滑移装载机的工作装置及滑移装载机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种滑移装载机的工作装置及滑移装载机。


背景技术：

2.滑移转向装载机是一种结构紧凑，动作灵活的小型工程机械，其工作装置是机器承受负载的主要结构件，工作装置的结构形式决定了司机视野，对机器的卸载高度、卸载距离有着很大的影响。通常动臂主体为矩形管，靠近驾驶室侧窗的动臂部分呈倾斜直线段布置，此段的动臂位置较高，侧窗遮挡区域大，侧方视觉盲区大，导致驾驶员的侧方视野不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种滑移装载机的工作装置及滑移装载机，该滑移装载机的工作装置可减小动臂对驾驶室侧面的遮挡，增大驾驶员的侧方视野。
4.为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种滑移装载机的工作装置，所述工作装置设置于所述滑移装载机的车架结构上且位于所述滑移装载机的驾驶室的侧面，所述工作装置包括动臂，所述动臂包括避让段，所述动臂位于行驶位时，所述避让段位于所述动臂靠近驾驶室侧窗的区域，所述避让段的顶部向所述滑移装载机的车架结构的底部方向凹陷设置。
5.优选地，所述动臂还包括第一段及第二段，沿所述动臂的长度方向，所述第一段、所述避让段及所述第二段依次布置。
6.优选地，所述避让段的顶面为弧形面；和/或，所述第一段的顶面为平面。
7.优选地，所述动臂位于行驶位时，所述避让段的后端延伸至所述驾驶室的后端，所述避让段的前端延伸至所述驾驶室的司机座椅的前部。
8.优选地，所述动臂位于行驶位时，设定基准长度为1，司机座椅标定点为g点，所述第一段的后端点k点与所述g点之间的水平距离l1满足0.8≤l1≤1.2，所述k点与所述g点之间的垂直距离l2满足0.611≤l2≤0.916；所述避让段的后端点b点与所述g点之间的水平距离l3满足0.472≤l3≤0.709，所述b点与所述g点之间的垂直距离l4满足0.374≤l4≤0.562；所述g点与所述避让段的前端点c点之间的水平距离l5满足0.146≤l5≤0.219，所述g点与所述c点之间的垂直距离l6满足0.09≤l6≤0.136。
9.优选地，所述工作装置包括用于驱动所述动臂在行驶位和举升位置之间转换的驱动机构。
10.优选地，所述驱动机构包括举升油缸，所述举升油缸的缸筒固设于所述车架结构上，所述举升油缸的伸缩杆伸入至所述动臂的腔体内并与所述动臂铰接。
11.优选地，所述工作装置包括用于包覆于伸出的所述伸缩杆外部以防止所述伸缩杆在非正常状态下缩回的安全支撑件，所述动臂上设置有用于安装所述安全支撑件的安装部。
12.优选地，所述安装部包括设置于所述动臂中部的安装板和设置于所述动臂前部的卡板，所述安装板上设置有第一销孔，所述安全支撑件包括具有条形开口的条形壳体和设置于所述条形壳体第一端的连接板，所述第一端设置有用于所述安装板插入的插孔，所述连接板上设置有与插入于所述插孔内的所述安装板上的所述第一销孔对应的第二销孔，所述第一端与所述安装板之间通过插入于所述第一销孔和所述第二销孔内的插销进行连接，所述卡板用于卡设于所述条形壳体的第二端的开口内。
13.优选地，所述动臂的前部和后部分别设置有用于液压管路穿过的开孔，所述液压管路通过所述开孔从所述动臂的腔体内部穿过。
14.优选地，所述动臂后部的开孔处设置有用于固定所述液压管路的管夹座；和/或，所述动臂前部的开孔处设置有用于固定液压接头的固定板。
15.优选地，所述工作装置包括一对设置于所述驾驶室左右两侧的所述动臂，一对所述动臂的后端通过连接杆连接。
