一种市政道路下水道智能除污疏通装置及方法与流程

本发明涉及市政设备技术领域，具体是一种市政道路下水道智能除污疏通装置及方法。

背景技术：

传统的城市下水道除污疏通工作通过高压水对管道内拥堵物的冲击，使得拥堵物流通，从而完成疏通工作，此方式不仅浪费水资源，且需要高压水喷射设备辅助，其设备体积大，受待疏通区域的地域及空间限制，且拥堵物冲击至下一个下水道时，容易引起下一水道的堵塞，其次，下水管道弯曲后，会使得高压水的水压降低，其对拥堵物的冲击力减小，导致疏通工作困难且耗时长，甚至需要工作人员辅助下至管道内对拥堵物进行清除，工作环境差，导致工作效率低下的问题,针对上述问题，现有专利公告号为cn110387953a的专利公布了一种市政道路下水道智能除污疏通装置及方法。

该装置通过前进装置带动整体装置移动至管道内所需除污疏通的位置，再通过伸缩装置将整体装置悬空固定于管道内，便于切割刀工作的同时，可使得切割后的拥堵物流通，其次，切割刀转动对拥堵物进行切割粉碎或对淤泥破碎的同时，切割刀可升降及移动式工作，扩大其工作区域，可加快管道的除污疏通工作，提高疏通工作效率。

但是现有装置在疏通的时候破碎的位置较为固定，只能疏通一个孔洞，对于其他位置难以进行破碎操作，从而导致疏通效率较低，针对这一问题，现在提供一种市政道路下水道智能除污疏通装置及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政道路下水道智能除污疏通装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政道路下水道智能除污疏通装置，包括本体，所述本体上设有用于对堵塞部位进行切割处理的切割部件，所述本体上还设有用于行走定位的移动部件；

所述切割部件和移动部件电性连接设置在本体内部的控制面板，所述控制面板电性连接设置在本体左端的蓄电池；

所述切割部件包括开设在本体右端的滑动腔，滑动腔的截面为椭圆形，所述滑动腔中滑动配合有一个活塞块，所述活塞块右端设有用于对堵塞处进行切割的切割件以及调节切割位置的调节件；

所述切割件包括一个粉碎电机和设置在其外侧的防水箱，所述粉碎电机通过定位杆与防水箱内壁连接固定，所述粉碎电机的输出端连接转动柱，所述防水箱右侧设有与转动柱旋转密封的密封环，所述转动柱右端设有粉碎锥，靠近粉碎锥的转动柱外侧设有粉碎刀；

所述活塞块左端连接用于推动切割件和调节件水平位置的推动件。

作为本发明进一步的方案：所述推动件包括设置在活塞块左端的滑动套，所述滑动套中配合设有螺纹杆，所述螺纹杆左端与设置在本体上的推动电机输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动部件包括对称设置在本体上下端面的两组支腿，每组支腿分布在本体边角位置，每个支腿都与本体上的长度伸缩杆输出端连接，每个所述支腿末端都安装有一个行走电机，所述行走电机的输出端设有行走轮。

作为本发明进一步的方案：所述调节件包括三个角度伸缩杆，三个角度伸缩杆阵列分布，每个角度伸缩杆左端与活塞块左端转动连接，每个角度伸缩杆的伸缩端与防水箱左端转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述蓄电池外侧的防护箱上设有拉环。

作为本发明进一步的方案：所述切割件还包括设置在转动柱内部的导流腔，所述导流腔左侧开设有进水端口，所述进水端口所在的转动柱表面设有便于将液体引入导流腔中的导流板，所述粉碎锥表面开设有便于液体喷出的喷水嘴，所述导流腔内部设有用于推动液体流动的扇叶。

作为本发明再进一步的方案：所述本体上还设有与控制面板电性连接的摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，利用高压水流冲击和刀片粉碎来对堵塞物进行快速清理，同时利用调节件对切割范围进行调节，提高了清理范围，另外通过长度伸缩的伸长抵压，从而完成对本体位置的锁紧操作，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明内部的结构示意图。

