1.一种桩基成孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采用旋挖钻机钻进至软弱夹层；
(2)旋挖至塌孔；
(3)在软弱夹层塌孔后回填水泥土或石灰土；
(4)将旋挖钻机更换为冲击钻机，采用冲击钻机在塌孔内进行冲击挤密；其中，冲击钻机的钻头为锥形头；
(5)将冲击钻机更换为旋挖钻机；
(6)采用旋挖钻机钻进直至成孔。
2.根据权利要求1所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(6)之前还包括以下步骤：
检查旋挖钻机的钻挖斗是否穿过软弱夹层。
3.根据权利要求2所述的桩基成孔方法，其特征在于，当旋挖钻机的钻挖斗穿过软弱夹层时，进行步骤(6)：
当钻挖斗未穿过软弱夹层时，重复步骤(2)-(5)，直至钻挖斗穿过软弱夹层后，进行步骤(6)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(2)中，每次旋挖的深度为1.5m-2m。
5.根据权利要求1所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(3)中，水泥土为水泥与黄土按照质量3:7的比例拌和均为；石灰土为熟石灰与黄土按照质量3:7的比例拌和均匀。
6.根据权利要求5所述的桩基成孔方法，其特征在于，黄土的含水率为13％-15％。
7.根据权利要求1所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(3)中，回填的高度高出塌孔上部0.8m-1.2m。
8.根据权利要求7所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(4)中，冲击钻机的冲程为2.5m-3.5m。
9.根据权利要求1所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(1)之前还包括以下步骤：
施工放样的步骤；
下放钢护筒的步骤。
10.根据权利要求1所述的桩基成孔方法，其特征在于，在步骤(6)之后还包括以下步骤：
下放钢筋笼的步骤；
灌注桩基混凝土的步骤。