16.优选地，所述工作装置包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆的一端分别与所述动臂铰接，所述第一摇杆和所述第二摇杆的另一端分别与所述车架结构铰接。
17.本实用新型第二方面提供一种滑移装载机，所述滑移装载机包括车架结构、设置于所述车架结构上的驾驶室和如上所述的滑移装载机的工作装置。
18.通过上述技术方案，通过将与驾驶室侧窗对应的动臂的中部的顶面设置为向下凹面凹陷的形式，可以降低与驾驶室侧窗对应的动臂中部的高度，减小动臂对驾驶室侧面的遮挡区域，增大驾驶员的侧方视野。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的滑移装载机的一种实施方式的结构示意图；
22.图2是本实用新型的滑移装载机的工作装置的一种实施方式的结构示意图；
23.图3是图2所示的滑移装载机的工作装置的局部结构示意图；
24.图4是图2所示的滑移装载机的工作装置的另一局部结构示意图；
25.图5是本实用新型的滑移装载机的工作装置的安全支撑件未安装于动臂上时的结构示意图；
26.图6是本实用新型的滑移装载机的工作装置与铲斗连接的一种实施方式的结构示意图。
27.附图标记说明
28.1、第一摇杆；2、第二摇杆；3、车架结构；4、举升油缸；5、驾驶室；6、安全支撑件；7、铲斗；8、连接杆；9、第一段；10、避让段；11、第二段；12、液压管路；13、管夹座；14、液压接头；15、扶手；16、动臂；17、安装板；18、卡板；19、插销；20、固定板；21、连接板。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
30.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“前、后”通常是根据滑移装载机行驶时的方位而言。
31.本实用新型第一方面提供一种滑移装载机的工作装置，所述工作装置设置于所述滑移装载机的车架结构3上且位于所述滑移装载机的驾驶室5的侧面，所述工作装置包括动臂16，所述动臂16包括避让段10，所述动臂16位于行驶位时，所述避让段10位于所述动臂16靠近驾驶室侧窗的区域，所述避让段10的顶部向所述滑移装载机的车架结构3的底部方向凹陷设置。避让段10与所述驾驶室5的侧窗对应，通常动臂16位于行驶位(通常滑移装载机行驶时，动臂会下放至最低位置，因此行驶位指动臂的最低位置)时从后向前是向下倾斜的，动臂16的前部本身高度较低，不会对驾驶员的侧向视野造成影响，后部的高度较高，但是由于位于驾驶室5后方，也不会影响驾驶员的侧向视野，因此动臂16的前部和后部的高度可以不变，中部的高度介于后部与前部之间，且动臂16的中部是最容易影响驾驶员的侧向视野的部位，因此，将中部的顶面设置为向下凹陷的形式。
32.通过上述技术方案，通过将与驾驶室5侧窗对应的动臂16的中部的顶面设置为向下凹陷的形式，可以降低与驾驶室5侧窗对应的动臂16中部的高度，减小动臂16对驾驶室5侧面的遮挡区域，增大驾驶员的侧方视野。
33.作为一种实施方式，如图2所示，所述动臂16还包括第一段9及第二段11，沿所述动臂16的长度方向，所述第一段9、所述避让段10及所述第二段11依次布置。即避让段10位于动臂16沿长度方向的中部。如图1所示，k点到b点之间为第一段9，b点到c点之间为避让段10，c点至动臂16的最前端为第二段11，所述第二段11的前端即远离避让段10的一端与滑移装载机的铲斗7连接。
34.作为一种实施方式，如图1
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2所示，所述避让段10的顶面为弧形面。可选地，所述避让段10的底面为弧形凸面，即避让段10整体下弯，降低避让段10位于行驶位时的高度的同时，保证避让段10的刚度。
