4a3，第二升降组件4b，固定套4b1，升降杆4b2，升降槽4b3，驱动组件4c，驱动电机4c1，收卷盘4c2，固定架4c3，升降绳4c4，定滑轮4c5，限位环4c7，固定环4c8，清理机构5，动力组件5a，第二液压杆5a1，动力杆5a2，安装槽5a3，连接孔5a4，固定壳5a5，清理组件5b，清理片5b1，第一连接杆5b2，第二连接杆5b3，第一铰接座5b4，第二铰接座5b5，连接块5b6，铰接槽5b7，第三铰接座5b8，清理孔6，盛料筒7，内胆8，排水管9，控制阀10，推手11，自锁万向轮12。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种市政道路下水道清理设备，如图1-图9所示，包括车体1、支撑柱2、旋转机构3、升降机构4和清理机构5，所述支撑柱2呈竖直设置在车体1的上端，所述旋转机构3安装在支撑柱2的上端，所述升降机构4安装在旋转机构3的旁侧，所述清理机构5安装在升降机构4的下端，所述升降机构4包括第一升降组件4a、第二升降组件4b和驱动组件4c，第二升降组件4b与旋转机构3固定连接，所述第二升降组件4b安装在第一升降组件4a的旁侧，所述驱动组件4c安装在第二升降组件4b的上端且驱动组件4c用于驱动第二升降组件4b工作，所述清理机构5包括清理组件5b和动力组件5a，所述清理组件5b和动力组件5a均安装在第二升降组件4b的下端且动力组件5a与清理组件5b固定连接；通过第一升降组件4a、第二升降组件4b和驱动组件4c的配合工作能够实现清理机构5的两侧升降，从而增加清理机构5的升降界限，增大其工作范围，通过旋转机构3工作能够带动清理机构5清理出来的杂物移动至排放处。

所述旋转机构3包括支撑板3a、旋转电机3b、驱动轮3c、从动轮3d和旋转块3e，所述支撑板3a安装在支撑柱2的上端，所述旋转电机3b呈竖直设置在支撑板3a上，所述驱动轮3c套设在旋转电机3b的输出端上，所述从动轮3d安装在支撑柱2的上端，所述旋转块3e转动的安装在支撑柱2的上端且旋转块3e与从动轮3d固定连接，所述驱动轮3c和从动轮3d之间设有将两者传动连接的皮带3f；通过旋转电机3b工作带动驱动轮3c转动，驱动轮3c在皮带3f的传动下端带动从动轮3d转，从动轮3d带动与其固定连接的旋转柱转动。

所述第一升降组件4a包括滑动轨道4a1、升降块4a2和第一液压杆4a3，所述滑动轨道4a1呈竖直设置且滑动轨道4a1与旋转块3e固定连接，所述升降块4a2安装在滑动轨道4a1上且升降块4a2与滑动轨道4a1滑动配合，所述第一液压杆4a3呈竖直安装在旋转块3e的上端且第一液压杆4a3的输出端与升降块4a2的上端固定连接；通过第一液压杆4a3工作能够推动升降块4a2沿滑动轨道4a1移动，从而改变升降块4a2的水平高度，从而通过升降块4a2带动清理机构5在竖直方向上移动，使得清理机构5对其下水道中的堵塞物进行打捞。

所述第二升降组件4b包括固定套4b1和升降杆4b2，所述固定套4b1呈竖直设置且固定套4b1与升降块4a2固定连接，所述固定套4b1的内沿其长度方向设置有升降槽4b3，所述升降杆4b2安装在升降槽4b3内且升降杆4b2能够沿升降槽4b3的长度方向滑动；所述升降杆4b2在升降槽4b3内的滑动能够调节升降杆4b2下端的清理机构5的高度，从而能够进一步调节清理机构5的位置。

所述驱动组件4c包括驱动电机4c1、收卷盘4c2、固定架4c3、升降绳4c4和两个定滑轮4c5，所述固定架4c3安装在固定套4b1的上端，所述收卷盘4c2安装在固定架4c3上，所述驱动电机4c1呈水平设置在固定架4c3上且驱动电机4c1的输出端与收卷盘4c2固定连接，所述升降杆4b2的下部设有贯穿孔，两个所述定滑轮4c5分别安装在贯穿孔的两端，所述固定套4b1下端的两侧分别设有限位环4c7和固定环4c8，所述升降绳4c4的一端与收卷盘4c2固定连接，升降绳4c4的另一端依次贯穿限位环4c7、贯穿孔和两个定滑轮4c5下方后与固定环4c8固定连接；通过驱动电机4c1工作带动收卷盘4c2收卷升降绳4c4，通过升降绳4c4拉动升降杆4b2沿升降槽4b3移动，所述升降绳4c4贯穿贯穿孔与固定套4b1上的固定环4c8连接使得升降杆4b2两侧均有升降绳4c4拉扯，使得升降杆4b2受力均匀，便于升降杆4b2上升，同时，与升降绳4c4直接拉动升降杆4b2上升的工作方式相比较，采用定滑轮4c5配合工作能够降低升降绳4c4拉动升降杆4b2上升需要的动力。