图3为本发明的结构局部放大图。

其中：本体1、防水箱2、密封环3、扇叶4、喷水嘴5、粉碎锥6、粉碎刀7、转动柱8、进水端口9、定位杆10、粉碎电机11、角度伸缩杆12、滑动套13、行走轮14、支腿15、长度伸缩杆16、推动电机17、拉环18、蓄电池19、螺纹杆20、控制面板21、活塞块22、行走电机141、导流板91。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种市政道路下水道智能除污疏通装置，包括本体1，所述本体1上设有用于对堵塞部位进行切割处理的切割部件，所述本体1上还设有用于行走定位的移动部件；

所述切割部件和移动部件电性连接设置在本体1内部的控制面板21，所述控制面板21电性连接设置在本体1左端的蓄电池19，所述蓄电池19外侧的防护箱上设有拉环18，实际操作时，通过在拉环18上系上牵引绳，便于后期将整个装置拖回来；

所述切割部件包括开设在本体1右端的滑动腔，滑动腔的截面为椭圆形，所述滑动腔中滑动配合有一个活塞块22，所述活塞块22右端设有用于对堵塞处进行切割的切割件以及调节切割位置的调节件；

所述切割件包括一个粉碎电机11和设置在其外侧的防水箱2，所述粉碎电机11通过定位杆10与防水箱2内壁连接固定，所述粉碎电机11的输出端连接转动柱8，所述防水箱2右侧设有与转动柱8旋转密封的密封环3，所述转动柱8右端设有粉碎锥6，靠近粉碎锥6的转动柱8外侧设有粉碎刀7，通过粉碎电机11带动转动柱8转动，粉碎锥6和粉碎刀7会完成对堵塞物进行切割；

所述调节件包括三个角度伸缩杆12，三个角度伸缩杆12阵列分布，每个角度伸缩杆12左端与活塞块22左端转动连接，每个角度伸缩杆12的伸缩端与防水箱2左端转动连接，通过调节角度伸缩杆12伸缩，从而调节转动柱8的倾斜角度，从而对切割角度进行调节；

所述切割件还包括设置在转动柱8内部的导流腔，所述导流腔左侧开设有进水端口9，所述进水端口9所在的转动柱8表面设有便于将液体引入导流腔中的导流板91，所述粉碎锥6表面开设有便于液体喷出的喷水嘴5，所述导流腔内部设有用于推动液体流动的扇叶4，这样在切割时，转动柱8带动导流板91转动，在导流板91的引导下，外界流体进入导流腔中，再配合扇叶4的推动，流体高速喷出，从而辅助切割刀对堵塞物进行切割操作，从而提高了切割效果；

所述活塞块22左端连接用于推动切割件和调节件水平位置的推动件，所述推动件包括设置在活塞块22左端的滑动套13，所述滑动套13中配合设有螺纹杆20，所述螺纹杆20左端与设置在本体1上的推动电机17输出端连接，通过推动电机17带动螺纹杆20与滑动套13相对转动，在螺纹的推动下，活塞块22沿着滑动腔内壁滑动；

所述移动部件包括对称设置在本体1上下端面的两组支腿15，每组支腿15分布在本体1边角位置，每个支腿15都与本体1上的长度伸缩杆16输出端连接，每个所述支腿15末端都安装有一个行走电机141，所述行走电机141的输出端设有行走轮14；

实际使用时，通过行走电机141带动行走轮14转动，从而为箱体1提供动力，需要注意的是，在行走时，通过长度伸缩杆16伸长，从而使得本体1顶部和底部的行走轮14都与下水道内壁抵压接触，这样就可以对整个装置进行定位，避免下水道内部的水流将装置冲走，同时也能为切割提供一个稳定的基座。

所述本体1上还设有与控制面板21电性连接的摄像头，以便工作人员远程操作。

本发明的工作原理是：通过移动部件将本体1运输到指定位置，然后通过长度伸缩杆16伸长，从而使得上下行走轮与下水管内壁抵压接触，同时行走电机141处于锁死状态，从而为切割提供一个稳定的平台，然后通过推动件带动活塞块22向外移动，通过切割件对堵塞物进行切割，通过调节件调节切割角度，从而提供切割范围，切割件利用刀片切割和高速水流冲击，从而提高了切割效率，还可以通过同时调节上下两组长度伸缩杆16的长度来调节本体1的高度，从而进一步提高切割范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。