35.作为一种实施方式，如图2所示，所述第一段9的顶面为平面。即k点至c点之间(第一段9和避让段10)的顶面由原本的全部为直线段的形式改变为直线段加圆弧段的形式，以降低bc段的顶面高度，增大驾驶室5的侧向视野。由于直线段更容易加工，因此在不影响驾驶室5侧向视野的前提下将第一段9的顶面设置为平面的形式便于加工。
36.作为其他实施方式，所述第一段9的顶面也可以设置为凹面，具体可以为圆弧形凹面，也可以将第一段9和避让段10的顶面作为一个整体设置成弧形凹面或其他形状的凹面。
37.作为一种实施方式，如图1所示，所述动臂16位于行驶位时，所述避让段10的后端延伸至所述驾驶室5的后端，所述避让段10的前端延伸至所述驾驶室5的司机座椅的前部。即动臂位于行驶位时，第一段9位于驾驶室的后方，第二段11中的一部分与驾驶室的侧窗对应，第二段11中的其余部分位于驾驶室的前方，由于第二段11的高度本身较低，不会影响驾驶员的侧向视野，因此无需对与驾驶室侧窗对应的那部分进行改变，仅需改变高度较高且影响驾驶员的侧向视野的中部(避让段10)的高度即可。
38.作为一种实施方式，如图1所示，所述动臂16位于行驶位时，设定基准长度为1，司
机座椅标定点(sip)为g点，所述第一段9的后端点k点与所述g点之间的水平距离l1满足0.8≤l1≤1.2，所述k点与所述g点之间的垂直距离l2满足0.611≤l2≤0.916；所述避让段10的后端点b点与所述g点之间的水平距离l3满足0.472≤l3≤0.709，所述b点与所述g点之间的垂直距离l4满足0.374≤l4≤0.562；所述g点与所述避让段10的前端点c点之间的水平距离l5满足0.146≤l5≤0.219，所述g点与所述c点之间的垂直距离l6满足0.09≤l6≤0.136。动臂16参照上述条件进行设置，可以进一步提高驾驶员的侧向视野。
39.作为一种实施方式，所述工作装置包括用于驱动所述动臂16在行驶位和举升位置之间转换的驱动机构。
40.作为一种实施方式，如图1
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2所示，所述驱动机构包括举升油缸4，所述举升油缸4的缸筒固设于所述车架结构3上，所述举升油缸4的伸缩杆伸入至所述动臂16的腔体内并与所述动臂16铰接。如图1所示，动臂16与举升油缸4的伸缩杆的铰接点为d点，d点位于动臂16的腔体内部。这样的设计解决了动臂16下弯带来的举升油缸4行程不足的问题，保证了机器的卸载高度，增加举升油缸4的行程。所述行驶位即指举升油缸4的活塞杆没有向外伸出时，所述动臂16处于的位置，举升位置即指举升油缸4的活塞杆向外伸出将动臂16顶升时动臂16所处的位置，举升位置包括动臂16位于最高位时的位置，也包括动臂16介于最高位和行驶位之间时的位置。
41.优选地，铰点d到所述动臂16底端的长度d1为所述动臂16该处截面长度d11的20％～40％。
42.作为一种实施方式，所述工作装置包括用于包覆于伸出的所述伸缩杆外部以防止所述伸缩杆在非正常状态下缩回的安全支撑件6，所述动臂16上设置有用于安装所述安全支撑件6的安装部。