所述动力组件5a包括第二液压杆5a1和动力杆5a2，所述升降杆4b2的下部设有安装槽5a3，所述第二液压杆5a1的呈竖直安装在安装槽5a3内，所述升降杆4b2的下端设有与安装槽5a3连通的连接孔5a4，所述动力杆5a2的上端插接在连接孔5a4内且动力杆5a2的上端与第二液压杆5a1的输出端固定连接，所述升降杆4b2的下部设有与其固定连接的固定壳5a5；通过第二液压杆5a1工作能够推动动力杆5a2在竖直方向上移动，从而通过动力杆5a2的下端带动清理组件5b工作，所述固定壳5a5与升降杆4b2通过螺栓固定连接，便于安装和拆卸固定壳5a5，从而便于更换和修理安装槽5a3内的第二液压杆5a1。

所述清理组件5b包括若干个数量相等的清理片5b1、第一连接杆5b2、第二连接杆5b3、第一铰接座5b4和第二铰接座5b5，所有第一铰接座5b4呈圆周分布在升降杆4b2的下端，若干个第二铰接座5b5分别安装在若干个清理片5b1的上端，所有清理片5b1呈圆周分布在升降杆4b2的下方，每个所述第一连接杆5b2的两端分别与对应的第一铰接座5b4和第二铰接座5b5铰接，所述动力杆5a2的下端设有连接块5b6，所述连接块5b6上设有若干个呈圆周分布的铰接槽5b7，每个所述清理片5b1的侧壁上均设有一个第三铰接座5b8，每个第二连接杆5b3的两端分别与对应的铰接槽5b7和第三铰接座5b8铰接；当第二液压杆5a1带动动力杆5a2向下移动时，在第一连接杆5b2和第二连接杆5b3的配合工作下能够使得若干个清理片5b1分开，之后再通过第二液压杆5a1带动动力杆5a2向上移动，使得若干个清理片5b1闭合，所有清理片5b1在闭合的过程中会抓取下水道内的堵塞物，同时若干个清理片5b1形成一个筒状结构能够盛放堵塞物并将其移走。

所述车体1的上端设有供清理组件5b穿过的清理孔6，所述车体1的上端还设有盛料筒7，所述盛料筒7内设有内胆8，所述内胆8的底部呈网状结构，所述盛料筒7的下部设有排水管9，所述排水管9上设有控制阀10；所述盛料筒7用于存放清理机构5清理上来的堵塞物，所述内胆8的设计便于将堵塞物中混杂的污水分离出来，污水能够通过排水管9排出，而堵塞物能够通过驱动内胆8倾倒排出，清理孔6的设置使得支撑柱2能够安装在车体1的中部，清理机构5也能够通过清理孔6进出下水道，支撑柱2设置在车体1的中部能够使得车体1受力均匀，避免车体1倾斜甚至倾倒。

所述车体1的一端设有推手11，所述车体1的下端还设有四个矩形分布的自锁万向轮12，自锁万向轮12的设置便于移动和调节车体1的位置。

本实用新型的工作原理：通过推手11通过车体1移动至需要清理的下水道的上方，清理孔6与下水道的入口对应，第一液压杆4a3驱动升降块4a2移动，同时通过驱动电机4c1工作使得收卷盘4c2放出升降绳4c4，分别使得固定套4b1和升降杆4b2下降，使得清理机构5能够最大化的下降到下水道内，通过第二液压杆5a1工作带动连接块5b6向下移动，使得若干个清理片5b1张开，再通过第二液压杆5a1工作带动连接块5b6向上移动，若干个清理片5b1闭合夹取堵塞物，之后再由升降机构4工作将堵塞物移动下水道，通过旋转电机3b工作带动驱动轮3c转动，驱动轮3c在皮带3f的传动下端带动从动轮3d转，从动轮3d带动与其固定连接的旋转柱转动，将堵塞物放置进堵塞通内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。