43.作为一种实施方式，如图1、图5和图6所示，所述安装部包括设置于所述动臂16中部的安装板17和设置于所述动臂16前部的卡板18，所述安装板17上设置有第一销孔，所述安全支撑件6包括具有条形开口的条形壳体和设置于所述条形壳体第一端的连接板21，所述第一端设置有用于所述安装板17插入的插孔，所述连接板21上设置有与插入于所述插孔内的所述安装板17上的所述第一销孔对应的第二销孔，所述第一端与所述安装板17之间通过插入于所述第一销孔和所述第二销孔内的插销19进行连接，所述卡板18用于卡设于所述条形壳体的第二端的开口内。可选地，所述条形壳体的横截面为u型；所述连接板21设置为一对，一对所述连接板21相对设置且一对连接板21上分别设置有所述第二销孔。如图1和图6所示，当安全支撑件6无需对伸缩杆进行支撑时，则将安全支撑件6安装于安装部上即可，卡板18卡设于安全支撑件6的第二端的开口内，安装板17插入于安全支撑件6的第一端的插孔内，然后将插销19插入于第一销孔和两个第二销孔中，以将安全支撑件6固定在动臂16上，从而解决了动臂16下弯带来的安全支撑件6安装不便的问题。当需要使用安全支撑件6时，将安全支撑件6包覆于举升油缸4伸出的伸缩杆的外侧，并将插销19插入于一对第二销孔中，以防止安全支撑件6脱离伸缩杆，安全支撑件6的顶端与动臂16抵接，安全支撑件6的底端与举升油缸4的缸筒抵接。这样的设计避免了伸缩杆在非正常状态下带动动臂缩回的情况，提高了可靠性。
44.作为一种实施方式，所述动臂16的前部和后部分别设置有用于液压管路12穿过的开孔，所述液压管路12通过所述开孔从所述动臂16的腔体内部穿过。液压管路12可通过动
臂16后部的开孔进入动臂16的腔体内到达动臂16的前部，并从动臂16前部的开孔伸出动臂16腔体外，以方便与前部的油缸连接。这样的设计可以较好的保护液压管路12，避免将液压管路12安装在动臂16的外部，使液压管路12与驾驶室5之间的间隙较小，易产生刮擦的情况。
45.作为一种实施方式，如图2所示，所述动臂16后部的开孔处设置有用于固定所述液压管路12的管夹座13，以方便液压管路12的固定。
46.作为一种实施方式，如图4所示，所述动臂16前部的开孔处设置有用于固定液压接头14的固定板20，以便于安装。
47.作为一种实施方式，如图1
‑
4和图6所示，所述动臂16的前部设置有扶手15，所述扶手15靠近所述液压接头14设置。这样的设计可以使扶手15在作为扶手15使用的同时，还可以对液压接头14起到防撞保护的作用，避免液压接头14容易被碰坏。
48.作为一种实施方式，如图2、图3和图5所示，所述工作装置包括一对设置于所述驾驶室5左右两侧的所述动臂16，一对所述动臂16的后端通过连接杆8连接。连接杆8的设计可以提高动臂16的刚度，使动臂16的结构更加稳定。
49.作为一种实施方式，如图1、图2和图6所示，所述工作装置包括第一摇杆1和第二摇杆2，所述第一摇杆1和所述第二摇杆2的一端分别与所述动臂16铰接，所述第一摇杆1和所述第二摇杆2的另一端分别与所述车架结构3铰接。如图1所示，所述第一摇杆1与动臂16的铰接点为a点，第一摇杆1与车架结构3的铰接点为h点；第二摇杆2与动臂16的铰接点为e点，第二摇杆2与车架结构3的铰接点为f点。
50.作为一种实施方式，如图1所示，所述动臂16位于行驶位时从所述驾驶室5的后方向所述驾驶室5的前方向下倾斜。
51.本实用新型第二方面提供一种滑移装载机，如图1所示，所述滑移装载机包括车架结构3、设置于所述车架结构3上的驾驶室5和如上所述的滑移装载机的工作装置。
52.该工作装置可提高驾驶员的侧方视野，对举升油缸4与动臂16的铰点位置进行了优化，保证了机器的卸载高度，工作装置上的液压管路12从动臂16腔体内部穿过的安装形式，对液压管路12和液压接头14进行了较好的保护，连接杆8对动臂16进行了加强，安全支撑件可巧妙的安装在动臂16上，解决了动臂16下弯带来的安全支撑件安装不便的问题。
53.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如驱动机构还可以为气缸。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。